امبدد لینوکس – قسمت یازدهم – کار با crosstool-NG - زنجیره‌ای از ابزارهای لازم برای ساختن همه چیز (بخش هفتم)
با قسمت یازدهم از دوره ورود به دنیای امبدد لینوکس که دوره مقدماتی آموزش امبدد لینوکس می باشد همراه ما باشید.
(فصل دوم – بخش هفتم)
خوب! توی قسمت قبل یاد گرفتیم که چطوری یه برد “رسپبری پای سه بی پلاس – Raspberry Pi 3 B Plus” یا “لیچی پای نانو – Lichee Pi Nano” رو راه اندازی اولیه کنیم. یعنی بتونیم از طریق یه سیستم دیگه بهش ssh بزنیم. توی این قسمت میخوایم با crosstool-NG و menuconfig که قبلاً قولشو داده بودیم، بیشتر آشنا بشیم و کار کنیم، همین طور بتونیم برای این دو برد، تولچین بسازیم.
در قسمت‌های قبلی آموزش، مسیر حرکت و فصل‌های پیش رو، بسیاری از مفاهیم مورد نیاز و سؤال‌ها و ابهامات شما در این دوره پاسخ داده شده است.
پس اگر اولین بار است که این آموزش را شروع میکنید، با توجه به سلسله مراتب پیش بینی شده برای آموزشها، بهتر است از جلسه اول شروع کنید!
جلسه اول آموزش، ورود به دنیای امبدد لینوکس
کار با crosstool-NG
مسیر کامل crosstool-NG روی سیستم من با توجه به تنظیمات نصب این هست:
1 | /home/at00/EmbeddedLinux/F1C100s/build-tools/crosstool-ng-build/bin/ct-ng |
منطقی نیست هر بار که می‌خوام ازش استفاده کنم اینجوری اجراش کنم درسته؟
راه بسیار هست واسه جلوگیری از این کار که من این راه رو ترجیح میدم.
یه فایل می‌سازیم اینجوری:
1 | vi /home/at00/EmbeddedLinux/F1C100s/at00exports.sh |
راستی اگه با vi رفیق فاب نیستین باز هم عمو جادی رو دریابید!
و توش اینا رو میریزیم فعلا در آینده هم بیشتر میشه:
1 2 3 | #!/bin/sh export PATH=$PATH:/home/at00/EmbeddedLinux/F1C100s/build-tools/crosstool-ng-build/bin/ |
خب حالا هر سری اول کار این فایل رو source می‌کنیم توی ترمینال‌مون و دیگه به راحتی میشه توی اون ترمنیال فقط ct-ng رو صدا بزنیم.
1 2 3 | source /home/at00/EmbeddedLinux/F1C100s/at00exports.sh ct-ng list-samples |
خب همون طور که اولش گفتیم crosstool-NG یه سری makefile بوده و menuconfig طور هست رابط کاربریش مثل Kernel و U-Boot و خیلی چیزهای دیگه.
