آموزش برنامه نویسی ماژول MC60, توصیه شده, کویکتل

کار با ماژول تمام عیار mc60 – قسمت سوم – ساخت ردیاب

ساخت ردیاب

در قسمت قبل وارد دنیای OpenCpu شدیم و نحوه پروگرام کردن ماژول mc60 رو یاد گرفتیم، همچنین یک برنامه ساده برای کار با بخش پیامک ماژول نوشتیم و دریافت و ارسال پیامک رو انجام دادیم. حالا توی این قسمت میخوایم کمی بیشتر جلو بریم و پروژه ساخت ردیاب با استفاده از این ماژول رو انجام بدیم. برای این کار اطلاعات مکان رو از بخش GNSS ماژول دریافت کرده و اون‌ها رو به یک سرور ارسال می‌کنیم، سپس از طریق یک آدرس اینترنتی آخرین مکان ارسال شده رو روی نقشه می‌بینیم.
با این آموزش از سیسوگ همراه باشید.

 

استفاده از RTOS

یک امکان فوق‌العاده دیگه ای هم که این ماژول داره این هست که از RTOS پشتیبانی میکنه (اگه باهاش آشنایی ندارید یه سر به اینجا بزنید) ما هم میخوایم توی این آموزش نحوه استفاده از اون رو هم بهتون آموزش بدیم. همین طور برای شروع ساخت ردیاب باید بدونیم که بخش GNSS ماژول از بخش اصلی جداست و باید به صورت سخت افزاری اون رو متصل کنیم که در قسمت اول کامل توضیح دادیم.

برای اینکه بتونیم تابع‌هایی رو که میخوایم به صورت موازی اجرا بشند رو معرفی کنیم به کامپایلر از فایل “custom/config/custom_task_cfg.h” استفاده می‌کنیم که به این شکل هست:

 

حالا ما میایم و تابع‌های خودمون رو بهش اضافه می‌کنیم که به این صورت میشه:

توی پارامتر اول نام تابع رو معرفی می‌کنیم، پارامتر دوم یک شناسه برای هر تابع هست و پارامتر سوم میزان stack مورد نیاز برای هر تابع رو مشخص میکنه.

تست دریافت از GPS

برای ساخت ردیاب ما میخوایم بدونیم موقعیت GPS پیداشده یا نه، به همین خاطر اون رو با یک led روی ماژول مشخص می‌کنیم. برای همین اون پین رو مشخص می‌کنیم و بعد از اون اولین کار این هست که بعد از آماده شدن RIL بخش GPS ماژول را روشن کنیم (خط 18). این تابع اصلیمون هست:

همچنین متغیر stable رو در زمانی که بخش GPRS آماده بود 1 می‌کنیم (خط 33).

 

اینجا هم میتونید لیست پین‌ها و اینکه کدوم میتونند GPIO یا نوع دیگه ای باشند رو ببینید ما پین 35 رو استفاده می‌کنیم.

 

مدیریت زیر وظیفه‌ها

حالا اولین subtask (زیر وظیفه‌) رو به خوندن از سریال اختصاص میدیم.

 

دومی رو برای به‌روزرسانی اطلاعات مکانی. در ابتدا یک وقفه 1 ثانیه داریم که اطلاعات ما هر 1 ثانیه بروز بشوند.

سپس بررسی می‌کنیم که بخش RIL آماده هست یا نه؟

 

اگر RIL آماده بود، اطلاعات رو با فرمت RMC میخونیم که جزئیاتش رو میتونید توی تصویر ببینید:

بعد از اون چک می‌کنیم که اگر کاراکتر 30ام برابر A بود (به معنی به‌دست آمدن موقعیت) LED دو بار چشمک بزند و در غیر این صورت فقط یک‌بار.

 

و سومین تسک رو برای ارسال دیتاها به سرور استفاده می‌کنیم که در ابتدا مقدار پارامتر location رو برابر مکان به‌دست اومده میکنه و اون رو توی یک متغیر می‌ریزیم و با تابع HTTP_Program اون رو به سرور به صورت post ارسال می‌کنیم.

 

این هم تابع خواندن سریال که دستورات رو میتونیم توش مشخص کنیم. به طور مثال با فرستادن دستور GPSOff بخش GPS رو خاموش می‌کنیم یا با location آخرین موقعیت رو می‌خونیم.

 

این هم از کدها به صورت کامل:

دقت کنید که آدرس سرور رو در متغیر HTTP_URL_ADDR (خط 30) قرار دادیم.

راه اندازی سرور

حالا میریم سراغ سرور

من کدهای سمت سرور رو با php نوشتم و فقط یک کد ساده هست که کلیات کار رو برای ساخت ردیاب متوجه بشید.

