آموزش میکروکنترلر Stm32f1 به صورت رجیستری قسمت چهارم: UART
پروتکل UART
خدایا با نام تو با یاد تو و برای تو، دوستان عزیز سلام و با عرض شرمندگی بابت تاخیر انتشار این قسمت، سرباز باشید و یا سربازیتون نزدیک بشه متوجه می‌شید که چی می‌گم.
در قسمت سوم در رابطه با پروتکل UART صحبت کردیم اما بحث تکمیل نشد و ادامه این موضوع را در ادامه بررسی خواهیم کرد.
خب برای رجیستر های CR2 و CR3 برای کاربرد ساده پروتکل UART لازم به تغییر نیست.
1 2 | USART1 -> CR2 = 0x0000; USART1 -> CR3 = 0x0000; |
تنها نکته باقی مانده در رجیستر CR2 این است که اگر در بیت 13 و بیت 12 این رجیستر مقدار 0 را قرار دهیم تعداد stop بیت را 1 انتخاب میکنیم.
رجیستر Status:
BIT7 :TXE در صورتی که بخواهیم ارسالی داشته باشیم قطعا باید به این موضوع توجه کنیم که ارسال بایت ما تمام شده و بافر ارسال خالی شده باشد.
صفر بودن این بیت به این معناست که بافر هنوز پر بوده و دیتا ارسال نشده است و یک بودن این بیت به این معناست که دیتا از بافر تخلیه شده است.
خب برای این که متوجه بشیم این بیت 0 و یا 1 است از کد زیر استفاده میکنیم:
1 | While( ! ( USART1 -> SR & ( 1<<7 ) ) ); |
برنامه در این حلقه تا زمان ارسال بایت از بافر قفل می‌شود.
BIT5 :RXEN اگر این بیت SET شود ما متوجه می‌شویم در بافر دریافت دیتایی قرار گرفته است.
1 | While( ! ( USART1 -> SR & ( 1 << 5 ) ); |
رجیستر Data:
این رجیستر به صورت 9 بیتی و یا 8 بیتی استفاده می‌شود که اگر دیتایی را بخواهیم ارسال و دریافت کنیم از این رجیستر استفاده می‌شود.
1 | USART1 -> DR = ( data & 0x1FF); |
Data دیتا یک متغیری است که مقداری را که اگر بخواهیم در رجیستر DR قرار بدهیم و ارسال شود تعریف میکنیم و & کردن با FF1 یعنی دیتامون 9 بیتی است.
1 | USART1 -> DR = ( data & 0x0FF); |
برای ارسال به صورت 8 بیتی.
برای دریافت هم به صورت زیر عمل میکنیم:
1 | Return ( (int) (USART1 -> DR & 0x1FF)); |
برای تبدیل کردن و ازدست ندادن بخشی از دیتا، از int استفاده کردیم.
خب تا اینجای ماجرا ارسال و دریافت پروتکل UART بدون اینتراپت رو یاد گرفتیم اما هر عملی با اینتراپتش خوبه.
خب با این تکه کد می‌تونیم وقفه پروتکل UART رو فعال کنیم که خیلی هم سادست.
1 2 | USART1->CR1 |= (1<<5); NVIC_EnableIRQ (USART1_IRQn); |
و با این تکه کد می‌تونیم اولویت وقفه پروتکل UART را مشخص کنیم.
1 | NVIC_SetPriority(USART1_IRQn,0); |
تابع زیر روال وقفه پروتکل UART دریافت هم به همین صورت خواهد بود.
1 2 3 4 | Void USART1_IRQHandler(void) { Ch =( USART1 -> DR &0xFF ) ; } |
Ch هم متغیری است که هر بایت در این قرار می‌گیرد. مثلا من خودم یه آرایه دو بایتی از جنس char تعریف میکنم و مقدار خانه صفرم رو اختصاص می‌دم به دیتای دریافتی و بعد دریافت هر بیت در آرایه دیگری اتقالش می‌دم برا دستگرمی خوبه حتما امتحان کنید.
خب اینم یه تمرین برای تایپ دیتا در ترمینال و برگرداندن همون مقدار به خود ترمینال.