خب اگه بدون هیچ ورودی اجراش کنیم یه سری اطلاعات به ما میده:
1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 16 17 18 19 20 21 22 23 24 25 26 27 28 29 30 31 32 33 34 35 36 37 38 39 40 41 42 43 44 45 46 47 48 49 50 51 52 53 54 55 56 57 58 59 60 61 62 63 64 65 66 67 68 69 70 71 72 73 74 75 76 77 78 79 80 81 82 83 84 85 86 87 88 89 90 91 92 93 94 95 96 97 98 99 100 101 102 103 104 105 106 107 108 109 110 111 112 113 114 115 116 117 118 119 120 121 122 123 124 | ct-ng This is crosstool-NG version 1.24.0.105_5659366 Copyright (C) 2008 Yann E. MORIN <yann.morin.1998@free.fr> This is free software; see the source for copying conditions. There is NO warranty; not even for MERCHANTABILITY or FITNESS FOR A PARTICULAR PURPOSE. See below for a list of available actions, listed by category: Configuration actions: show-config - Show a brief overview of current configuration saveconfig - Save current config as a preconfigured target menuconfig - Update current config using a menu based program nconfig - Update current config using a menu based program oldconfig - Update current config using a provided .config as base upgradeconfig - Upgrade config file to current crosstool-NG extractconfig - Extract to stdout the configuration items from a build.log file piped to stdin savedefconfig - Save current config as a mini-defconfig to ${DEFCONFIG} defconfig - Update config from a mini-defconfig ${DEFCONFIG} (default: ${DEFCONFIG}=./defconfig) show-tuple - Print the tuple of the currently configured toolchain Preconfigured toolchains (#: force number of // jobs): list-samples - Prints the list of all samples (for scripting) show-<sample> - Show a brief overview of <sample> (list with list-samples) <sample> - Preconfigure crosstool-NG with <sample> (list with list-samples) build-all[.#] - Build *all* samples (list with list-samples) and install in ${CT_PREFIX} (set to ~/x-tools by default) Build actions (#: force number of // jobs): list-steps - List all build steps source - Download sources for currently configured toolchain build[.#] - Build the currently configured toolchain Clean actions: clean - Remove generated files distclean - Remove generated files, configuration and build directories Distribution actions: check-samples - Verify if samples need updates due to Kconfig changes update-samples - Regenerate sample configurations using the current Kconfig updatetools - Update the config tools Environment variables (see http://crosstool-ng.github.io/docs/build/) STOP=step - Stop the build just after this step (list with list-steps) RESTART=step - Restart the build just before this step (list with list-steps) CT_PREFIX=dir - Install samples in dir (see action "build-all", above). V=0|1|2|<unset> - <unset> show only human-readable messages (default) 0 => do not show commands or human-readable message 1 => show only the commands being executed 2 => show both Use action "menuconfig" to configure your toolchain Use action "build" to build your toolchain Use action "version" to see the version See "man 1 ct-ng" for some help as well |
خوب نحوه استفاده ازش چه جوری هست حالا؟
اول برید توی فولدری که میخواید Toolchain رو بسازید:
1 | cd /home/at00/EmbeddedLinux/F1C100s/build-tools |
بعدش با این دستور تنظیمات مربوط به یکی از سمپلها رو که به پردازنده‌تون میخوره توی فولدری Toolchain تون ذخیره کنید. مثلا:
1 | ct-ng arm-unknown-linux-gnueabi |
خب حالا میتونید با دستور زیر به منو تنظیمات دسترسی داشته باشین
1 | ct-ng menuconfig |
خبر خوب یا بد این هست که همه این منوها رو قرار نیست توضیح بدیم واستون و قراره خودتون برین یادبگیرین!
چون الان دیگه میدونید هر قسمت چی هست!
ساختن تولچین Toolchain برای لیچی پای نانو Lichee Pi Nano
خب یه ترمینال باز می‌کنیم و این دستورات رو اجرا می‌کنیم
1 2 3 4 5 | source /home/at00/EmbeddedLinux/F1C100s/at00exports.sh cd /home/at00/EmbeddedLinux/F1C100s/build-tools ct-ng arm-unknown-linux-gnueab |
سوال: چرا این تنظیمات؟ چرا بقیه رو انتخاب نکردین؟
1 2 3 4 5 | arm-unknown-linux-gnueabi arm-unknown-linux-musleabi arm-unknown-linux-uclibcgnueabi |
جواب: چون لینوکسی که الان روی برد هست با کتابخانه glibc ساخته شده. ولی وقتی که ما میخوایم از صفر همه چیز رو بسازیم بهتره به توصیه کریس گوش کنیم.
خب حالا بریم توی منو و یکم crosstool-NG رو شخصی‌سازی کنیم!
توی اولین منو من ترجیح میدم که این متغیر رو تغییر بدم.
