آموزش میکروکنترلر STM32 قسمت سیزدهم: وقفه های رابط RTC و تبدیل تاریخ

ARM – STM32 – آموزش – دوره آموزشی STM32 – مقاله های سیسوگ

416 بازدید

۱۳۹۷-۰۷-۱۲

4 دقیقه

نویسنده: Sisoog Os
درباره نویسنده: کارآفرین, تولید کننده, طراح الکترونیک و ....

آموزش میکروکنترلر STM32 – قسمت سیزدهم ;

سیسوگ در قسمت دوازدهم از آموزش میکروکنترلر STM32 توابع عمومی رابط RTC و جزئیات ساختار RTC_TimeTypeDef و RTC_DateTypeDef را بیان نمود. در این قسمت از آموزش میکروکنترلر STM32 قصد دارد وقفه های رابط RTC و تبدیل تاریخ شمسی و میلادی و تبدیل تاریخ و زمان به عدد را آموزش دهد. با سیسوگ همراه باشید.

وقفه ثانیه

بعد از آموزش رابط RTC وارد آموزش قسمت وقفه های رابط RTC می‌شویم. اولین وقفه که می‌خواهیم در اینجا مورد بررسی قرار دهیم وقفه ثانیه است، یعنی با هر ثانیه اضافه شدن به زمان این وقفه فعال می‌گردد. ما می‌توانیم این وقفه را با فرمان زیر فعال نمائیم.

__HAL_RTC_ALARM_ENABLE_IT(&hrtc,RTC_IT_SEC);

1	__HAL_RTC_ALARM_ENABLE_IT(&hrtc,RTC_IT_SEC);

روتین مورد استفاده برای این وقفه هم تابع HAL_RTCEx_RTCEventCallback می‌باشد که ما می‌توانیم آن را در main برنامه مورد استفاده قرار دهیم. به عنوان مثال ما در برنامه زیر در وقفه مربوطه زمان و تاریخ را نمایش می‌دهیم.

void HAL_RTCEx_RTCEventCallback(RTC_HandleTypeDef *hrtc)
{
    HAL_RTC_GetTime(hrtc, &time, RTC_FORMAT_BIN);
    HAL_RTC_GetDate(hrtc, &date, RTC_FORMAT_BIN);
    printf("TIME=%02d:%02d:%02d DATE=%02d/%02d/%02d\r\n", time.Hours, time.Minutes,         time.Seconds, date.Year, date.Month, date.Date);
}

void HAL_RTCEx_RTCEventCallback(RTC_HandleTypeDef *hrtc)

{

HAL_RTC_GetTime(hrtc, &time, RTC_FORMAT_BIN);

HAL_RTC_GetDate(hrtc, &date, RTC_FORMAT_BIN);

printf("TIME=%02d:%02d:%02d DATE=%02d/%02d/%02d\r\n", time.Hours, time.Minutes, time.Seconds, date.Year, date.Month, date.Date);

}

وقفه آلارم

وقفه مورد استفاده دیگر وقفه آلارم می‌باشد که ما می‌توانیم بوسیله آن در یک زمان مشخص به روتین وقفه مورد نظر برویم. برای فعال کردن این وقفه ابتدا باید مثل برنامه زیر یک ساختار از نوع RTC_AlarmTypeDef تعریف کنیم و سپس زمان مورد نظرمان را در آن قرار دهیم و سپس از طریق فرمان HAL_RTC_SetAlarm_IT آن را به آلارم واحد RTC اعمال کنیم و همزمان وقفه آلارم را نیز فعال نمائیم.