در ابتدا بررسی میشه که آیا مقداری توسط post به صفحه ارسال شده یا نه، اگر شده باشه اطلاعات رو بر اساس, جدا می‌کنه و توی یک آرایه می‌ریزه.
بعد از اون نیاز هست که ما یک تبدیل واحد برای طول و عرض جغرافیایی داشته باشیم که تابع convert اینکار رو انجام می‌ده.

سپس طول و عرض جغرافیایی با آدرس مپ گوگل ترکیب می‌شه و توی یک فایل ذخیره می‌شه.

حالا اگر ما با مرورگر به همین صفحه بیایم چون‌که مقدار post ارسال نمی‌کنیم شرط اول اجرا میشه و مارا به آدرسی که توی فایل ذخیره شده هدایت میکنه که آخرین نقطه فرستاده شده هست.

دقت کنید که جایی که این فایل رو در سرور یا هاست ذخیره می‌کنید در کنارش یک فایل خالی با نام “loc.txt” بسازید.

 

 

خرید برد و ماژول MC60 از فروشگاه سیسوگ:

https://shop.sisoog.com/wp-content/uploads/2022/05/EB_MC60_1-2.png

 

 

 

 

 

 

انتشار مطالب با ذکر نام و آدرس وب سایت سیسوگ، بلامانع است.

شما نیز میتوانید یکی از نویسندگان سیسوگ باشید.   همکاری با سیسوگ

70 دیدگاه در “کار با ماژول تمام عیار mc60 – قسمت سوم – ساخت ردیاب

  1. Avatar for elecNoob elecNoob گفت:

    سلام
    یه سوال ابتدایی دارم!
    منظور از RIL در الکترونیک چیه؟
    بعد از متن “تست دریافت از GPS” در خط پایین اومده که “بعد از اون اولین کار این هست که بعد از آماده شدن RIL بخش GPS ماژول را روشن کنیم (خط 18). این تابع اصلیمون هست”
    ممنون

    1. Avatar for Mahdi.h   Mahdi.h   گفت:

      سلام
      در واقع در الکترونیک معنی خاصی نداره
      این یک اصطلاح مربوط به Open Cpu ماژول های کوییکتل هست
      مخفف Radio Interface Layer هست و در واقع توابعی هستند که به کمک اونها میتونیم با هسته اصلی ماژول ارتباط بگیریم

      1. Avatar for elecNoob elecNoob گفت:

        ممنونم استاد

  2. Avatar for علی علی گفت:

    سلام وقتی سرور خودم می ذارم صفحه سفید می یاد کسی می دونه مشکلش چیه

    1. Avatar for Mahdi.h   Mahdi.h   گفت:

      برای تست باید دانش برنامه نویسی سایت رو داشته باشید که بتونید مشکل رو پیدا کنید
      یا نکته دقیق تری بگید که بتونم راهنمایی کنم

  3. Avatar for علی علی گفت:

    سلام من برد راه انداز شما را دارم همین کد را داخلش ریختم برای این که چک کنم اصن موقعیت مکانی را پیدا می کنه یا نه که دیدم این اتفاق نمی افته آیا باید تغییری در سخت افزار بدم یا خیر

    1. Avatar for Mahdi.h   Mahdi.h   گفت:

      سلام
      با توجه به توضیحاتی که توی این قسمت آموزش و قسمت های قبل داده شده باید بررسی کنید که در چه مرحله ای مشکل دارید و مشکل رو دقیق تر بازگو کنید تا بتونم بهتون جواب بدم

  4. Avatar for AmirAli Masoumi AmirAli Masoumi گفت:

    ig.o:(.rodata+0x40): undefined reference to proc_subtask1'
    ./custom/config/sys_config.o:(.rodata+0x54): undefined reference to
    proc_subtask2′
    ./custom/config/sys_config.o:(.rodata+0x68): undefined reference to `proc_subtask3′
    collect2.exe: error: ld returned 1 exit status
    make: *** [APPGS3MDM32A01.elf] Error 1

    توی فایل کانفیگ اون توابع رو اضافه کردم ولی این میاد موقع بیلد کردن

    1. Avatar for Mahdi.h   Mahdi.h   گفت:

      این ارور میگه که این سه تا تابع جایی قابل دسترسی نیست ، یعنی شما توی فایل main.c خودتون این سه تا تابع رو اضافه نکردید

      1. Avatar for AmirAli Masoumi AmirAli Masoumi گفت:

        خیلی ممنونم ازتون
        این اکلیپس قلق زیاد داره، سرویس شدم
        باید بعد از هر تغییر حتما فایل رو سیو بزنیم بعد کامپایل کنیم تا تغییراتو بشناسه، اونم سیو نزده بودم هی ارور میداد
        برا بقیه هم همینطوره؟ یا تنظیم خاصی داره

        1. Avatar for Zeus ‌ Zeus ‌ گفت:

          برای همه موارد ایکلیپس تنظیمات داره
          اگر نگاه کنید توی تنظیمات گزینه ای داره که قبل از کامپایل ذخیره کنه
          ایکلیپس برای هر جزییاتی تنظیماتی داره 🙂

  5. Avatar for احمد احمد گفت:

    سلام وقت بخیر
    چطور میشه صدای نویز رو از میکروفن MC60 حذف کرد؟
    خازن های 33پیکو و 10 پیکو رو گذاشتم. اما بازهم در طول تماس بازم صدای نویز شنیده میشه.

