اگر خدا بخواهد

اگر خدا بخواهد

اگر خدا بخواهد
اگر خدا بخواهد
  • 57
  • خاطره
  • ۲۱ فروردین ۱۳۹۹
  • 2 دقیقه مطالعه
  • 0

مرداد سال 86 بود. دقیق ماه و سالش یادمه چون شهریورش عروسیم بود!

( اون موقع 22 سالم بیشتر نبود!) مسابقات رباتیک دانشگاه تبریز بود با حضور پدر رباتیک ایران مرحوم پروفسور کارو لوکاس.

 

اولین بار بود که توی مسابقات رباتیک خارج از دانشگاه شرکت می کردم. یه ربات مسیریاب الکترومغناطیس با میکروی 8051 ساخته بودم. اون موقع با اینکه توی تیم رباتیک بودم ولی همش دوست داشتم تک روی کنم.

کل تیم با Avr کار می کردن و زبان C اما من یک دنده با 8051 و زبان اسمبلی! تیم کامل بود.4 نفر دانشجوی الکترونیک، یک نفر نرم افزار و یک نفر مکانیک. 

 

ما 4 تا ربات داشتیم, 2 تا مسیر یاب معمولی و 2 تا برای مسیر یاب الکترومغناطیس (باید سیمی رو که ازش جریان dc رد میشد مسیر یابی می­کرد) که هر 4 ربات تونستن مقام های اول و دومی در هر دو رشته رو به دست بیارن.

جوایز مسابقات رباتیک معمولا پول بود و چون اوضاع مالی دانشجوها خراب بود خیلی کیف می داد اگر برنده میشدیم. دیگه کارمون شده بود بریم تو مسابقات شرکت کنیم و پول در بیاریم.

 

یک هفته بعد از این ماجرا مسابقات رباتیک فرهنگسرای خاوران بود. یکی از بچه های دانشگاه که خیلی علاقه به شرکت تو تیم رباتیک داشت (البته فقط علاقه داشت ولی پشتکار نداشت) رفته بود برای تیم اسپانسر پیدا کرده بود!

قبل مسابقات بساط فیلم گرفتن و پرچم او اسپانسر رو زیر ربات هامون پهن کردن رو به راه انداخت. تو گرفتن گزارش به سمت من اومد و نظر من رو در مورد مسابقات پرسید. من هم که چون هفته گذشته تو مسابقات تبریز برنده شده بودیم و از اون موقع زمانی نگذشته بود با غرور تمام گفتم ما اول میشیم! دقیق جملش یادمه. بهم گفت: ” مهندس خیلی مطمئن گفتی”. ماجرای برنده شدن تو مسابقات تبریز و تعریف کردم و رفتیم برای انجام مسابقه. 

 

چند نفری مسابقه دادن و نوبت من شد. ربات رو روشن کردم. موتورهاش رو تست گرفتم. همه چیز درست بود. با اعلام داور ربات روی مسیر حرکت قرار گرفت. سوت داور به صدا در اومد. ربات از جاش تکون نخورد! ربات رو بلند کردم. دیدم چرخاش می چرخه ولی وقتی میزاشتم تو مسیر حرکت نمی کرد!

بعد از کلی ور رفتن با اون زمانم به پایان رسید و از زمین خارج شدم. بعدا متوجه شدم آی سی درایورش نیم سوز شده و وقتی تحت بار قرار میگرفته جریان نمی داده، به همین سادگی. ربات دوم توسط دوستام آماده شد. تو مسیر قرار گرفت و وسط مسابقه از زمین خارج شد. اون رو سریع بیرون آوردیم و موتورش رو تعویض کردیم. داشتیم تستش می کردیم از پله های کنار مسابقه افتاد پایین و دیگه کار نکرد! از عرش به فرش اومدیم!

 

خدا آنچنان درسی به هم داد که هیچ وقت یادم نمیره! فکر کردی همه ی کارها دست تو هستش!

 

از اون موقع همیشه بعد از سعی و تلاش همه چیز رو به دست اوستا کریم میسپرم و ان شا الله(اگر خدا بخواهد) می گم.

 

حمایت از جلیل ابوالقاسمی

خوشحال میشیم برای تداوم و کیفیت ما رو حمایت کنید.

