استفاده از پروگرامر sis-Link در نرم‌افزار keil

268 بازدید

۱۳۹۷-۰۶-۰۷

4 دقیقه

نویسنده: Zeus ‌
درباره نویسنده: زئوس هستم ساکن المپ

در مقاله “پروگرامر Sis-Link ساخت پروگرامر ARM و AVR: دگردیسی” توضیح دادیم که چطور پروگرامر st-Link خود را به پروگرامر حرفه‌ای sis-Link تبدیل کنید! پروگرامر sis-link علاوه بر پروگرامر کردن انواع میکروکنترلرهای ARM قادر به برنامه‌ریزی میکروکنترلر های AVR نیز هست، در این مقاله بررسی خواهیم کرد که چطور می‌توانید از پروگرامر sis-link به‌صورت مستقیم در نرم‌افزار keil استفاده کنیدو به کمک آن علاوه بر پروگرام کردن میکروکنترلر را دیباگ کنید. با سیسوگ همراه باشید.

چرا نرم‌افزار Keil

البته در پست‌های آینده استفاده از پروگرامر sis-link را در دیگر نرم‌افزار ARM آموزش می‌دهیم، اما در این پست قصد داریم نحوه استفاده از پروگرامر دیباگر sis-link را در نرم‌افزار Keil آموزش بدهیم، فرقی نمی‌کند کنه از چه ورژن نرم‌افزار keil استفاده می‌کنید از ورژن 4 به بعد این نرم‌افزار از Cmsis-DAP پشتیبانی می‌کند، پس از sis-link هم پشتیبانی می‌کند! شما با استفاده از sis-link هم قادر به برنامه‌ریزی (پروگرام کردن) و هم خطایابی (دیباگ کردن) برنامه خودخواهید بود.

توجه داشته باشید که علاوه بر میکروکنترلر های خانواده ST شما قادر به پروگرام و خطایابی دیگر میکروکنترلر ها نیز هستید، برای روشن شدن بهتر این موضوع ما در این آموزش از میکروکنترلر LPC1768 محصول شرکت NXP استفاده خواهیم کرد. پروژه مربوطه رو در انتهای مطلب در بخش دانلودها می‌توانید دانلود کنید.

توضیح برنامه تست

برنامه تست درواقع ساده‌ترین حالت ممکن یک برنامه است.

#include <LPC17xx.h>

void delay_ms(unsigned int ms)
{
    unsigned int i,j;

    for(i=0;i<ms;i++)
        for(j=0;j<20000;j++);
}

int main(void)
{
	  SystemInit();                    //Clock and PLL configuration 
    LPC_PINCON->PINSEL4 = 0x000000;  //Configure the PORT2 Pins as GPIO;
    LPC_GPIO2->FIODIR = 0xffffffff;  //Configure the PORT2 pins as OUTPUT;
	
	while(1)
	{
		LPC_GPIO2->FIOSET = 0xffffffff;     // Make all the Port pins as high  
    delay_ms(100);

    LPC_GPIO2->FIOCLR = 0xffffffff;     // Make all the Port pins as low  
    delay_ms(100);
	}
}

#include <LPC17xx.h>

void delay_ms(unsigned int ms)

{

unsigned int i,j;

for(i=0;i<ms;i++)

for(j=0;j<20000;j++);

}

int main(void)

{

SystemInit(); //Clock and PLL configuration

LPC_PINCON->PINSEL4 = 0x000000; //Configure the PORT2 Pins as GPIO;

LPC_GPIO2->FIODIR = 0xffffffff; //Configure the PORT2 pins as OUTPUT;

while(1)

{

LPC_GPIO2->FIOSET = 0xffffffff; // Make all the Port pins as high

delay_ms(100);

LPC_GPIO2->FIOCLR = 0xffffffff; // Make all the Port pins as low

delay_ms(100);

}

در برنامه فوق بعد از انجام تنظیمات اولیه کلاک که توسط تابع SystemInit انجام می‌شود، تمام پایه‌ها از پورت GPIO2 به‌صورت خروجی تعریف می‌شوند و بعد هر 100 میلی‌ثانیه یک بار صفر و یک می‌شوند درواقع حالت چشمک‌زن را به وجود می‌آورد.

اتصال سخت افزاری پروگرامر sis-link

قبل از اعمال هرگونه تنظیمات، لازم که اتصال فیزیکی پروگرامر و میکروکنترلر برقرار شود، این اتصال به‌صورت یک به یک خواهد بود، درواقع برای پروگرام کردن و خطایابی با استفاده از رابط swd تنها نیاز به 2 پایه به اسم‌های swdio و swclk بیشتر نیست و سیگنال زمین هم برای هم‌پتانسیل کردن حتماً باید متصل شود ولی پایه‌های Reset و 3.3 کاملاً اختیاری هستند و اگر هم متصل نباشند اتفاق خاصی نمی‌افتد.

البته لازم به ذکر است اگر در برنامه نوشته‌شده توسط کاربر این سیگنال‌های SWDIO و SWCLK غیرفعال یا Remap شده باشد اتصال Reset الزامی است

تنظیمات پروگرامر در نرم‌افزار Keil

انجام تنظیمات پروگرامر sis-link کار سختی نیست، ابتدا از منوی Project زیر منوی Options For Target را انتخاب کنید:

در پنجره بازشده زبانه Debug را انتخاب کنید و از لیست کشویی گزینه CMSIS-DAP را انتخاب کنید و بر روی کلید Settings کلیک نمایید:

در پنجره تنظیمات بازشده، ابتدا نوع پروگرامر را Sisoog-Link انتخاب کنید و گزینه پورت را بر روی SW قرار دهید، چنانچه پروگرامر به برد LPC1768 متصل شده باشد و برد روشن باشد، باید IDCODE هسته پردازنده در قسمت SW Device همانند تصویر زیر به نمایش درآید. این بدان معناست که پروگرامر به میکروکنترلر متصل شده است.