    1. Avatar for Mahdi.h   Mahdi.h   گفت:

      سلام
      بهتره که بخش audio بر اساس این داکیومنت طراحی بشه
      کیفیت خازن های مورد استفاده هم خیلی مهمه.

    2. Avatar for Sisoog Os Sisoog Os گفت:

      همچنین لازمه از کنار منابع نویز رد نشه همینجور بهتره بصورت تفاضلی و موازی دو تا ورودی میکروفن کشیده بشه

  6. Avatar for مجید کمالی مجید کمالی گفت:

    سلام وقت بخیر
    بنده ماژول رو راه اندازی کردم با برد داخل سایت شما
    مشکلم اینه که مقدار gps صفر بر می گرده و هیچ تغییری هم نمی کنه ولی مابقی ماژول به درستی کار می کنه
    +QGNSSRD: $GNRMC,082731.950,V,,,,,0.00,0.00,280622,,,N*5C
    $GNVTG,0.00,T,,M,0.00,N,0.00,K,N*2C
    $GNGGA,082731.950,,,,,0,0,,,M,,M,,*55
    $GPGSA,A,1,,,,,,,,,,,,,,,*1E
    $GLGSA,A,1,,,,,,,,,,,,,,,*02
    $GPGSV,1,1,03,01,,,21,30,,,23,14,,,22*7F
    $GLGSV,1,1,01,81,,,*6D
    $GNGLL,,,,,082731.950,V,N*67
    آنتن gps هم پسیوه فرقی داره ؟
    باید کار دیگه ای بکنم ؟

    1. Avatar for Mahdi.h   Mahdi.h   گفت:

      سلام
      این برد برای استفاده از آنتن اکتیو طراحی شده ، برای استفاده از آنتن پسیو ، مقاومت زیر برد رو دمونتاژ کنید.
      دقت کنید که آنتن نباید زیر سقف باشه و باید رو به آسمون باشه

  7. Avatar for ابوالفضل خادمی ابوالفضل خادمی گفت:

    سلام خسته نباشید من همین مراحل را رفتم ولی وقتی کد را کامپایل میکنم وارنینگ های زیادی میگیریم همچنین ارور های زیر که مربوط به proc_reserved1‌و proc_reserved2 و RIL_GPS_Openهستند توی کتابخونه custom_task_cfg.h طبق آموزش رفتم و اون توابع را اضافه کردم اما همچنان این ارور ها رو دارم ممنون میشم راهنمایی کنید

    build/gcc/obj/custom/config/sys_config.o:(.rodata.TaskConfig+0x14): undefined reference to proc_reserved1'
    build/gcc/obj/custom/config/sys_config.o:(.rodata.TaskConfig+0x28): undefined reference to
    proc_reserved2′
    build/gcc/obj/custom/main.o: In function $LCFI0':
    custom/main.c:(.text.GPSPower+0xa): undefined reference to
    RIL_GPS_Open’
    value:0, p:883161ae, addend:0, symbol:0
    custom/main.c:(.text.GPSPower+0xa): relocation truncated to fit: R_MIPS16_26 against RIL_GPS_Open'
    custom/main.c:(.text.GPSPower+0x42): undefined reference to
    RIL_GPS_Open’
    value:0, p:883161e6, addend:0, symbol:0
    custom/main.c:(.text.GPSPower+0x42): relocation truncated to fit: R_MIPS16_26 against RIL_GPS_Open'
    build/gcc/obj/custom/main.o: In function
    $LCFI11′:
    custom/main.c:(.text.proc_subtask2+0x1a): undefined reference to RIL_GPS_Read'
    value:0, p:88316566, addend:0, symbol:0
    custom/main.c:(.text.proc_subtask2+0x1a): relocation truncated to fit: R_MIPS16_26 against
    RIL_GPS_Read’
    make/gcc/gcc_makefiledef:82: recipe for target ‘build/gcc/APPGS5MDM32A01.elf’ failed
    make: *** [build/gcc/APPGS5MDM32A01.elf] Error 1

    1. Avatar for Mahdi.h   Mahdi.h   گفت:

      سلام
      ارور داره به proc_reserved1 گیر میده که اصلا ما کاری باهاش نداریم!
      احتمالا فایلی رو اشتباه پاک کردید یا تغییر دادید
      یک بار دیگه sdk رو اکسترکت کنید و اول با یک کد ساده (مثلا یه blink) از روند کامپایل و پروگرامتون مطمئن بشید و بعد کد ها رو ویرایش کنید

  8. Avatar for babak salmani babak salmani گفت:

    سلام
    بعد از متصل شدن به اینترنت و گرفتن ip هیچکدوم از دستورات MQTT اجرا نمیشه و توی ترمینال به صورت At-Command پاسخ +CME ERROR: 100 رو دریافت میکنم.در انتها هم log ترمینال رو میتونید ببینید. ممنون میشم اگر راهنمایی بفرمایید.

