صفحه نخست
Gsm Modem
کار با ماژول تمام عیار mc60 – قسمت چهارم – OpenCPU و ساخت ردیاب خودرو

کار با ماژول تمام عیار mc60 – قسمت چهارم – OpenCPU و ساخت ردیاب خودرو

904
آموزش برنامه نویسی ماژول MC60 توصیه شده کویکتل Gsm Modem
۷ اسفند ۱۳۹۹
12 دقیقه مطالعه
2

در قسمت‌های قبل، بر اساس برد سیسوگ پیش رفتیم و چند برنامه مختلف رو برای اون نوشتیم. حالا توی این قسمت میخوایم برنامه ردیاب mc60 که نوشته بودیم رو کامل‌تر بکنیم (برای ساخت ردیاب خودرو ) و چند قابلیت دیگه از جمله ارسال مکان به صورت آفلاین توسط پیامک و ذخیره مسیرهای پیموده شده به صورت فایل متنی در کارت حافظه رو بهش اضافه کنیم. برای اینکار میخوایم از هدربرد جدیدی استفاده کنیم که توی اون میتونیم از تمام قابلیت‌های ماژول mc60 استفاده کنیم. این امکانات شامل کارت حافظه، ADC،I2C، بلوتوث، GPS، هدفون (میکروفن و اسپیکر)، دو سیم کارت و چند LED هست که کار با ماژول رو راحت‌تر میکنه. تصویر اون رو هم در پایین می‌بینید. (برای اطلاعات بیشتر و خرید برد میتونید به انتهای مطلب برید.)

اول از همه کدهای برنامه ردیاب mc60 رو قرار می‌دم و بعد به توضیح هر قسمت می‌پردازیم:

#define __CUSTOMER_CODE__
#ifdef __CUSTOMER_CODE__

#include "custom_feature_def.h"
#include "ril.h"
#include "ril_util.h"
#include "ril_telephony.h"
#include "ql_stdlib.h"
#include "ql_error.h"
#include "ql_uart.h"
#include "ql_system.h"
#include "ril_network.h"
#include "ril_http.h"
#include "ql_time.h"
#include "ql_fs.h"
#include "ril_sms.h"

///for GPRS////////////////////////////////////////////////////////////////
char HTTP_URL_ADDR[100] = "http://mahdi2001h.ir/utils/location.php\0";
static u32 m_rcvDataLen = 0;
u8 SENDING_TO_SERVER = 0;
u8 postMsg[300] = "";
u8 arrHttpRcvBuf[10 * 1024];

#define APN_NAME "mcinet\0"
#define APN_USERID ""
#define APN_PASSWD ""
///////////////////////////////////////////////////////////////////////////

///for use SD ////////////////////////////////
u8 LOG_TO_SD = 1;
#define DATA_LOG_DIR "SD:\\location_log"
//////////////////////////////////////////////

///for other use////////////////////////
char PhNum[] = "+9891XXXXXXXX\0";
u8 RMC_BUFFER[100];
u8 LAST_FIX[100];
u8 stable = 0;
u8 RIL_STATUS = 0;
Enum_PinName LED_1 = PINNAME_RTS;
Enum_PinName LED_2 = PINNAME_CTS;
Enum_PinName LED_3 = PINNAME_DTR;
////////////////////////////////////////

///for DEBUG///////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////
#define SERIAL_RX_BUFFER_LEN 2048
#define DEBUG_PORT UART_PORT1
#define DBG_BUF_LEN 512
static char DBG_BUFFER[DBG_BUF_LEN];
#define APP_DEBUG(FORMAT, ...)                                                                                   \
    {                                                                                                            \
        Ql_memset(DBG_BUFFER, 0, DBG_BUF_LEN);                                                                   \
        Ql_sprintf(DBG_BUFFER, FORMAT, ##__VA_ARGS__);                                                           \
        Ql_UART_Write((Enum_SerialPort)(DEBUG_PORT), (u8 *)(DBG_BUFFER), Ql_strlen((const char *)(DBG_BUFFER))); \
    }
char m_RxBuf_Uart[SERIAL_RX_BUFFER_LEN];
////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////

static void CallBack_UART_Hdlr(Enum_SerialPort port, Enum_UARTEventType msg, bool level, void *customizedPara);
static void HTTP_Program();
static void Hdlr_RecvNewSMS(u32 nIndex, bool bAutoReply);
void SMS_TextMode_Send(char strPhNum[], char strTextMsg[]);

void proc_main_task(s32 taskId)
{
    s32 ret;
    ST_MSG msg;