RTC_AlarmTypeDef atime;
atime.AlarmTime.Hours = 1;
atime.AlarmTime.Minutes = 0;
atime.AlarmTime.Seconds = 10;
HAL_RTC_SetAlarm_IT(&hrtc, &atime, RTC_FORMAT_BIN);

RTC_AlarmTypeDef atime;

atime.AlarmTime.Hours = 1;

atime.AlarmTime.Minutes = 0;

atime.AlarmTime.Seconds = 10;

HAL_RTC_SetAlarm_IT(&hrtc, &atime, RTC_FORMAT_BIN);

روتین مورد استفاده برای این وقفه هم تابع HAL_RTC_AlarmAEventCallback می‌باشد که ما می‌توانیم آن را در main برنامه مورد استفاده قرار دهیم. به عنوان مثال ما در برنامه زیر در وقفه مربوطه رویداد آلارم را گزارش می‌دهیم.

void HAL_RTC_AlarmAEventCallback(RTC_HandleTypeDef *hrtc)
{
  printf("Active Alarm !!! \r\n");
}

void HAL_RTC_AlarmAEventCallback(RTC_HandleTypeDef *hrtc)

{

printf("Active Alarm !!! \r\n");

}

تبدیل تاریخ شمسی و میلادی

خوب بعد از فراگیری این قسمت‌ها می‌خواهیم ببینیم که چطور می‌توانیم تاریخ را از میلادی به شمسی و از شمسی به میلادی تبدیل کنیم. برای این امر از توابع مربوطه استفاده می‌کنیم. ابتدا تابع تبدیل تاریخ میلادی به شمسی را معرفی می‌کنیم.

miltoshmcv(unsigned char ym,unsigned char mm,unsigned char dm);

1	miltoshmcv(unsigned char ym,unsigned char mm,unsigned char dm);

و تابع زیر هم برای تبدیل تاریخ شمسی به میلادی کاربرد دارد.

shmtomilcv(unsigned char ys ,unsigned char ms,unsigned char ds);

1	shmtomilcv(unsigned char ys ,unsigned char ms,unsigned char ds);

تبدیل تاریخ و زمان به عدد

حال می‌خواهیم توابع تبدیل Unix Time Stamp به DateTime را بررسی کنیم، این توابع برای تبدیل یک تاریخ و زمان به عدد Unix Time Stamp یا بالعکس مورد استفاده قرار می‌گیرند. unix timestamp یا به اختصار timestamp یک پروتکل (قراردادی) است که تعداد ثانیه ها از تاریخ ۱ ژانویه ۱۹۷۰ ساعت ۱۲ بامداد (به وقت GMT) تا هر لحظه را نشان می‌دهد. یکی از بهترین راه ها برای ذخیره تاریخ و زمان، ذخیره نمودن timestamp می‌باشد. چرا که به راحتی می‌توانیم عملیات ریاضی را روی آن انجام دهیم، به سادگی آن را به تقویم‌‌های دیگر تبدیل کنیم و یا حتی آن را به time zone های دیگر تبدیل کرد و با همین یک عدد می‌توان به روز و ماه و سال و ساعت و دقیقه و ثانیه و فصل و روز هفته و شماره هفته از سال و… پی برد. یکی از کاربردهای این روش زمانی است که می‌خواهید به عنوان مثال فاصله بین دو زمان مشخص را متوجه شوید، راه حل این است که تاریخ و زمان ابتدا و انتها را به Unix Time Stamp تبدیل کنید و سپس عدد ابتدا را از عدد انتها کم کنید و عدد بدست امده فاصله این دو بر مبنای ثانیه است. کاربرد دیگر Unix Time Stamp ، روش ساده ذخیره سازی آن است یعنی اینکه زمانی که شما بخواهید یک عدد را ذخیره کنید خیلی ساده تر از این است که بخواهید تک تک متدهای ثانیه و دقیقه و ساعت و روز و ماه و سال را ذخیره کنید. یک کاربرد دیگر Unix Time Stamp هم این است که در بعضی مقوله‌ها مثل خروجی پیام‌های تلگرام زمان و تاریخی که برای شما به همراه پیام ارسال می‌گردد با فرمت Unix Time Stamp می‌باشد که شما می‌توانید از طریق توابع تبدیل که داخل مثال همراه برنامه آمده آن را به حالت DateTime تبدیل کنید.حال بهتر است توابع مربوط به Unix Time Stamp را بررسی کنیم.

uint32_t RTC_ToEpoch(RTC_TimeTypeDef *time, RTC_DateTypeDef *date) {
	uint8_t  a;
	uint16_t y;
	uint8_t  m;
	uint32_t JDN;