    1. Avatar for babak salmani babak salmani گفت:

      Serial port COM8 opened
      AT

      OK
      AT+CPIN?

      +CPIN: READY

      OK
      AT+CREG?

      +CREG: 0,1

      OK
      AT+CGREG?

      +CGREG: 0,1

      OK
      AT+QIMODE=0

      OK
      AT+QICSGP=1,”mcinet”

      OK
      AT+QIREGAPP

      OK
      AT+QICSGP?

      +QICSGP: 1

      OK
      AT+QIACT

      OK
      AT+QILOCIP

      21.44.26.101
      AT+QMTOPEN=0,”tb-srv.abreman.ir”,”1883″

      +CME ERROR: 100
      Serial port COM8 closed

  9. Avatar for رسول رسول گفت:

    سلام ممنون از آموزش خوبتون.بنده همین کد شما رو با همین ادرس سرورتون داخل ماژول میریزم سخت افرار موقعیت با چراغ چشمک زن اعلام میکنه ولی داخل نقشه مکان پیدا نمیکنه ایا غیر از این کد تنظیم دیگری باید انجام داد؟

    1. Avatar for Mahdi.h Mahdi.h گفت:

      سلام برشما
      بهتره که اطلاعات رو به سروری که خودتون تنظیم میکنید ارسال کنید(این سرور برای نمونه هست).
      در عین حال تنظیماتی نیاز نیست ، اگر سخت افزار به درستی راه اندازی بشه نباید مشکلی توی نمایش اطلاعات باشه.

  10. Avatar for رسول رسول گفت:

    سلام ممنون از آموزش خوبتون.من همین کد روی ماژول میریزم اطلاعات با چراغ چشمک زن دریافت میشه ولی داخل نقشه سرورتون مکان دریافت نمیشه مشکل از کجا هست غیر از این کدتون تنظیم خاصی باید انجام داد؟

  11. Avatar for حسین حسین گفت:

    این gps دقتش چند متر هست؟
    توی فروشگاهتون سه تاmc60 هست کدومش قابلیت gps داره چون ننوشته

    1. Avatar for Sisoog Os Sisoog Os گفت:

      دوست عزیز این GPS هم مشابه نمونه های مشابه هست و دقتش در بهترین حالت زیر 2.5 متر هست
      همه نمونه هایی که هست GNSS دارند

  12. Avatar for سید محمد محمدی سید محمد محمدی گفت:

    سلام خسته نباشید
    برای فرستادن اطلاعات به سرور
    در خط 221 برنامه (ret = RIL_NW_SetAPN(1, APN_NAME, APN_USERID, APN_PASSWD ایا لازم هست که یوزر و پسوردی وارد بشه ؟؟
    ااگر لازمه ؟ نیاز به یوزر و پسورد ftp سرور وجود دارد یا خیر ؟؟
    ممنون میشم راهنمایی کنید …

    1. Avatar for Mahdi.h Mahdi.h گفت:

      سلام
      این پارامترها برای اتصال به شبکه تلفن هست اگر همون APN_NAME رو وارد کنیم کافی هست ، مثل کاری که در گوشی انجام میدیم.
      برای بحث ftp هم ، شما میتونید از example هایی که توی sdk هست استفاده بکنید، توی اونها تابعی به نام RIL_FTP_QFTPOPEN هست که خودش همه اطلاعات ftp رو دریافت میکنه ، از جمله آدرس سرور و یوزر و پسورد و …

      1. Avatar for mmohammadi236 mmohammadi236 گفت:

        خیلی ممنون از توضیحات خوب و اموزش های مفید شما

  13. Avatar for سجاد سجاد گفت:

    سلام. وقت بخیر. ببخشید؛ کدی که برای سمت سرور نوشتید رو من داخل سرور خودم گذاشتم ولی هیچ چیزی نشون نمیده و فقط یه صفحه سفید نشون میده.
    این هم آدرسش:

    http://mstcorporation.gigfa.com/index.php

    اشکال از چیه؟
    آیا باید برای بار اول، ماژول، مختصات رو بفرسته تا نقشه گوگل نمایان بشه یا اینکه نه، اگر هم نفرسته، نقشه گوگل باید نشون داده بشه؟

    ممنون از کمک شما.