    Ql_GPIO_Init(LED_1, PINDIRECTION_OUT, PINLEVEL_LOW, PINPULLSEL_PULLUP);
    Ql_GPIO_Init(LED_2, PINDIRECTION_OUT, PINLEVEL_LOW, PINPULLSEL_PULLUP);
    Ql_GPIO_Init(LED_3, PINDIRECTION_OUT, PINLEVEL_LOW, PINPULLSEL_PULLUP);

    while (TRUE)
    {
        Ql_OS_GetMessage(&msg);
        switch (msg.message)
        {
        case MSG_ID_RIL_READY:
            APP_DEBUG("LOAD LEVEL 1 (RIL READY)\r\n");
            Ql_RIL_Initialize();
            RIL_STATUS = 1;
            GPSPower(1);
            ret = Ql_RIL_SendATCmd("AT+QNITZ=1", Ql_strlen("AT+QNITZ=1"), NULL, NULL, 0);

            break;
        case MSG_ID_URC_INDICATION:
            APP_DEBUG("Received URC: type: %d\r\n", msg.param1);
            switch (msg.param1)
            {
            case URC_GSM_NW_STATE_IND:
                APP_DEBUG("GSM Network Status:%d\r\n", msg.param2);
                break;

            case URC_GPRS_NW_STATE_IND:
                APP_DEBUG("GPRS Network Status:%d\r\n", msg.param2);
                if (NW_STAT_REGISTERED == msg.param2 || NW_STAT_REGISTERED_ROAMING == msg.param2)
                {
                    APP_DEBUG("LOAD LEVEL 2 (NETWORK REGISTERED)\r\n");
                    stable = 1;
                }
                break;
            case URC_NEW_SMS_IND:
            {
                Hdlr_RecvNewSMS((msg.param2), TRUE);
                break;
            }
            }

            break;
        }
    }
}

//Read serial port
void proc_subtask1(s32 TaskId)
{
    s32 ret;
    ST_MSG msg;
    ST_UARTDCB dcb;
    Enum_SerialPort mySerialPort = UART_PORT1;
    dcb.baudrate = 115200;
    dcb.dataBits = DB_8BIT;
    dcb.stopBits = SB_ONE;
    dcb.parity = PB_NONE;
    dcb.flowCtrl = FC_NONE;
    Ql_UART_Register(mySerialPort, CallBack_UART_Hdlr, NULL);
    Ql_UART_OpenEx(mySerialPort, &dcb);
    Ql_UART_ClrRxBuffer(mySerialPort);
    APP_DEBUG("START PROGRAM (SISOOG.COM)\r\n");
    while (TRUE)
    {
        Ql_OS_GetMessage(&msg);
        switch (msg.message)
        {
        case MSG_ID_USER_START:
            break;
        default:
            break;
        }
    }
}

//Update location data
proc_subtask2(s32 TaskId)
{
    ST_Time SysTime;
    static s32 handle = -1;
    char filePath[50] = {0};
    u32 writenLen = 0;
    s32 ret;

    while (RIL_STATUS != 1)
        Ql_Sleep(1000);

    while (TRUE)
    {
        Ql_Sleep(1000);

        Ql_GetLocalTime(&SysTime);
        APP_DEBUG("\r\nCurrent Time :\r\n%02d/%02d/%02d %02d:%02d:%02d\r\n", SysTime.year, SysTime.month, SysTime.day, SysTime.hour, SysTime.minute, SysTime.second);

        ret = RIL_GPS_Read("RMC", RMC_BUFFER);
        if (RIL_AT_SUCCESS != ret)
        {
            APP_DEBUG("Read %s information failed.\r\n", "RMC");
        }
        else
        {
            if (RMC_BUFFER[30] == 'A')
            {
                Ql_GPIO_SetLevel(LED_1, PINLEVEL_HIGH);
                Ql_Sleep(50);
                Ql_GPIO_SetLevel(LED_1, PINLEVEL_LOW);
                Ql_Sleep(50);
                Ql_GPIO_SetLevel(LED_1, PINLEVEL_HIGH);
                Ql_Sleep(50);
                Ql_GPIO_SetLevel(LED_1, PINLEVEL_LOW);

