هر آن چه نیاز است در مورد JTAG و SWD بدانید.
شاید برای خیلی از شما هایی که الکترونیکی هستید این سوال پیش اومده باشه که تفاوت SWD و JTAG چیه؟ در نگاه اول شاید فکر کنید خیلی تفاوت چندانی نداره و یا اینکه حالا چه فرقی میکنه از SWD یا JTAG استفاده کرد مهم اینکه با جفتشون میشه ایسی رو پروگرام کرد و عملیات دیباگ رو انجام داد. اما همیشه به همین سادگی نیست گاهی نیاز میشه که خودتون یه پروگرامر درست کنید.
کی به نظرتون نیاز میشه؟ فرض کنید یه پروژه میخواین انجام بدین که با FPGA هست و حالا خودتون هم باید براش پروگرامر درست کنید اونجاست که دیگه نمی‌دونید واقعا چیکار کنید.
شاید برای شما مفید باشد: آموزش FPGA
JTAG
خب همونطوری که گفتم به 4 پین نیاز داریم ولی سوال چرا 5 پین در جدول بالا است؟ این پین اخری اصطلاحا به TAP CONTROLLER معروف هست.
این بخش دسترسی به بسیاری از توابع داخلی موجود برای تست کردن وسیله سازگار با JTAG رو فراهم میکنه.
کنترل کننده سخت افزاری JTAG
برای اینکه بتونیم با یک دیوایس ارتباط برقرار کنیم لازمه که حتما بتونیم با اون دیوایس به لحاظ سخت افزاری صحبت کنیم، خب حالا این روند به چه صورتی امکان پذیره؟
باید حتما یه درایور نصب کنیم که بتونه این ارتباط رو بین دیوایس و JTAG برقرار کنه برای این کار هم کافیه که یه سری به سایت خود JTAG بزنید.
پین های JTAG
خب حالا رسیدیم به اینجا که اگه خواستیم یکی درست کنیم باید چطور شماره گذاری پین ها رو انجام بدیم که به مشکل نخوریم.
- پین 2 به صورت اختیاری می‌تواند به VCC متصل بشود.
- پین 3 TRST
- پین های 4 و 6 و 8 و 10 و 12 و 14 و 16 و 18 و 20 به گراند متصل می شوند.(مدل استاندارد که تقریبا همه جا دیدید)
- پین 5 TDI
- پین 7 TMS
- پین 9 کلاک
- پین 11 TCK
- پین 13 TDO
- پین 15 متصل به مدار ریست کننده دستگاه هست.
- پین های 17 و 19 بدون استفاده هست.
پروگرام چندین ایسی توسط JTAG
بزارید با یه مثال توضیح بدم فرض کنید یه برد زدین روی بردتون دو تا ایسی متفاوت وجود داره یکی FPGA یکی دیگه STM32Fx حالا میخواید برنامه هاتون رو روش پروگرام کنید اینجا ایده ای که به ذهن اکثریت ما میاد اینکه برای هرکدومشون یه سوکت پروگرام بزاریم و در نهایت به صورت مجزا هر کدومشون رو پروگرام کنیم اما یه راه حل ساده تری هم هست که اگه از این طریق سخت افزا‌ها رو متصل کرده باشید دیگه نیاز به استفاده از روش اول نخواهید داشت و در نهایت توسط یه سوکت قابلیت پروگرام کردن چندین برد رو خواهید داشت.
سوالی که پیش میاد اینکه آیا خودش به صورت خودکار ایسی ها رو میشناسه و پروگرام میکنه؟ خیر بلکه باید از طریق نرم افزار هر کدوم از ایسی ها رو مشخص کنید و در نهایت برنامه مربوط به سخت افزار رو آپلود کنید.
SWD چیست؟
SWD مخفف Serial wire debugging هست به عبارت ساده تر یه روشه برای پروگرام و دیباگ کردن تراشه های ARM Cortex. یه وقت با JTAG اشتباه نگیرید.
رابط بین SWD و تراشه
وقتی میگیم که SWD در حال حاضر میتونه ARM Cortex رو پشتیبانی کنه حتما یه خبرایی توی خود نرم افزار و سخت افزارش هست.
SWD شامل 3 پین به نام های SWDIO و SWDCLK و RESET و البته یه پین دیگه به نام GND هست که از طریق این پین ها میتونیم با تراشه مورد نظرمون ارتباط برقرار کنیم به جرات میتونم بگم هر سخت افزاری که درست کنید و یا بخرید که این پین ها رو داشته باشه به راحتی میتونید سخت افزارتون رو راه اندازی کنید( این از لحاظ سخت افزاریش)
خب حالا چطور میشه که فرایند پروگرام روی تراشه صورت میگیره؟
به سادگی، دقیقا نرم افزار هایی که کار آپلود کد رو میکنند بخشی به اسم SWD دارند به طور مثال برای ایسی های شرکت ST، نرم افزار و سخت افزاری هست به نام STLINK که دقیقا همین قابلیت پروگرام و دیباگ رو به شما میده البته همونطوری که گفتم برای این کار حتما نیاز به نصب درایور دارید پس لطفا این درایور رو جدی بگیرید.