    1. Avatar for Mahdi.h Mahdi.h گفت:

      سلام. بله حداقل یکبار باید دیتا فرستاده بشه تا نقشه نشون داده بشه

      1. Avatar for سجاد سجاد گفت:

        ممنون از شما. یعنی هیچ چیز دیگه ای نباید کنار این کد باشه؟
        چون من فایل های سرور خودتون رو میدیدم، انگار از API استفاده کردین. یک پوشه به نام map کنار فایل location.php وجود داشت. همچنین چندتا پوشه دیگه هم بود.
        اینا مورد نیاز هست با نه؟!

      2. Avatar for سجاد سجاد گفت:

        سلامی دوباره. ببخشید آقا مهدی؛ من وقتی سرور شما رو میذارم داخل کد ماژول، به درستی اطلاعات مکان ارسال میشه به سایتتون و داخل فایل loc.txt شما هم میشینه. ولی وقتی من سرور خودم رو میگذارم داخل کد های ماژول، با توجه به شرط اول کدی که در سمت سرور هست، سرور من هیچ داده ای رو دریافت نمیکنه. چرا؟؟ وقتی محتویات فایل loc.txt شما رو میگذارم داخل فایل loc.txt خودم، خب با توجه به شرط اول سرور، نقشه گوگل به همراه همون نقطه فایل loc دیده میشه به خوبی. اما هرکاری میکنم، سرور من هیچ داده ای رو نمیگیره.

        تنظیمات سایت یا سرور مهم است؟ کار خاصی باید کرد؟

        این هم از گزارش پورت سریال:
        Set http server URL, ret=0
        Send post-request, ret=0
        Data coming on http, total len:853
        READ SERVER RESPONSE (dataLen=853)
        Close PDP context, ret=0
        START SEND TO SERVER
        Set GPRS APN, ret=0
        – Open PDP context, ret=0
        Set http server URL, ret=0
        Send post-request, ret=0
        Data coming on http, total len:853
        READ SERVER RESPONSE (dataLen=853)
        Close PDP context, ret=0 –>

        وقتی به سایت شما میفرستم اطلاعات رو، datalen 22 میشه ولی از من همیشه 853 هست. برای یه سایت دیگه هم میفرستادم، اون 0 بود.
        اجازه دسترسی نوشتن هم دادم برای فایل سرورم که اسمش index.php هست. ولی بازهم هیچی به هیچی…

        لطفا کمک کنید. خیلی خیلی ممنونم از شما.

        1. Avatar for Mahdi.h Mahdi.h گفت:

          سلام
          نکته اول اینکه تمام چیزی که شما نیاز دارید همان کدی هست که در بالا هست و هیچ چیز دیگری لازم نیست.
          برای تست کد سمت سرورتون برای راحتی کار میتونید از نرم افزار هایی مانند postman استفاده کرده و دیتایی که ماژول باید بفرسته رو نرم افزاری بنویسید.
          توی کدتون هم این خط رو بزارید “ini_set(‘display_errors’, 1);” تا اگه اروری سمت سرورتون هست بتونید بررسیش کنید.
          در ضمن ممکنه چون از هاست رایگان استفاده میکنید یکسری امکانات رو براتون فعال نکرده باشند!

          1. Avatar for سجاد سجاد گفت:

            سلام. درست میفرمایید. حتما بررسی میکنم و نتیجه را همینجا جهت استفاده دیگران از این تجربه، به اشتراک خواهم گذاشت ان‌شاءالله…

          2. Avatar for سجاد سجاد گفت:

            سلام. وقت بخیر. ببخشید که خیلی دیر دارم نتیجه کار رو میگم ولی خب احساس کردم باید اعلام کنم:

            دلیل اینکه اطلاعات من، از ماژول به سرور ارسال نمیشد، این بود که من سرور رایگان انخاب کرده بودم. بعد که دیدم مشکل حل نمیشه، آقا مهدی و چندتن از دوستان فرمودند ممکنه مشکل از سروری باشه که سایتت رو توش راه اندازی کردی. چون سرور های رایگان، محدودیت هایی دارند.
            رفتم سرور پولی خریدم، یکماهه 15 ت خریدم. برای تست. دیدم مشکلم حل شد.

            دوستان توی برنامه نویسی سایتتون، اگه نیاز به کمک داشتید، میتونم کمک کنم که راحت توی نقشه نشان، با آپدیت هر چند ثانیه یکبار به صورت خودکار، موقعیت مکانی رو راحت ببینید.
            این هم ایمیل من:
            mstcompany2012@gmail.com

  14. Avatar for محمد سجاد تواضعی محمد سجاد تواضعی گفت:

    سلام. وقت بخیر. ببخشید؛ کدی که برای سمت سرور نوشتید رو من داخل سرور خودم گذاشتم ولی هیچ چیزی نشون نمیده و فقط یه صفحه سفید نشون میده.
    این هم آدرسش:

    http://mstcorporation.gigfa.com/index.php

    اشکال از چیه؟
    آیا باید برای بار اول، ماژول، مختصات رو بفرسته تا نقشه گوگل نمایان بشه یا اینکه نه، اگر هم نفرسته، نقشه گوگل باید نشون داده بشه؟

    ممنون از کمک شما.