                Ql_strcpy(LAST_FIX, RMC_BUFFER);
            }
            else if (RMC_BUFFER[30] == 'V')
            {
                Ql_GPIO_SetLevel(LED_1, PINLEVEL_HIGH);
                Ql_Sleep(50);
                Ql_GPIO_SetLevel(LED_1, PINLEVEL_LOW);
            }

            if (LOG_TO_SD == 1 && SysTime.year > 2020 && (SysTime.second % 2 == 0))
            {
                Ql_GPIO_SetLevel(LED_2, PINLEVEL_HIGH);
                ret = Ql_FS_CheckDir(DATA_LOG_DIR);
                if (ret == QL_RET_ERR_FILENOTFOUND)
                {
                    ret = Ql_FS_CreateDir(DATA_LOG_DIR);
                    if (ret == QL_RET_OK)
                    {
                        APP_DEBUG("Dir Created: %s !\r\n", DATA_LOG_DIR);
                    }
                }
                else if (ret == QL_RET_OK)
                {
                    Ql_sprintf(filePath, "%s\\%d_%d.txt\0", DATA_LOG_DIR, SysTime.month, SysTime.day);
                    handle = Ql_FS_Open(filePath, QL_FS_CREATE);
                    if (handle > 0)
                    {
                        Ql_FS_Seek(handle, 0, QL_FS_FILE_END);
                        Ql_FS_Write(handle, RMC_BUFFER, Ql_strlen(RMC_BUFFER), &writenLen);
                        Ql_FS_Flush(handle);
                        Ql_FS_Close(handle);
                    }
                    else
                    {
                        APP_DEBUG("file does not exist \r\n");
                    }
                }
                else
                {
                    APP_DEBUG("ERROR READ SD \r\n", ret);
                }
                Ql_GPIO_SetLevel(LED_2, PINLEVEL_LOW);
            }
        }
    }
}

// Send location data to server
proc_subtask3(s32 TaskId)
{
    while (1)
    {
        Ql_Sleep(5000);
        if (stable == 1)
        {
            Ql_sprintf(postMsg, "location=%s\0", RMC_BUFFER);
            HTTP_Program();
        }
    }
}

void SMS_TextMode_Send(char strPhNum[], char strTextMsg[])
{
    u32 nMsgRef;
    ST_RIL_SMS_SendExt sExt;
    Ql_memset(&sExt, 0x00, sizeof(sExt));
    APP_DEBUG("< Send Normal Text SMS begin... >\r\n");
    RIL_SMS_SendSMS_Text(strPhNum, Ql_strlen(strPhNum), LIB_SMS_CHARSET_GSM, strTextMsg, Ql_strlen(strTextMsg), &nMsgRef);
}

static void Hdlr_RecvNewSMS(u32 nIndex, bool bAutoReply)
{
    ST_RIL_SMS_TextInfo *pTextInfo = NULL;
    ST_RIL_SMS_DeliverParam *pDeliverTextInfo = NULL;
    char aPhNum[RIL_SMS_PHONE_NUMBER_MAX_LEN] = {
        0,
    };
    pTextInfo = Ql_MEM_Alloc(sizeof(ST_RIL_SMS_TextInfo));
    Ql_memset(pTextInfo, 0x00, sizeof(ST_RIL_SMS_TextInfo));
    RIL_SMS_ReadSMS_Text(nIndex, LIB_SMS_CHARSET_GSM, pTextInfo);
    pDeliverTextInfo = &((pTextInfo->param).deliverParam);
    Ql_strcpy(aPhNum, pDeliverTextInfo->oa);
    APP_DEBUG("data = %s\r\n", (pDeliverTextInfo->data));
    char text[350];
    Ql_strcpy(text, (pDeliverTextInfo->data));

    if (Ql_strcmp("send loc", text)==0)
    {
        if (LAST_FIX[30] = 'A')
        {
            char lat[10], lon[10];
            float flat, flon;
            int c = 0;

            while (c < 9)
            {
                lat[c] = LAST_FIX[32 + c];
                c++;
            }
            lat[c] = '\0';
            c = 0;
            while (c < 10)
            {
                lon[c] = LAST_FIX[44 + c];
                c++;
            }
            lon[c] = '\0';
            flat = Ql_atof(lat) / 100;
            flon = Ql_atof(lon) / 100;

            Ql_sprintf(text, "lat= %f , lon= %f\0", flat, flon);
            SMS_TextMode_Send(aPhNum, text);
        }
        else
        {
            SMS_TextMode_Send(aPhNum, "GPS NOT FIXED YET");
        }
    }
    Ql_MEM_Free(pTextInfo);