	// These hardcore math's are taken from http://en.wikipedia.org/wiki/Julian_day

	// Calculate some coefficients
	a = (14 - date->RTC_Month) / 12;
	y = (date->RTC_Year + 2000) + 4800 - a; // years since 1 March, 4801 BC
	m = date->RTC_Month + (12 * a) - 3; // since 1 March, 4801 BC

	// Gregorian calendar date compute
    JDN  = date->RTC_Date;
    JDN += (153 * m + 2) / 5;
    JDN += 365 * y;
    JDN += y / 4;
    JDN += -y / 100;
    JDN += y / 400;
    JDN  = JDN - 32045;
    JDN  = JDN - JULIAN_DATE_BASE;    // Calculate from base date
    JDN *= 86400;                     // Days to seconds
    JDN += time->RTC_Hours * 3600;    // ... and today seconds
    JDN += time->RTC_Minutes * 60;
    JDN += time->RTC_Seconds;

	return JDN;
}

uint32_t RTC_ToEpoch(RTC_TimeTypeDef *time, RTC_DateTypeDef *date) {

uint8_t a;

uint16_t y;

uint8_t m;

uint32_t JDN;

// These hardcore math's are taken from http://en.wikipedia.org/wiki/Julian_day

// Calculate some coefficients

a = (14 - date->RTC_Month) / 12;

y = (date->RTC_Year + 2000) + 4800 - a; // years since 1 March, 4801 BC

m = date->RTC_Month + (12 * a) - 3; // since 1 March, 4801 BC

// Gregorian calendar date compute

JDN = date->RTC_Date;

JDN += (153 * m + 2) / 5;

JDN += 365 * y;

JDN += y / 4;

JDN += -y / 100;

JDN += y / 400;

JDN = JDN - 32045;

JDN = JDN - JULIAN_DATE_BASE; // Calculate from base date

JDN *= 86400; // Days to seconds

JDN += time->RTC_Hours * 3600; // ... and today seconds

JDN += time->RTC_Minutes * 60;

JDN += time->RTC_Seconds;

return JDN;

}

از طریق تابع بالا میتوانیم یک تاریخ و زمان را که از طریق دو آرگومان تابع وارد می‌شود را به یک عدد Unix Time Stamp تبدیل کنیم.

void RTC_FromEpoch(uint32_t epoch, RTC_TimeTypeDef *time, RTC_DateTypeDef *date) {
	uint32_t tm;
	uint32_t t1;
	uint32_t a;
	uint32_t b;
	uint32_t c;
	uint32_t d;
	uint32_t e;
	uint32_t m;
	int16_t  year  = 0;
	int16_t  month = 0;
	int16_t  dow   = 0;
	int16_t  mday  = 0;
	int16_t  hour  = 0;
	int16_t  min   = 0;
	int16_t  sec   = 0;
	uint64_t JD    = 0;
	uint64_t JDN   = 0;

	// These hardcore math's are taken from http://en.wikipedia.org/wiki/Julian_day

	JD  = ((epoch + 43200) / (86400 >>1 )) + (2440587 << 1) + 1;
	JDN = JD >> 1;

    tm = epoch; t1 = tm / 60; sec  = tm - (t1 * 60);
    tm = t1;    t1 = tm / 60; min  = tm - (t1 * 60);
    tm = t1;    t1 = tm / 24; hour = tm - (t1 * 24);

    dow   = JDN % 7;
    a     = JDN + 32044;
    b     = ((4 * a) + 3) / 146097;
    c     = a - ((146097 * b) / 4);
    d     = ((4 * c) + 3) / 1461;
    e     = c - ((1461 * d) / 4);
    m     = ((5 * e) + 2) / 153;
    mday  = e - (((153 * m) + 2) / 5) + 1;
    month = m + 3 - (12 * (m / 10));
    year  = (100 * b) + d - 4800 + (m / 10);