  15. Avatar for سعید ساهور سعید ساهور گفت:

    سلام
    کسی با ذخیره سازی اطلاعات برروی حافظه خود MC60 کار کرده من example مربوط example_memory.c رو کارکردم اما دقیقا متوجه نشدم چطور روی حافظه ذخیره میشه ///
    آیا کسی موفق شده یکسری اطلاعات رو ذخیره کنه روی خود mc60 ؟؟// ممنون میشم نظرتون رو بگین

    1. Avatar for زئوس Zeus زئوس Zeus گفت:

      سلام دوست عزیز
      چه طور اطلاعاتی و با چه حجمی رو میخواید ذخیره کنید
      mc60 دو مدل حافظه داره – یکی فایل سیستمش هست که میتونید فایل روش ذخیره کنید و دستورات سطح بالا برای کار باهاش داره و یکی دیگه حافظه محدودی داره در حد ۵۰۰ بایت که مثل eeprom میمونه و برای ذخیره سازی تنظیمات مناسب هست.

  16. Avatar for سعید ساهور سعید ساهور گفت:

    با سلام
    بنده برنامه های مربوط به example فایل sdk رو نتونستم با موفقیت کامپایل کنم .
    به طور مثال من برای کامپایل کردن example_call.c من مراحل زیر را رفتم اما کامپایل نشد
    1) سورس کد مربوط به همینو کپی و داخل فایل main.c پیس کردم
    2) C_PREDEF=-D __EXAMPLE_CALL__ رو داخل فایل gcc_makefile قرار دادم
    3 ) کامپایل کردم make clean & make new
    ————————-
    طی سه گام بالا من موفق نشدم ممنون میشم منو راهنمایی کنید

    1. Avatar for سعید ساهور سعید ساهور گفت:

      مشکل بنده رفع شد // فقط نیازی نبود که که برنامه رو به داخل فایل main بریزم // فقط تغییرات اعمالی در gcc_makefile شامل میشود .
      مثال من برای کامپایل کردن example_call.c من مراحل زیر را رفتم و به خوبی کار میکرد>>>
      1) C_PREDEF=-D __EXAMPLE_CALL__ رو داخل فایل gcc_makefile قرار دادم
      2)کامپایل کردم make clean & make new

      1. Avatar for زئوس Zeus زئوس Zeus گفت:

        متشکر که تجربه خودتون رو به اشتراک گذاشتید 🙂

  17. Avatar for سعید ساهور سعید ساهور گفت:

    سلام
    ممنون از آموزش های خوبتون در رابطه با MC60 /// فوق العاده بودین
    !!! در تابع Ql_Sleep بیشتر از 500 میلی ثانیه وقفه انجام نمیده و ماکسیسم همون 500 میلی ثانیه است یعنی هر چه بالاتر بزنیم باز هم همون 500 میلی وقفه را انجام خواهد
    دلیل این امر هم خود کوکیتل این چنین بیان کرده که بیشتر از این ممکن باعث تداخل در ارسال و دریافت گردد // صفحه ای 34 آموزش open cpu Mc60
    شما چطور از تاخیر 3 یا 1 ثانیه ای استفاده کرده اید ؟

    1. Avatar for Sisoog Os Sisoog Os گفت:

      سلام دوست عزیز
      خب میتونید از یک حلقه استفاده کنید و این مقدار تاخیر را چند باره تکرار کنید

  18. Avatar for محمد محمد گفت:

    با عرض سلام و خسته نباشید
    چرا وقتی کامند AT+QGNSSC=1 ارسال میکنم مقدار خیلی زیادی عدد بر می گردونه؟

  19. Avatar for محمد سجاد تواضعی محمد سجاد تواضعی گفت:

    سلام. وقت بخیر.

    ببخشید من یه مشکل بزرگ دارم و اون هم اینه که: با نرم افزار qnavigator که برنامه و کدهای پیش فرض خود شرکت quectel هم روش نصب هستش، اقدام به خواندن موقعیت مکانی میکنم. ولی چه با آنتن اکتیو(همراه با تغذیه) و چه با پسیو(بدون تغذیه) فقط اطلاعات زمانی رو خیلی سریع دریافت میکنه و اطلاعات مکان رو یا دریافت نمیکنه، یا بعد از حدود یک ساعت دریافت میکنه.