به چی و چرا؟
به:
1 | ${CT_TOP_DIR}/at00toolchain |
و زیرا! در نهایت تولچین توی این مسیر خواهد بود و مقدار دیفالت این متغیر اشاره به مسیری داره که مطلوب من نیست.
بقیه متغیرها رو هم ببینید و اگه دوست داشتین تغییر بدین.
منوی دوم که واسه خودم خیلییییی گیج کننده بود تا مدتها!!!!
به یاد دبستان مانند نمونه پر کنید. ?
برای این که بفهمید هر کدوم چی هست و چه مقادیری می‌تونه داشته باشه انتخابش کنید و هلپش رو ببینید و هم زمان این سایت رو هم ببینید:
https://gcc.gnu.org/onlinedocs/gcc/ARM-Options.html
این رو هم اگر نمی‌دانید بدانید!
آرم یه اسم معماری داره یه اسم پردازنده یا کور و یه اسم خانواده:
معماری مثل armv5te
پردازنده مثل arm926ej-s
و خانواده مثل خانواده آرم ۹
منوی بعد هم تغییر خاصی نمی‌خواد
به منوی سیستم عامل هم یه سر بزنید و اگه صلاح دونستین ورژن کرنل رو کمش کنید.
دیدن سایر منوها و بررسیشون هم خالی از لطف نیست.
در نهایت این دستور رو بزنید و برید مدتها بعد بیاین بسته به سیستمتون و اینترنتتون ممکنه از یه رب تا یه عمر!!! طول بکشه!
هشدار: از تحریم شکن مناسب استفاده کنید!
1 | ct-ng build |
سوال: چه خطاهایی ممکنه داشته باشیم؟ و راه حلشون چیه؟
جواب: خطاهایی که مربوط به نبودن یه سری پکیج روی سیستمتون هست که راه حل هم نصب اون پکیج‌هاست.
خطاهای مربوط به دانلود که راه‌حل استفاده از تحریم‌شکن خوب و یا اینکه خودتون دانلود کنید و بریزید سر جاش
سوال: از کجا دانلود کنیم و جاش کجاست؟
جواب: اگه به گزینه‌های منو و متن خطا دقت کنی جواب خواهی گرفت!
تست کردن تولچین Toolchain برای لیچی پای نانو Lichee Pi Nano
خوب من اولش ترجیح میدم این خط رو به فایل at00exports.sh اضافه کنم:
1 | export GCC=/home/at00/EmbeddedLinux/F1C100s/build-tools/at00toolchain/bin/arm-richdad-linux-gnueabi-gcc |
و دوباره این فایل رو source کنم.
خوب الان میریم توی فولدر پروژه‌هامون و یه فایل می‌سازیم:
1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 16 17 18 19 20 21 22 23 24 | cd /home/at00/EmbeddedLinux/F1C100s/project vi first.c #include <stdio.h> #include <stdlib.h> #include <string.h> int main(void) { printf("\r\nHello World!\r\n"); printf("I'm AT00FirstF1C100S!\r\n"); return 0; } |
خب حالا با کراس کامپایلرمون Cross Compiler کامپیالش می‌کنیم:
1 | $GCC first.c –o at00 |
خوب حالا فایل اجرایی رو یه بررسی کنیم و بعدش بریزیم روی SD Card
1 2 3 | file at00 at00: ELF 32-bit LSB executable, ARM, EABI5 version 1 (SYSV), dynamically linked, interpreter /lib/ld-linux.so.3, for GNU/Linux 4.4.214, with debug_info, not stripped |
حسب ظاهر که اکی هست امیدوارم حسب باطن هم اکی باشه!
خوب حالا کارت حافظه رو میذاریم و برد رو روشن میکینم و برنامه رو از هرجایی که ریختیم اجرا می‌کنیم:
خب خوشبختانه انگار همه چیز درست هست.
چرا انگار چون تست اصلی زمانی هست که کرنل رو کامپایل کنیم با تولچین خودمون.