    return;
}

static void HTTP_RcvData(u8 *ptrData, u32 dataLen, void *reserved)
{
    APP_DEBUG("<-- Data coming on http, total len:%d -->\r\n", m_rcvDataLen + dataLen);
    if ((m_rcvDataLen + dataLen) <= sizeof(arrHttpRcvBuf))
    {
        Ql_memcpy((void *)(arrHttpRcvBuf + m_rcvDataLen), (const void *)ptrData, dataLen);
    }
    else
    {
        if (m_rcvDataLen < sizeof(arrHttpRcvBuf))
        {
            u32 realAcceptLen = sizeof(arrHttpRcvBuf) - m_rcvDataLen;
            Ql_memcpy((void *)(arrHttpRcvBuf + m_rcvDataLen), (const void *)ptrData, realAcceptLen);
            APP_DEBUG("<-- Rcv-buffer is not enough, discard part of data (len:%d/%d) -->\r\n", dataLen - realAcceptLen, dataLen);
        }
        else
        {
            APP_DEBUG("<-- No more buffer, discard data (len:%d) -->\r\n", dataLen);
        }
    }
    m_rcvDataLen += dataLen;
}

static void HTTP_Program()
{
    s32 ret;
    m_rcvDataLen = 0;
    ret = RIL_NW_SetGPRSContext(Ql_GPRS_GetPDPContextId());
    APP_DEBUG("START SEND TO SERVER\r\n");
    ret = RIL_NW_SetAPN(1, APN_NAME, APN_USERID, APN_PASSWD);
    APP_DEBUG("<-- Set GPRS APN, ret=%d -->\r\n", ret);
    ret = RIL_NW_OpenPDPContext();
    APP_DEBUG("<-- Open PDP context, ret=%d -->\r\n", ret);
    ret = RIL_HTTP_SetServerURL(HTTP_URL_ADDR, Ql_strlen(HTTP_URL_ADDR));
    APP_DEBUG("<-- Set http server URL, ret=%d -->\r\n", ret);
    ret = RIL_HTTP_RequestToPost(postMsg, Ql_strlen((char *)postMsg));
    APP_DEBUG("<-- Send post-request,  ret=%d -->\r\n", ret);
    ret = RIL_HTTP_ReadResponse(120, HTTP_RcvData);
    APP_DEBUG("READ SERVER RESPONSE (dataLen=%d) \r\n", m_rcvDataLen);
    ret = RIL_NW_ClosePDPContext();
    APP_DEBUG("<-- Close PDP context, ret=%d -->\r\n", ret);
}

static s32 ReadSerialPort(Enum_SerialPort port, /*[out]*/ u8 *pBuffer, /*[in]*/ u32 bufLen)
{
    s32 rdLen = 0;
    s32 rdTotalLen = 0;
    if (NULL == pBuffer || 0 == bufLen)
    {
        return -1;
    }
    Ql_memset(pBuffer, 0x0, bufLen);
    while (1)
    {
        rdLen = Ql_UART_Read(port, pBuffer + rdTotalLen, bufLen - rdTotalLen);
        if (rdLen <= 0)
        {
            break;
        }
        rdTotalLen += rdLen;
    }
    return rdTotalLen;
}

void GPSPower(int status)
{
    u16 ret;
    if (status == 1)
    {
        ret = RIL_GPS_Open(1);
        if (RIL_AT_SUCCESS != ret)
        {
            APP_DEBUG("GPS is on \r\n");
        }
        else
        {
            APP_DEBUG("Power on GPS Successful.\r\n");
        }
    }
    else if (status == 0)
    {
        ret = RIL_GPS_Open(0);
        if (RIL_AT_SUCCESS != ret)
        {
            APP_DEBUG("GPS is off \r\n");
        }
        else
        {
            APP_DEBUG("Power off GPS Successful.\r\n");
        }
    }
}

static void CallBack_UART_Hdlr(Enum_SerialPort port, Enum_UARTEventType msg, bool level, void *customizedPara)
{
    switch (msg)
    {
    case EVENT_UART_READY_TO_READ:
    {
        char *p = NULL;
        s32 totalBytes = ReadSerialPort(port, m_RxBuf_Uart, sizeof(m_RxBuf_Uart));
        if (totalBytes <= 0)
        {
            break;
        }
        if (Ql_strstr(m_RxBuf_Uart, "GPSOn"))
        {
            APP_DEBUG("ok\r\n");
            GPSPower(1);
            break;
        }
        if (Ql_strstr(m_RxBuf_Uart, "GPSOff"))
        {
            APP_DEBUG("ok\r\n");
            GPSPower(0);
            break;
        }
        if (Ql_strstr(m_RxBuf_Uart, "location"))
        {
            APP_DEBUG("ok\r\n");
            APP_DEBUG("%s \r\n", RMC_BUFFER);
            break;
        }
        break;
    }
    }
}
#endif // __CUSTOMER_CODE__