    وقتی هم اطلاعات مکانی رو دریافت میکنه، حداقل به 4 تا ماهواره وصله و به 10 تا هم میرسه و دقت فوق العاده بالا میره. و تا چند ساعت هم اگه خاموش نشه ماژول، خیلی خوب اطلاعات مکانی رو نشون میده. اما وقتی ماژول رو خاموش میکنم و بعد از چندثانیه یا بعد چند ساعت، ماژول رو روشن میکنم، میبینم که اصلا نمیتونه اطلاعات مکان رو دریافت کنه. حتی ممکنه اطلاعات زمان و تاریخ هم نتونه بدست بیاره. به نظرتون چرا اینجوری میشه؟؟

    این رو هم بگم به دلیل فضای کم، از یک باطری 200 میلی آمپری استفاده کردیم ولی دوسر تغذیه، خازن 1500میکرو گذاشتیم که خوب میتونه جبران جریان لحظه ای رو بکنه و در تماس و پیامک هیچ مشکلی نداریم، بخش تغذیه gnss هم ارور نمیده ولی موقعیت مکانی رو به این شکل نشون میده که گفتم. مثل دوستمون، از 1000 بار کد فرستادن، بعد از مدت زیادی، اطلاعات مکان رو دریافت میکنه و فیکس هم میشه و خیلی هم خوبه، ولی وقتی خاموشش میکنیم و همون لحظه یا مدت زیادی روشنش میکنیم، دوباره روز از نو و روزی از نو…

    خواهشا دوستان کمک کنید. ممنون از همگی.

    1. Avatar for Sisoog Os Sisoog Os گفت:

      سلام دوست عزیز
      من حدس میزنم انتن شما واقعا مناسب نیست
      انتن تون به آسمون دید داره؟
      انتن اکتیو استفاده میکنید مقاومت ده اهم را برای بایاس تغذیه مدار اکتیو قرار میدید؟

      1. Avatar for محمد سجاد تواضعی محمد سجاد تواضعی گفت:

        سلام. ممنون از پاسخ شما.
        یه سقف واسطه ما و آسمون هست ولی وقتی که مکان رو بدست میاره، دقتش بالاست با وجود اینکه یک سقف هم دارم، ولی ارتفاع محل نسبتا بالاست(پشت بام).

        اونوقت برای اکتیو، 10 آهن هم گذاشتم و از اونجا که میخوایم جریانمون کنترل شده باشه، تغذیه آنتن رو با یه pnp قطع و وصل میکنیم.

        1. Avatar for Sisoog Os Sisoog Os گفت:

          ارتفاع مهم نیست
          انتن ترجیحا باید اسمون را ببینه حداقل برای تست های اولیه
          در ضمن پیشنهاد میکنم از انتن پسیو استفاده کنید که هم مشکل تغذیه نداشته باشید و هم گیرندگی مناسب
          ولی اگر هم قراره با مداری ولتاژ ار قطع و وصل کنید پیشنهاید میکنم تا رسیدن به نتیجه تست های مناسب اون را بای پس کنید

          1. Avatar for محمد سجاد تواضعی محمد سجاد تواضعی گفت:

            ببخشید چجوری بای پس کنم؟

          2. Avatar for Sisoog Os Sisoog Os گفت:

            خب مستقیما ولتاژ GNSS_VCC را با یک مقامت ده اهم و سلف کوچیک به انتن وصل کنید شبیه شماتیک

          3. Avatar for محمد سجاد تواضعی محمد سجاد تواضعی گفت:

            خب همین کار رو انجام دادم. تغذیه با مقاومت 19 اهم، به آنتن وصل شده. اگر می‌بینید دلیل دیگه ای نباید باشه، من یه آنتن دیگه بگیرم امتحان کنم.
            ممنون.

  20. Avatar for عرفان عرفان گفت:

    سلام
    بخش GNSS را فعال کرده ام و آنتن هم اکتیو است و در فضای باز نیز قرار داده ام ولی موقعیت جغرافیایی و… را دریافت نمی کند.
    فقط بعضی وقت ها موقعیت را می فرستد. (1 در 1000)
    به نظر شما مشکل کجاست؟
    باتشکر

    1. Avatar for Mahdi.h Mahdi.h گفت:

      سلام
      نکته اول اینکه مرجع شما برای طراحی مدار کجا بوده؟ ( برای آنتن اکتیو باید یک بخش تغذیه جرئی به مدار آنتن GNSS اضافه کنید ) میتونید از رفرنس دیزاینی که توی قسمت اول گفته شده کمک بگیرید.
      و دوم اینکه منظورتون از اینکه 1 در 1000 میفرسه این هست که خیلی دیر به دیر میفرسته و یا اینکه میفرسته ولی مکان فیکس نشده؟

      چون معمولا وقتی فیکس شد اگر جابجاش نکنید دیگه نباید مکانش از دست بره.

