پروتکل UART
خدایا با نام تو با یاد تو و برای تو، دوستان عزیز سلام و با عرض شرمندگی بابت تاخیر انتشار این قسمت، سرباز باشید و یا سربازیتون نزدیک بشه متوجه می‌شید که چی می‌گم.
در قسمت سوم در رابطه با پروتکل UART صحبت کردیم اما بحث تکمیل نشد و ادامه این موضوع را در ادامه بررسی خواهیم کرد.
خب برای رجیستر های CR2 و CR3 برای کاربرد ساده پروتکل UART لازم به تغییر نیست.
۱ ۲ | USART1 -> CR2 = 0x0000; USART1 -> CR3 = 0x0000; |
تنها نکته باقی مانده در رجیستر CR2 این است که اگر در بیت ۱۳ و بیت ۱۲ این رجیستر مقدار ۰ را قرار دهیم تعداد stop بیت را ۱ انتخاب می‌کنیم.
رجیستر Status:
BIT7 :TXE در صورتی که بخواهیم ارسالی داشته باشیم قطعا باید به این موضوع توجه کنیم که ارسال بایت ما تمام شده و بافر ارسال خالی شده باشد.
صفر بودن این بیت به این معناست که بافر هنوز پر بوده و دیتا ارسال نشده است و یک بودن این بیت به این معناست که دیتا از بافر تخلیه شده است.
خب برای این که متوجه بشیم این بیت ۰ و یا ۱ است از کد زیر استفاده می‌کنیم:
۱ | While( ! ( USART1 -> SR & ( 1<<7 ) ) ); |
برنامه در این حلقه تا زمان ارسال بایت از بافر قفل می‌شود.
BIT5 :RXEN اگر این بیت SET شود ما متوجه می‌شویم در بافر دریافت دیتایی قرار گرفته است.
۱ | While( ! ( USART1 -> SR & ( 1 << 5 ) ); |
رجیستر Data:
این رجیستر به صورت ۹ بیتی و یا ۸ بیتی استفاده می‌شود که اگر دیتایی را بخواهیم ارسال و دریافت کنیم از این رجیستر استفاده می‌شود.
۱ | USART1 -> DR = ( data & 0x1FF); |
Data دیتا یک متغیری است که مقداری را که اگر بخواهیم در رجیستر DR قرار بدهیم و ارسال شود تعریف می‌کنیم و & کردن با FF1 یعنی دیتامون ۹ بیتی است.
۱ | USART1 -> DR = ( data & 0x0FF); |
برای ارسال به صورت ۸ بیتی.
برای دریافت هم به صورت زیر عمل می‌کنیم:
۱ | Return ( (int) (USART1 -> DR & 0x1FF)); |
برای تبدیل کردن و ازدست ندادن بخشی از دیتا، از int استفاده کردیم.
خب تا اینجای ماجرا ارسال و دریافت پروتکل UART بدون اینتراپت رو یاد گرفتیم اما هر عملی با اینتراپتش خوبه.
خب با این تکه کد می‌تونیم وقفه پروتکل UART رو فعال کنیم که خیلی هم سادست.
۱ | NVIC_EnableIRQ (USART1_IRQn); |
و با این تکه کد می‌تونیم اولویت وقفه پروتکل UART را مشخص کنیم.
۱ | NVIC_SetPriority(USART1_IRQn,۰); |
تابع زیر روال وقفه پروتکل UART دریافت هم به همین صورت خواهد بود.
۱ ۲ ۳ ۴ | Void USART1_IRQHandler(void) { Ch =( USART1 -> DR &0xFF ) ; } |
Ch هم متغیری است که هر بایت در این قرار می‌گیرد. مثلا من خودم یه آرایه دو بایتی از جنس char تعریف می‌کنم و مقدار خانه صفرم رو اختصاص می‌دم به دیتای دریافتی و بعد دریافت هر بیت در آرایه دیگری اتقالش می‌دم برا دستگرمی خوبه حتما امتحان کنید.
خب اینم یه تمرین برای تایپ دیتا در ترمینال و برگرداندن همون مقدار به خود ترمینال.
۱ ۲ ۳ ۴ ۵ ۶ ۷ ۸ ۹ ۱۰ ۱۱ ۱۲ ۱۳ ۱۴ ۱۵ ۱۶ ۱۷ ۱۸ ۱۹ ۲۰ ۲۱ ۲۲ ۲۳ ۲۴ ۲۵ ۲۶ ۲۷ ۲۸ ۲۹ ۳۰ ۳۱ ۳۲ ۳۳ ۳۴ ۳۵ ۳۶ ۳۷ ۳۸ ۳۹ ۴۰ ۴۱ ۴۲ ۴۳ ۴۴ ۴۵ ۴۶ ۴۷ ۴۸ ۴۹ ۵۰ ۵۱ ۵۲ ۵۳ ۵۴ ۵۵ ۵۶ ۵۷ ۵۸ ۵۹ ۶۰ ۶۱ ۶۲ ۶۳ | #include "stm32f10x.h" // Device header void uart_init(void); void send_char(char ch); void sendstring(char *); int main (void) { SystemInit(); uart_init(); sendstring("Hello\nI LOVE JIHAD"); while(۱) { // for(int i =0x30 ; i<= 0x39; i++)send_char(i); // send_char('\n'); } } void uart_init(void) { int i; RCC -> APB2ENR = ((۱UL<<۰) //Enable AFIO RCC | (۱UL<<۲) //Enable PORTA RCC | (۱UL<<۱۴));//Enable UART RCC AFIO -> MAPR &=~ (1UL<<2); //Clear Remap GPIOA -> CRH &=~ (0xFF<<4);//clear PIN9 & PIN10 in PORTA ==> TX-RX GPIOA -> CRH |= (0x0B<<۴);//ALTERNAT FUNCTION OUTPUT PUSH PULL = TX GPIOA -> CRH |= (0xF<<۸); //INPUT FLOATING = RX USART1 ->BRR = 0x0271; USART1 ->CR1 = ((۱UL<<۲) | (۱UL<<۳) | (0UL<<۱۲)); USART1 ->CR2 = 0x0000; USART1 ->CR3 = 0x0000; for(i =۰; i<0x1000; i++)__nop(); USART1 ->CR1 |= (۱UL<<۱۳); } void send_char(char ch) { while(!(USART1 -> SR & USART_SR_TXE)); USART1 ->DR =(ch & 0x0ff); } void sendstring(char *s) { while((*s)) { send_char(*s); s++; } } |
امیدوارم که این مطلب هم برای شما مفید واقع شود.
انتشار مطالب با ذکر نام و آدرس وب سایت سیسوگ، بلامانع است.
شما نیز میتوانید یکی از نویسندگان سیسوگ باشید. همکاری با سیسوگ
