راه‌اندازی سرو موتور با استفاده از برد آردوینو

سلام جناب خسته نباشید من سرو موتور mg90s رو سیم زرد در اردینو به پایه 9 و سیم قرمز به 5v وسیم قهوه ای رو gnd وصل کردم و سیم رو متصل کردم به کامپیوتر با ویندوز 10 و اینکه بعد از کتابخانه روی servo و بعد sweep اپلود کردم ولی هیچ حرکتی ندیدم تو این باره خیلی مشکل دلرم و اینکه مینی پلاتر و مینی سی ان سی درست کردم روی محور x y حرکت دارم ولی نمیتونم سرو موتور تکون بدم خلاصه تو کد نویسی و پیدا کردن مشکل جدی دارم هم روی شیلد ورژن 3 تست کردم هم l293 ولی به نتیجه نرسیدم نمیدونم مشکل از چیه لطفا کمکم کنید ممنون میشم

سلام.
برای اولین بار هست که با سروو کار میکنم و چون آشنایی ندارم بعضی چیزهای ساده برام سوال هست. یه سروو MG996R گرفتم و با آردوینو اونو فعال کردم. اما چندتا ایراد توی کار میبینم.

اول اینکه سروو بصورت دایم چیزی در حدود 100mA جریان می کشه. یعنی وقتی سیم مثبت و منفی سروو رو وصل میکنیم، آمپر صفر هست. اما به محض اتصال سیم (نارنجی) PWM سروو حدود 100mA جریان میکشه. فرقی هم نمیکنه که تو چه زاویه ای باشه. (این جریان غیر از جریان هنگام چرخش زاویه سروو هست).
آیا این طبیعی هست؟
و از اون مهمتر، اگر طبیعی هست، راهی به نظر تون میرسه که این جریان کشی بی مورد رو حذف کنم؟
چون میخوام پروژه نهایی رو با باطری راه اندازی کنم و مدیریت جریان خیلی برام اهمیت داره.

دوم اینکه انگار سروو تو حالت ثابت هم دایم درگیر هست. مثلا به سروو دستور میدم بره به زاویه 90 درجه. بعد از انجام دستور، انگار هنوز هم موتور سروو خیلی کم درگیر هست و صدا های ریز ریز میده. حتی گاهی سروو تکون های ریزی هم میخوره که نشون میده موتور سروو دایم داره حرکت های کمی میکنه. فرقی هم نداره سروو تو چه زاویه ای باشه.
آیا این مورد هم طبیعی هست؟

برد آردوینو، هم Uno هم Mega دارم. اما عملکرد سروو با هر دو یک شکل هست.
دستوراتی که برای تست اولیه و راه اندازی موقت سروو استفاده کردم به این شرح هست:

#include
int servopin3 = 3; //Servo signal pin is attached to pin 3
Servo servo3; // define a servo No 2

void setup() {
servo3.attach (servopin3);
}

void loop() {
servo3.write(0);
delay (10000);
servo3.write(105);
delay (10000);
}

ممنون میشم اگه راهنمایی بفرمایید.

سلام
ممنون از مطالب عالیتون
آیا این امکان هست که از سایر پایه هایی که pwm نیست برای راه اندازی سرو استفاده کرد؟این کار چگونه ممکن هست؟
ممنون از پاسخگویی شما استاد عزیز