ساختن تولچین Toolchain برای رسپبری پای سه بی پلاس Raspberry Pi 3 B Plus
خب معما چون حل گشت گلابی شد دیگه، مخصوصاً که یکی از مثال‌ها دقیقا واسه رسپبری پای سه بی پلاس Raspberry Pi 3 B Plus
اولش طبق قاعده از اولش منظم باشیم تا آخرش گم نشیم فولدرهامون رو می‌سازیم
1 2 3 4 5 6 7 | mkdir /home/at00/EmbeddedLinux/RPI3BP cd /home/at00/EmbeddedLinux/RPI3BP mkdir bootldr build-tools debug doc images kernel project rootfs sysapps tmp tools cd build-tools |
خب در اینجا من چون crosstool-NG رو توی فولدر F1C100s نصب کردم دوباره فایل at00exports.sh رو از اونجا source میکنم و بعدش این دستورات
1 2 3 | ct-ng aarch64-rpi3-linux-gnu ct-ng menuconfig |
خب تغییراتی که من دادم یکی در مورد مسیر هست یکی هم کرنل:
و بعدش
1 | ct-ng build |
مدتها صبر می‌کنیم و در نهایت به موفقیت می‌رسیم.
برای تست کردنش هم مثل قبل منتهی برای ریختن فایل روی رسپبری پای سه بی پلاس Raspberry Pi 3 B Plus از scp قافل نشید!
خب الان همه چیز رو برای ساختن همه چیز دارید! اگه سازنده باشید خیلی چیزها رو تا قسمت بعد خواهید ساخت. ?
پایان بخش هفتم از فصل دوم
امبدد لینوکس – قسمت دهم – ضمیمه راه...
امبدد لینوکس – قسمت دوازدهم – کار با...
Rich_Dad (آنی روت)
متخصص الکترونیکطراحی، بهینه سازی و تولید محصولات الکترونیکی، درحوزه های تجاری،صنعتی و تجهیزات پزشکی، مجری سیستم های امبدد لینوکس *( مهندسی-بازرگانی آنی روت https://aniroot.com )
مقالات بیشتر
پالت | بازار خرید و فروش قطعات الکترونیک
قطعات اضافه و بدون استفاده همیشه یکی از سرباره‌‌های شرکتها و طراحان حوزه برق و الکترونیک بوده و هست. پالت سامانه‌ای است که بصورت تخصصی اجازه خرید و فروش قطعات مازاد الکترونیک را فراهم می‌کند. فروش در پالت
آیسی | موتور جستجوی قطعات الکترونیک
سامانه آی سی سیسوگ (Isee) قابلیتی جدید و کاربردی از سیسوگ است. در این سامانه سعی شده است که جستجو، انتخاب و خرید مناسب تر قطعات برای کاربران تسهیل شود. جستجو در آیسی
سیسوگ‌شاپ | فروشگاه محصولات Quectel
فروشگاه سیسوگ مجموعه ای متمرکز بر تکنولوژی های مبتنی بر IOT و ماژول های M2M نظیر GSM، GPS، LTE، NB-IOT، WiFi، BT و ... جایی که با تعامل فنی و سازنده، بهترین راهکارها انتخاب می شوند. برو به فروشگاه سیسوگ
سیسوگ فروم | محلی برای پاسخ پرسش‌های شما
دغدغه همیشگی فعالان تخصصی هر حوزه وجود بستری برای گفتگو و پرسش و پاسخ است. سیسوگ فروم یک انجمن آنلاین است که بصورت تخصصی امکان بحث، گفتگو و پرسش و پاسخ در حوزه الکترونیک را فراهم می‌کند. پرسش در سیسوگ فرم
سیکار | اولین مرجع متن باز ECU در ایران
بررسی و ارائه اطلاعات مربوط به ECU (واحد کنترل الکترونیکی) و نرم‌افزارهای متن باز مرتبط با آن برو به سیکار
نویسنده شو !
سیسوگ با افتخار فضایی برای اشتراک گذاری دانش شماست. برای ما مقاله بنویسید.