0 نفر

پــــســنــدیـده انـد

توجه

جلیل ابوالقاسمی
جلیل ابوالقاسمی

ما می توانیم...

دیدگاه ها

2 دیدگاه

  • جواد
    ۲۲ تیر ۱۳۹۹

    بسیار عالی
    دقیقا همینطوره

  • محمدصادق
    ۲۵ فروردین ۱۳۹۹

    خوب بود .

پر بحث ترین ها

مسابقه دوم : چالش برنامه نویسی به زبان C

مسابقه اول سیسوگ (مسابقه اول: درک سخت افزار) انتقادهای زیادی رو در پی داشت تا جایی که حتی خودمم به نتیجه مسابقه...

Zeus ‌ Zeus ‌
  • 2 سال پیش

راه اندازی LCD گرافیکی Nokia 1661 و دانلود کتابخانه آن

LCD گرافیکی یکی از مهم ترین پارامترهای موجود در طراحی انواع مدارات الکترونیکی پیچیده و حتی ساده است ، نمایش وضعیت و...

Zeus ‌ Zeus ‌
  • 4 سال پیش

ریموت کدلرن و چکونگی دکد کردن آن به همراه سورس برنامه

ریموت کنترل امروزه کاربرد زیادی پیدا کرده است؛ از ریموت‌های درب بازکن تا ریموت‌های دزدگیر و کنترل روشنایی همه از یک اصول اولیه پیروی می‌کنند و آن‌هم ارسال اطلاعات به‌صورت بی‌سیم است....

Zeus ‌ Zeus ‌
  • 5 سال پیش

همه چیز درباره ریموت کنترل‌های هاپینگ

امنیت همیشه و در همه‌ی اعصار، مقوله‌ی مهم و قابل‌توجه‌ ای بوده و همیشه نوع بشر به دنبال امنیت بیشتر، دست به ابداعات و اختراعات گوناگونی زده است. ریموت کنترل یکی از این اختراعات است. در این مقاله، به بررسی امنیت انواع ریموت‌های کنترل خواهیم پرداخت....

Zeus ‌ Zeus ‌
  • 5 سال پیش

مسابقه سوم: استخراج داده از رشته ها در زبان C

نزدیک به 5 ماه از مسابقه دوم سیسوگ می‌گذره و فکر کردم که بد نیست یک چالش جدید داشته باشیم! البته چالش‌ها...

Zeus ‌ Zeus ‌
  • 2 سال پیش

مسابقه ششم: بزن میکروکنترلر را بسوزون!

بزنم میکروکنترلر را بسوزونم اونم تو  این شرایط!، طراحی مسابقه از اون چیزی که به نظر می‌رسه سخت‌تر است، باید حواست باشه...

Zeus ‌ Zeus ‌
  • 10 ماه پیش

آموزش قدم به قدم راه اندازی +NRF24L01

آموزش قدم به قدم راه اندازی +NRF24L01  با کتابخانه سازگار با انواع میکروکنترلرها و کامپایلرها قبل از اینکه قسمت بشه با ماژول...

رسول خواجوی بجستانی رسول خواجوی بجستانی
  • 3 سال پیش

ساخت ماینر با FPGA و ARM

چند ماهی هست که تب بیت کوین و ارزهای دیجیتال خیلی بالا رفته! چه شد که این پست را نوشتم همانطور که...

Zeus ‌ Zeus ‌
  • 3 سال پیش

کار با ماژول تمام عیار mc60 – قسمت دوم – راه اندازی OpenCPU

در قسمت اول به یکسری اطلاعات کلی ماژول mc60 پرداختیم، با نرم افزار QNavigator کار کردیم و یک هدربرد هم برای کار...

Mahdi.h   Mahdi.h  
  • 3 سال پیش

مسابقه چهارم: کدام حلقه سریع‌تر است؟

حدود ۷ ماه پیش، مسابقه سوم سیسوگ رو برگزار کردیم و کلی نکته در مورد خواندن رشته‌های ورودی را بررسی کردیم. فکر...

Zeus ‌ Zeus ‌
  • 1 سال پیش
سیـــســـوگ

مرجع متن باز آموزش الکترونیک