    date->RTC_Year    = year - 2000;
    date->RTC_Month   = month;
    date->RTC_Date    = mday;
    date->RTC_WeekDay = dow;
    time->RTC_Hours   = hour;
    time->RTC_Minutes = min;
    time->RTC_Seconds = sec;
}

void RTC_FromEpoch(uint32_t epoch, RTC_TimeTypeDef *time, RTC_DateTypeDef *date) {

uint32_t tm;

uint32_t t1;

uint32_t a;

uint32_t b;

uint32_t c;

uint32_t d;

uint32_t e;

uint32_t m;

int16_t year = 0;

int16_t month = 0;

int16_t dow = 0;

int16_t mday = 0;

int16_t hour = 0;

int16_t min = 0;

int16_t sec = 0;

uint64_t JD = 0;

uint64_t JDN = 0;

// These hardcore math's are taken from http://en.wikipedia.org/wiki/Julian_day

JD = ((epoch + 43200) / (86400 >>1 )) + (2440587 << 1) + 1;

JDN = JD >> 1;

tm = epoch; t1 = tm / 60; sec = tm - (t1 * 60);

tm = t1; t1 = tm / 60; min = tm - (t1 * 60);

tm = t1; t1 = tm / 24; hour = tm - (t1 * 24);

dow = JDN % 7;

a = JDN + 32044;

b = ((4 * a) + 3) / 146097;

c = a - ((146097 * b) / 4);

d = ((4 * c) + 3) / 1461;

e = c - ((1461 * d) / 4);

m = ((5 * e) + 2) / 153;

mday = e - (((153 * m) + 2) / 5) + 1;

month = m + 3 - (12 * (m / 10));

year = (100 * b) + d - 4800 + (m / 10);

date->RTC_Year = year - 2000;

date->RTC_Month = month;

date->RTC_Date = mday;

date->RTC_WeekDay = dow;

time->RTC_Hours = hour;

time->RTC_Minutes = min;

time->RTC_Seconds = sec;

}

از طریق تابع بالا میتوانیم فرمت Unix Time Stamp را به فرمت DateTime تبدیل کنیم.

در قسمت چهاردهم مجموعه آموزش میکروکنترلر STM32 سیسوگ قصد دارد رجیستر های پشتیبان و کاربردی RTC را آموزش دهد. با سیسوگ همراه باشید.

تگ ها :

stm32f1

اطلاعات

416

لینک و اشتراک

جلسات دیگر

ARM

آموزش میکروکنترلر STM32 قسمت دوازدهم:...

جلسه قبل

ARM

آموزش میکروکنترلر STM32 قسمت چهاردهم:...

جلسه بعد

آموزش میکروکنترلر STM32 قسمت سیزدهم: وقفه های رابط RTC و تبدیل تاریخ

وقفه ثانیه

وقفه آلارم

تبدیل تاریخ شمسی و میلادی

تبدیل تاریخ و زمان به عدد

Sisoog Os

نویسنده شو !

نویسنده شو !

لیست جلسات آموزش

دیدگاه ها

نویسنده شو !

نویسنده شو !

آموزش ها

منو و لینک‌ها

آموزش میکروکنترلر STM32 قسمت سیزدهم: وقفه های رابط RTC و تبدیل تاریخ

وقفه ثانیه

وقفه آلارم

تبدیل تاریخ شمسی و میلادی

تبدیل تاریخ و زمان به عدد

شاید برای شما مفید باشد

و نهایتا STM32f1 را تا کجا می‌شود اورکلاک کرد؟

کار با f1c100 به صورت baremetal - قسمت دوم (LVGL)

کار با f1c100s بدون سیستم عامل (BareMetal) - قسمت اول

معرفی پردازنده‌های ARM | قسمت اول آموزش STM32 با توابع LL

آشنایی و راه‌اندازی پروتکل CAN با استفاده از STM32

پروگرام میکروکنترلر STM32 در اندروید

Sisoog Os

نویسنده شو !

نویسنده شو !

لیست جلسات آموزش

دیدگاه ها

نویسنده شو !

نویسنده شو !

آموزش ها

منو و لینک‌ها

شبکه‌های اجتماعی