(دو حالت داره یکی اینکه اگه متصل به اینترنت باشه خودش نصب میشه یا باید نرم افزارش رو دانلودش کنید)
JLINK
حالا یه وقت هست دوس دارید یه دستگاهی بخرید که هم بتونه از SWD و هم از JTAG پشتیبانی کنه که مجبور نشید برای هر نوع تراشه خاصی از پروگرامر خاص خودش استفاده کنید که توی این مواقع پیشنهادی که برای شما دارم خرید JLINK هست که توی بازار هم دقیقا با همین اسم معروفه که دارای ورژن های متفاوتیه.
نتیجه گیری
- SWD در حال حاضر برای پروگرام و دیباگ ARM های سری CORTEX استفاده میشه.
- SWD تنها از سه سیم برای پروگرام و دیباگ استفاده میکنه که به SWDIO و SWDCLK و RESET معروف هستند .
- SWD از لحاظ هزینه مقرون به صرفه است.
- سرعت SWD حدودا به 50Mhz میرسه
- JTAG صرفا برای پروگرام و دیباگ ARM ها نیست بلکه میشه گفت تقریبا برای تمامی ایسی ها و FPGA ها و CPLD و ASIC ها استفاده میشه و یا به عبارت بهتر میشه گفت هر نوع تراشه دیجیتال رو میتونه پروگرام کنه.
- JTAG برای پروگرام و دیباگ کردن از 4 سیم استفاده میکنه.
- JTAG از لحاظ هزینه نسبت به SWD مقداری گرونتره اما کاربردیتره.
- JTAG قابلیت پروگرام و دیباگ چندین ایسی رو به صورت سری داره که این قابلیت توی SWD امکان پذیر نیست.
- JTAG از لحاظ ساخت قدمی تر از SWD هست و خانواده های ARM7 و ARM9 رو شامل میشه که SWD این امکان رو نداره.
- سرعت JTAG حدودا به 100Mhz میرسه
- تنها نقطه ضعفی که میشه از JTAG گرفت، اینکه بگیم پایه های مورد استفادش بیشتر از SWD هست همین و بس.
با سیسوگ همراه باشید.
BLO OM
متخصص الکترونیک«السَّلَامُ عَلَیْکَ یَا أَبَا عَبْدِ اللَّهِ، السَّلَامُ عَلَیْکَ وَ رَحْمَهُ اللَّهِ وَ بَرَکَاتُهُ».
مقالات بیشتر
پالت | بازار خرید و فروش قطعات الکترونیک
قطعات اضافه و بدون استفاده همیشه یکی از سرباره‌‌های شرکتها و طراحان حوزه برق و الکترونیک بوده و هست. پالت سامانه‌ای است که بصورت تخصصی اجازه خرید و فروش قطعات مازاد الکترونیک را فراهم میکند. فروش در پالت
آیسی | موتور جستجوی قطعات الکترونیک
سامانه آی سی سیسوگ (Isee) قابلیتی جدید و کاربردی از سیسوگ است. در این سامانه سعی شده است که جستجو، انتخاب و خرید مناسب تر قطعات برای کاربران تسهیل شود. جستجو در آیسی
سیسوگ‌شاپ | فروشگاه محصولات Quectel
فروشگاه سیسوگ مجموعه ای متمرکز بر تکنولوژی های مبتنی بر IOT و ماژول های M2M نظیر GSM، GPS، LTE، NB-IOT، WiFi، BT و ... جایی که با تعامل فنی و سازنده، بهترین راهکارها انتخاب می شوند. برو به فروشگاه سیسوگ
سیسوگ فروم | محلی برای پاسخ پرسش‌های شما
دغدغه همیشگی فعالان تخصصی هر حوزه وجود بستری برای گفتگو و پرسش و پاسخ است. سیسوگ فروم یک انجمن آنلاین است که بصورت تخصصی امکان بحث، گفتگو و پرسش و پاسخ در حوزه الکترونیک را فراهم میکند. پرسش در سیسوگ فرم
سیکار | اولین مرجع متن باز ECU در ایران
بررسی و ارائه اطلاعات مربوط به ECU (واحد کنترل الکترونیکی) و نرم‌افزارهای متن باز مرتبط با آن برو به سیکار
نویسنده شو !
سیسوگ با افتخار فضایی برای اشتراک گذاری دانش شماست. برای ما مقاله بنویسید.