1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 16 17 18 19 20 21 22 23 24 25 26 27 28 29 30 31 32 33 34 35 36 37 38 39 40 41 42 43 44 45 46 47 48 49 50 51 52 53 54 55 56 57 58 59 60 61 62 63 | #include "stm32f10x.h" // Device header void uart_init(void); void send_char(char ch); void sendstring(char *); int main (void) { SystemInit(); uart_init(); sendstring("Hello\nI LOVE JIHAD"); while(1) { // for(int i =0x30 ; i<= 0x39; i++)send_char(i); // send_char('\n'); } } void uart_init(void) { int i; RCC -> APB2ENR = ((1UL<<0) //Enable AFIO RCC | (1UL<<2) //Enable PORTA RCC | (1UL<<14));//Enable UART RCC AFIO -> MAPR &=~ (1UL<<2); //Clear Remap GPIOA -> CRH &=~ (0xFF<<4);//clear PIN9 & PIN10 in PORTA ==> TX-RX GPIOA -> CRH |= (0x0B<<4);//ALTERNAT FUNCTION OUTPUT PUSH PULL = TX GPIOA -> CRH |= (0xF<<8); //INPUT FLOATING = RX USART1 ->BRR = 0x0271; USART1 ->CR1 = ((1UL<<2) | (1UL<<3) | (0UL<<12)); USART1 ->CR2 = 0x0000; USART1 ->CR3 = 0x0000; for(i =0; i<0x1000; i++)__nop(); USART1 ->CR1 |= (1UL<<13); } void send_char(char ch) { while(!(USART1 -> SR & USART_SR_TXE)); USART1 ->DR =(ch & 0x0ff); } void sendstring(char *s) { while((*s)) { send_char(*s); s++; } } |
امیدوارم که این مطلب هم برای شما مفید واقع شود.
آموزش میکروکنترلر Stm32f1 به صورت رجیستری قسمت سوم:...
مهدی حسن‌زاده
متخصص الکترونیکفارغ التحصیل رشته الکترونیک علاقمند به مباحث تخصصی در زمینه میکروکنترلرARMو Signal processing
مقالات بیشتر
پالت | بازار خرید و فروش قطعات الکترونیک
قطعات اضافه و بدون استفاده همیشه یکی از سرباره‌‌های شرکتها و طراحان حوزه برق و الکترونیک بوده و هست. پالت سامانه‌ای است که بصورت تخصصی اجازه خرید و فروش قطعات مازاد الکترونیک را فراهم می‌کند. فروش در پالت
آیسی | موتور جستجوی قطعات الکترونیک
سامانه آی سی سیسوگ (Isee) قابلیتی جدید و کاربردی از سیسوگ است. در این سامانه سعی شده است که جستجو، انتخاب و خرید مناسب تر قطعات برای کاربران تسهیل شود. جستجو در آیسی
سیسوگ‌شاپ | فروشگاه محصولات Quectel
فروشگاه سیسوگ مجموعه ای متمرکز بر تکنولوژی های مبتنی بر IOT و ماژول های M2M نظیر GSM، GPS، LTE، NB-IOT، WiFi، BT و ... جایی که با تعامل فنی و سازنده، بهترین راهکارها انتخاب می شوند. برو به فروشگاه سیسوگ
سیسوگ فروم | محلی برای پاسخ پرسش‌های شما
دغدغه همیشگی فعالان تخصصی هر حوزه وجود بستری برای گفتگو و پرسش و پاسخ است. سیسوگ فروم یک انجمن آنلاین است که بصورت تخصصی امکان بحث، گفتگو و پرسش و پاسخ در حوزه الکترونیک را فراهم می‌کند. پرسش در سیسوگ فرم
سیکار | اولین مرجع متن باز ECU در ایران
بررسی و ارائه اطلاعات مربوط به ECU (واحد کنترل الکترونیکی) و نرم‌افزارهای متن باز مرتبط با آن برو به سیکار
نویسنده شو !
سیسوگ با افتخار فضایی برای اشتراک گذاری دانش شماست. برای ما مقاله بنویسید.