تایمر 2 در STM8 | قسمت هفدهم آموزش STM8
سیسوگ در قسمت شانزدهم آموزش میکروکنترلر STM8 انواع تایمرهای STM8 را به شما معرفی کرد. در این قسمت از مجموعه مقالات آموزش میکروکنترلر STM8 قصد دارد تایمر 2 را آموزش دهد. با سیسوگ همراه باشید.
تایمر 2 :
تایمر 2 اساسی‌ترین ویژگی هر تایمر است و هم‌چنین نیازهای ضروری هر سیستم در آن جاسازی شده است. این حالت را می‌توان با وقفه و یا بدون وقفه استفاده کرد. ما ابتدا این را بدون وقفه و سپس با وقفه مورد بررسی قرار می‌دهیم.
در تایمر 2، می‌توانیم با استفاده از تأخیر، حلقه و روش‌های دیگر زمان دقیق را بدست آوریم. تایمر 2 با استفاده از سخت‌افزار تایمر و مستقل از بقیه قسمت‌ها کار می کند. این تایمر کاربردهای بسیاری دارد. به عنوان مثال، با استفاده از این تایمر می‌توانیم از تأخیر نرم‌افزار جلوگیری کنیم، شکاف‌های زمانی در سیستم بلادرنگ (RTOS) تولید کرد و غیره.
تمام تایمرهای STM8 مشابه هستند و تنها چند تفاوت دارند. به عنوان مثال، تایمر 1 یک شمارنده تکرار است. این مانند شمارنده‌ای به دنبال شمارنده دیگر است. تایمرهای دیگر این بخش را ندارند. تمامی تایمرها شمارنده رو به بالا هستند، در حالیکه تایمرهای پیشرفته می‌توانند شمارنده معکوس نیز باشند.
تئوری اصلی تایمر 2 به این صورت است که شما یک کلاک داخلی دارید که آن را بر حسب نیاز خود تقسیم بندی می‌کنید. بنابراین شما آن را تنظیم می‌کنید و از کلاک جدید برای شمارنده استفاده می‌کنید. شمارنده از 0 تا 100 شروع به شمارش می‌کند و بعد از اینکه به 100 رسید مجدداً از 0 شروع به شمارش می‌کند. رابطه زیر زمان تایمر را نشان می‌دهد:
فرمول بالا نشان دهنده مدت زمان سپری شده قبل از وقوع سرریز تایمر است پس از آن تایمر شمارش را از اول شروع می کند.
در این مثال، کلاک اصلی روی 2 مگاهرتز تنظیم شده است. تایمر 2 پس از تقریبا 2 ثانیه دوباره بارگذاری می‌شود. ما این کلاک را به 2048 قسمت تقسیم می‌کنیم و که در این حالت شمارنده پس از شماره 1952 مجدداً بارگیری می‌شود. توجه داشته باشید که تایمر 2 شمارنده تکرار ندارد و روی 1 تنظیم می شود.
اتصالات سخت افزاری
نمونه کد تایمر 2
در این مثال، LED بدون تأخیر زمانی نرم افزار چشمک می زند. تایمر 2 در اینجا برای ایجاد تأخیر زمانی استفاده می‌شود.
1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 16 17 18 19 20 21 22 23 24 25 26 27 28 29 30 31 32 33 34 35 36 37 38 39 40 41 42 43 44 45 46 47 48 49 50 51 52 53 54 55 56 57 58 59 60 61 62 63 64 65 66 67 68 | #include "STM8S.h" void clock_setup(void); void GPIO_setup(void); void TIM2_setup(void); void main(void) { clock_setup(); GPIO_setup(); TIM2_setup(); while(TRUE) { if(TIM2_GetCounter() > 976) { GPIO_WriteHigh(GPIOD, GPIO_PIN_3); } else { GPIO_WriteLow(GPIOD, GPIO_PIN_3); } }; } void clock_setup(void) { CLK_DeInit(); CLK_HSECmd(DISABLE); CLK_LSICmd(DISABLE); CLK_HSICmd(ENABLE); while(CLK_GetFlagStatus(CLK_FLAG_HSIRDY) == FALSE); CLK_ClockSwitchCmd(ENABLE); CLK_HSIPrescalerConfig(CLK_PRESCALER_HSIDIV8); CLK_SYSCLKConfig(CLK_PRESCALER_CPUDIV1); CLK_ClockSwitchConfig(CLK_SWITCHMODE_AUTO, CLK_SOURCE_HSI, DISABLE, CLK_CURRENTCLOCKSTATE_ENABLE); CLK_PeripheralClockConfig(CLK_PERIPHERAL_SPI, DISABLE); CLK_PeripheralClockConfig(CLK_PERIPHERAL_I2C, DISABLE); CLK_PeripheralClockConfig(CLK_PERIPHERAL_ADC, DISABLE); CLK_PeripheralClockConfig(CLK_PERIPHERAL_AWU, DISABLE); CLK_PeripheralClockConfig(CLK_PERIPHERAL_UART1, DISABLE); CLK_PeripheralClockConfig(CLK_PERIPHERAL_TIMER1, DISABLE); CLK_PeripheralClockConfig(CLK_PERIPHERAL_TIMER2, ENABLE); CLK_PeripheralClockConfig(CLK_PERIPHERAL_TIMER4, DISABLE); } void GPIO_setup(void) { GPIO_DeInit(GPIOD); GPIO_Init(GPIOD, GPIO_PIN_3, GPIO_MODE_OUT_PP_LOW_FAST); } void TIM2_setup(void) { TIM2_DeInit(); TIM2_TimeBaseInit(TIM2_PRESCALER_2048, 1952); TIM2_Cmd(ENABLE); } |
توضیحات
در ابتدا CPU و کلاک داخلی هر دو روی 2 مگاهرتز تنظیم می شوند.