      میتونید برای اطمینان ، مستقیم اطلاعات دریافتی رو از پایه GNSS_TXD بخونید (هر 1 ثانیه یکبار اتوماتیک ارسال میشه) تا ببینید مشکل از برنامه هست یا سخت افزار

      1. Avatar for عرفان عرفان گفت:

        سلام
        من همون بردی را که در قسمت اول فایل PCB آن را گذاشته اید استفاده میکنم. بخش تغذیه آنتن هم درست می باشد.
        وقتی نمونه کد قسمت سوم (ساخت ردیاب) را روی ماژول می ریزم. داده از بخش GNSS روی پورت سریال دریافت می شود . ولی فیکس نمی شود و مکان 0,0 را نشان می دهد .پس مشکل سخت افزار ندارد.
        اما وقتی به صورت at commnad یا از نمونه کد gps.c خود SDK استفاده می کنم زیر مدت یک دقیقه فیکس و موقعیت را به صورت درست روی پورت سریال دریافت میکنم.

  21. Avatar for علیرضا علیرضا گفت:

    من وقتی برنامه با Qflash آپلود کردم دیگه نه کلید خاموش روشنش کار میکنه نه جی اس ام !
    روی سیم کارت هم که زنگ میزنم خاموشه !
    قبلش با نرم افزار qnavigator که با ATcommand کار میکردم همه چیش اوکی بود !

    1. Avatar for Sisoog Os Sisoog Os گفت:

      دوست عزیز برنامه دیفالت را یکبار بریزید روش و مجدد برنامه را پروگرم کنید

      1. Avatar for علیرضا علیرضا گفت:

        مرسی
        درست شد
        برنامه روش آپلود کردم
        ولی متاسفانه اطلاعاتی به سرور ارسال نمیکنه !
        آنتن جی پی اس بهش متصله و همچنین جی اس ام
        تماس هم میگیرم با شماره بوق میخوره
        سیم کارت هم شارژ داره
        APN هم همون mcinet همراه اول هستش ( توی کد عوضش نکردم)

        این سریال مانیتورش هستش که همینطور تکرار میشه :
        START SEND TO SERVER

        READ SERVER RESPONSE (dataLen=16)

        1. Avatar for علیرضا علیرضا گفت:

          این سریال مانیتورش هستش که همینطور تکرار میشه :
          START SEND TO SERVER

          READ SERVER RESPONSE (dataLen=16)

          1. Avatar for عایرضا عایرضا گفت:

            گویا توی کامنت سریال مانیتور حذف میشه !
            START SEND TO SERVER
            Set GPRS APN, ret=0
            Open PDP context, ret=0
            Set http server URL, ret=0
            Send post-request, ret=0
            Data coming on http, total len:16
            READ SERVER RESPONSE (dataLen=16)
            Close PDP context, ret=0

          2. Avatar for Mahdi.h Mahdi.h گفت:

            اینکه داده دریافتی 16 کاراکتر داره مشخصه که به سرور ارسال شده
            اما مثل اینکه با اروری از سمت سرور مواجه میشه چون باید طول داده در یافتی مطابق پیام “Data logged” یازده کاراکتر داشته باشه (البته اگه کد رو تغییر نداشته باشید)
            یک بار به صورت دستی ارسال کنید به سرور داده رو ببینید ارور نداشته باشه

  22. Avatar for محمد محمد گفت:

    با سلام
    در هنگام کار کردن با قسمت GNSS وقتی دستور AT+QGNSSRD برای UART اصلی فرستاده میشود تا اطلاعات GPS دریافت شود. خطا میدهد و error شماره 7103 میدهد…!!!
    اشکال از کجاست ؟؟؟

    1. Avatar for زئوس Zeus زئوس Zeus گفت:

      اگه دارید از opencpu استفاده میکنید فکر نمیکنم این دستور کار کنه و لازمه به مثال خود شرکت برای خواندن موقعیت مراجعه کنید.

    2. Avatar for Mahdi.h Mahdi.h گفت:

      سلام
      دقت کنید که قبل از ارسال دستور خواندن ، دستور روشن کردن GPS رو توسط AT+QGNSSC=1 رو ارسال کنید
      حتی اگه از پایه enable برای تغذیه GPS استفاده نمیکنید.

  23. Avatar for محمد محمد گفت:

    سلام وقت بخیر
    به خاطر مطالب جذاب سایتتون خیلی ممنونم.
    بعضی از توابعی که در کدهاتون استفاده کردین برای من نا مفهوم هستند. میخواستم ببینم داکیومنتی برای استفاده از این توابع و آرگومان هایی که در ورودی دریافت میکنن هست؟
    برای مثال بیاد توضیح بده تابع Ql_UART_Registe چیه و چه ورودی هایی رو باید بهش بدیم.
    ممنون