پروژه, پروژه آردوینو, توصیه شده

راه اندازی ماژول شتاب سنج و زاویه سنج دیجیتال ADXL345 با آردوینو

راه‌اندازی ماژول ADXL345 با آردوینو

بارها شده که در پروژه‌های مختلف نیاز به اندازه گیری و مقیاس محورهای x، y، z داشته‌اید تا طبق این اندازه‌ها کار مورد نظر خود را انجام دهید. در این مقاله می‌خواهیم به معرفی و راه اندازی ماژول ADXL345 با آردوینو بپردازیم.

حال به این نکته توجه داشته باشید، زمانی که سه پارامتر x، y، z را در اختیار داشته باشیم، قادر به انجام کارهای متفاوتی از قبیل اندازه گیری شتاب، زاویه و شدت هستیم. که هر کدام در جای خاص خود کاربرد دارند. به طور مثال شدت برخورد ماشین به مانع و یا اندازه گیری شتاب ماشین و …

 

معرفی ماژول ADXL345

راه اندازی ADXL با اردوینو

همانطوری که می‌دانید این ماژول قابلیت اندازه گیری سه محور را به طور هم‌زمان دارا می‌باشد. و یکی از کاربرد های آن اندازه گیری شتاب است.

 

شتاب چیست؟

به میزان تغییرات سرعت در یک بازه زمانی، شتاب گفته می‌شود. به عبارتی دیگر اگر شما در یک بازه‌ی زمانی با سرعت 100 کیلومتر در حال حرکت باشید (بدون در نظر گرفتن شتاب زمین)، شتاب شما صفر خواهد بود؛ درصورتی‌که در حال افزایش سرعت باشید این شتاب یک عدد مثبت و درصورتی‌که در حال کاهش سرعت باشید، شتاب یک عدد منفی خواهد بود.

 

عملکرد ماژول ADXL345

همان‌طور که می‌دانید، زمین نیز یک شتاب مشخص با واحد g، به‌تمامی اجسام وارد می‌کند؛ میزان این شتاب، 9.82 m/s^2 است.

اگر یک سنسور شتاب داشته باشید، در حالت عادی میزان شتاب واردشده از سطح زمین را به شما نمایش خواهد داد.

این سنسور که اصطلاحاً به آن Accelerometer نیز گفته می‌شود.

 

امکانات ماژول ADXL345

در ابتدا نگاهی به امکانات این سنسور می‌اندازیم. این سنسور می‌تواند گرانش واردشده به هر سه محور X, Y, Z را به‌صورت استاتیک با حساسیت‌های 0.2±، 0.4±، 8± و 16± “G”  و با دقت 13 بیت اندازه‌گیری کند. هم‌چنین به‌صورت استاتیک شوک واردشده و یا حرکت را نیز می‌تواند تشخیص دهد.

این چیپ می‌تواند دیتاهای خود را توسط رابط‌های کاربری I2C و SPI انتقال دهد. جریان مصرفی آن در حین کار کمتر از 40 میکرو آمپر است و در محدوده ولتاژی 2 تا 3.6 ولت کار می‌کند.(برای اطلاعات بیشتر در مورد این ماژول اینجا کلیک کنید.)

 

راه اندازی و کدنویسی ماژول ADXL345 با آردوینو و STM8

برای راه اندازی این ADXL345 با STM8 اینجا کلیک کنید (به صورت کاملاً جامع و مفصل توضیح داده شده است.)

اما برای راه اندازی با آردوینو نیاز باید چند گام را انجام دهیم تا در نهایت به جواب دلخواه برسیم.

 

گام اول: پیاده سازی سخت افزار

این بخش شامل موارد زیر می‌باشد.

  • آردوینو نانو
  • ماژول ADXL345
  • چهار عدد LED (کاملاً دلخواه می‌باشد)

و در نهایت باید به شکل زیر قطعات را به یک دیگر متصل کنید.

راه اندازی ADXL345 با آردوینو

 

گام دوم: کدنویسی

در این بخش از دو کتابخانه آماده استفاده می‌کنیم، و در نهایت مقادیر را در سریال مانیتور آردوینو نمایش می‌دهیم.

کتابخانه‌هایی که در این آموزش از آن استفاده می‌کنیم، کتابخانه FaBo3Axis_ADXL345.h و Wire.h است.

کتابخانه Wire.h به صورت پیش فرض روی IDE آردینو نصب شده است. اما برای کتابخانه دیگر باید به قسمت Sketch => IncludeLibrary =>Add zip library بروید و در نهایت مطابق شکل زیر عمل کنید.

کتابخانه اردوینو ADXl345

کدی که برای راه اندازی این ماژول استفاده کرده‌ایم به شکل زیر می‌باشد.

نمایش دیتا ماژول ADXL345 توسط سریال مانیتور آردوینو که به شکل زیر می‌باشد.

راه اندازی ADXL345 با اردوینو

 

نکته مهم دو شرطی که نوشته شده‌اند صرفاً برای تست عملی مدار به کار می‌روند اما با کمی خلاقیت می‌توان با همین کد ساده یک دستگاه تشخیص دهنده شدت تصادف ساخت که بسیار کاربری است.
BLO OM

درباره BLO OM

«السَّلَامُ عَلَیْکَ یَا أَبَا عَبْدِ اللَّهِ، السَّلَامُ عَلَیْکَ وَ رَحْمَهُ اللَّهِ وَ بَرَکَاتُهُ».

انتشار مطالب با ذکر نام و آدرس وب سایت سیسوگ، بلامانع است.

شما نیز میتوانید یکی از نویسندگان سیسوگ باشید.   همکاری با سیسوگ

نوشته های مشابه

دیدگاهتان را بنویسید

نشانی ایمیل شما منتشر نخواهد شد. بخش‌های موردنیاز علامت‌گذاری شده‌اند *

2 دیدگاه در “راه اندازی ماژول شتاب سنج و زاویه سنج دیجیتال ADXL345 با آردوینو

  1. mhsh گفت:

    سلام
    ممنون مطلب خیلی کاربردی بود. فقط یه سوال، آیا با توجه به اینکه اکثر آردوینو ها با 5 ولت کار میکنن نیازی به تقسیم مقاومتی یا Logic Level Converter نیست؟ ینی روی پین های دیتاش 5 ولت رو تحمل میکنه؟

    1. Zeus . گفت:

      سلام دوست عزیز
      با ۵ ولت روی io مشکلی نداره ظاهرا و بدون تقسیم مقاومتی میتونید ازش استفاده کنید