1 2 3 4 5 | CLK_HSIPrescalerConfig(CLK_PRESCALER_HSIDIV8); CLK_SYSCLKConfig(CLK_PRESCALER_CPUDIV1); …. …. CLK_PeripheralClockConfig(CLK_PERIPHERAL_TIMER2, ENABLE); |
همانطور که قبلاً توضیح داده شد، برای اینکه تایمر هر 2 ثانیه یکبار مجدداً بارگیری شود باید شمارنده را به 2048 قسمت تقسیم بندی کنیم و شمارنده روی 1952 بارگیری شود. این تنظیمات کد در زیر نشان داده شده است:
1 2 3 4 5 6 | void TIM2_setup(void) { TIM2_DeInit(); TIM2_TimeBaseInit(TIM2_PRESCALER_2048, 1952); TIM2_Cmd(ENABLE); } |
هدف ما این است که LED برای 1 ثانیه روشن و برای 1 ثانیه خاموش باشد. برای ایجاد این زمان 2 ثانیه ای شمارنده تا شماره 1952 پیش می رود بنابرین وقتی شمارنده تا 976 پیش برود مدت زمان 1 ثانیه سپری می شود. بنابراین در حلقه اصلی مقدار شمارنده تایمر 2 را چک می کنیم. وقتی شمارنده از 0 تا 976 را می شمارد LED روشن و وقتی از 977 تا 1952 را می شمارد LED خاموش می شود. توجه داشته باشید که پایه مثبت LED به VDD متصل است و وقتی PD3 مقدار کمی دارد روشن می شود.
1 2 3 4 5 6 7 8 | if(TIM2_GetCounter() > 976) { GPIO_WriteHigh(GPIOD, GPIO_PIN_3); } else { GPIO_WriteLow(GPIOD, GPIO_PIN_3); } |
سیسوگ در قسمت های بعدی تایمرهای دیگر STM8 را مورد بررسی قرار می دهیم. در قسمت هجدهم تایمر 4 را مورد بررسی قرار می‌دهد. با سیسوگ همراه باشید.
لینک‌های دانلود
مطالب مرتبط
- قسمت اول − میکروکنترلر STM8 چیست و از کجا آمده است؟
- قسمت دوم − معرفی بردهای Discovery میکروکنترلر STM8
- قسمت سوم − کامپایلر و پروگرامر
- قسمت چهارم − STM8CubeMX
- قسمت پنجم − آماده سازی ابزارهای نرم‌افزاری برای STM8
- قسمت ششم − چگونه برنامه خود را روی STM8 آپلود کنیم؟
- قسمت هفتم− LED چشمک‌زن
- قسمت هشتم − کلاک سیستم (CLK)
- قسمت نهم − وقفه خارجی (EXTI)
- قسمت دهم − Beeper
- قسمت یازدهم − LCD کاراکتری
- قسمت دوازدهم − مبدل آنالوگ به دیجیتال (ADC)
- قسمت سیزدهم − تایمر نگهبان آنالوگ (AWD)
- قسمت چهادهم − تایمر نگهبان (IWDG)
- قسمت پانزدهم − تایمر نگهبان محدوده ای (WWDG)
- قسمت شانزدهم− اصول اولیه تایمرها
- قسمت هجدهم −تایمر 4
- قسمت نوزدهم −PWM
- قسمت بیستم − PWM تایمر 1
- قسمت بیست و یکم − بررسی اجمالی ارتباطات
- قسمت بیست و دوم − رابط سریال (UART)
- قسمت بیست و سوم − رابط کاربری سریال (SPI)
- قسمت بیست و چهارم − رابط I2C
- دوره رایگان آموزش میکروکنترلر STM8 – سیسوگ
پالت | بازار خرید و فروش قطعات الکترونیک
قطعات اضافه و بدون استفاده همیشه یکی از سرباره‌‌های شرکتها و طراحان حوزه برق و الکترونیک بوده و هست. پالت سامانه‌ای است که بصورت تخصصی اجازه خرید و فروش قطعات مازاد الکترونیک را فراهم می‌کند. فروش در پالت
آیسی | موتور جستجوی قطعات الکترونیک
سامانه آی سی سیسوگ (Isee) قابلیتی جدید و کاربردی از سیسوگ است. در این سامانه سعی شده است که جستجو، انتخاب و خرید مناسب تر قطعات برای کاربران تسهیل شود. جستجو در آیسی
سیسوگ‌شاپ | فروشگاه محصولات Quectel
فروشگاه سیسوگ مجموعه ای متمرکز بر تکنولوژی های مبتنی بر IOT و ماژول های M2M نظیر GSM، GPS، LTE، NB-IOT، WiFi، BT و ... جایی که با تعامل فنی و سازنده، بهترین راهکارها انتخاب می شوند. برو به فروشگاه سیسوگ
سیسوگ فروم | محلی برای پاسخ پرسش‌های شما
دغدغه همیشگی فعالان تخصصی هر حوزه وجود بستری برای گفتگو و پرسش و پاسخ است. سیسوگ فروم یک انجمن آنلاین است که بصورت تخصصی امکان بحث، گفتگو و پرسش و پاسخ در حوزه الکترونیک را فراهم می‌کند. پرسش در سیسوگ فرم
سیکار | اولین مرجع متن باز ECU در ایران
بررسی و ارائه اطلاعات مربوط به ECU (واحد کنترل الکترونیکی) و نرم‌افزارهای متن باز مرتبط با آن برو به سیکار
نویسنده شو !
سیسوگ با افتخار فضایی برای اشتراک گذاری دانش شماست. برای ما مقاله بنویسید.