100

101

102

103

104

105

106

107

108

109

110

111

112

113

114

115

116

117

118

119

120

121

122

123

124

125

126

127

128

129

130

131

132

133

134

135

136

137

138

139

140

141

142

143

144

145

146

147

148

149

150

151

152

153

154

155

156

157

158

159

160

161

162

163

164

165

166

167

168

169

170

171

172

173

174

175

176

177

178

179

180

181

182

183

184

185

186

187

188

189

190

191

192

193

194

195

196

197

198

199

200

201

202

203

204

205

206

207

208

209

210

211

212

213

214

215

216

217

218

219

220

221

222

223

224

225

226

227

228

229

230

231

232

233

234

235

236

237

238

239

240

241

242

243

244

245

246

247

248

249

250

251

252

253

254

255

256

257

258

259

260

261

262

263

264

265

266

267

268

269

270

271

272

273

274

275

276

277

278

279

280

281

282

283

284

285

286

287

288

289

290

291

292

293

294

295

296

297

298

299

300

301

302

303

304

305

306

307

308

309

310

311

312

313

314

315

316

317

318

319

320

321

322

323

324

325

326

327

328

329

330

331

332

333

334

335

336

337

338

339

340

341

342

343

344

345

346

347

348

349

350

351

352

353

354

355

356

357

358

359

360

361

362

363

364

365

366

367

368

369

370

371

372

373

374

375

376

377

378

379

380

381

382

383

384

385

386

387

388

389

390

391

392

393

394

395

396

397

398

399

400

401

402

403

404

405

406

407

408

409

410

411

412

413

414

415

416

417

418

419

420

421

422

423

424

425

426

427

428

429

430

#define __CUSTOMER_CODE__

#ifdef __CUSTOMER_CODE__

#include "custom_feature_def.h"

#include "ril.h"

#include "ril_util.h"

#include "ril_telephony.h"

#include "ql_stdlib.h"

#include "ql_error.h"

#include "ql_uart.h"

#include "ql_system.h"

#include "ril_network.h"

#include "ril_http.h"

#include "ql_time.h"

#include "ql_fs.h"

#include "ril_sms.h"

///for GPRS////////////////////////////////////////////////////////////////

char HTTP_URL_ADDR[100] = "http://mahdi2001h.ir/utils/location.php\0";

static u32 m_rcvDataLen = 0;

u8 SENDING_TO_SERVER = 0;

u8 postMsg[300] = "";

u8 arrHttpRcvBuf[10 * 1024];

#define APN_NAME "mcinet\0"

#define APN_USERID ""

#define APN_PASSWD ""

///////////////////////////////////////////////////////////////////////////

///for use SD ////////////////////////////////

u8 LOG_TO_SD = 1;

#define DATA_LOG_DIR "SD:\\location_log"

//////////////////////////////////////////////

///for other use////////////////////////

char PhNum[] = "+9891XXXXXXXX\0";

u8 RMC_BUFFER[100];

u8 LAST_FIX[100];

u8 stable = 0;

u8 RIL_STATUS = 0;

Enum_PinName LED_1 = PINNAME_RTS;

Enum_PinName LED_2 = PINNAME_CTS;

Enum_PinName LED_3 = PINNAME_DTR;

////////////////////////////////////////

///for DEBUG///////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////

#define SERIAL_RX_BUFFER_LEN 2048

#define DEBUG_PORT UART_PORT1

#define DBG_BUF_LEN 512

static char DBG_BUFFER[DBG_BUF_LEN];

#define APP_DEBUG(FORMAT, ...) \

{ \

Ql_memset(DBG_BUFFER, 0, DBG_BUF_LEN); \

Ql_sprintf(DBG_BUFFER, FORMAT, ##__VA_ARGS__); \

Ql_UART_Write((Enum_SerialPort)(DEBUG_PORT), (u8 *)(DBG_BUFFER), Ql_strlen((const char *)(DBG_BUFFER))); \

}

char m_RxBuf_Uart[SERIAL_RX_BUFFER_LEN];

////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////

static void CallBack_UART_Hdlr(Enum_SerialPort port, Enum_UARTEventType msg, bool level, void *customizedPara);

static void HTTP_Program();

static void Hdlr_RecvNewSMS(u32 nIndex, bool bAutoReply);

void SMS_TextMode_Send(char strPhNum[], char strTextMsg[]);

void proc_main_task(s32 taskId)

{

s32 ret;

ST_MSG msg;

Ql_GPIO_Init(LED_1, PINDIRECTION_OUT, PINLEVEL_LOW, PINPULLSEL_PULLUP);

Ql_GPIO_Init(LED_2, PINDIRECTION_OUT, PINLEVEL_LOW, PINPULLSEL_PULLUP);

Ql_GPIO_Init(LED_3, PINDIRECTION_OUT, PINLEVEL_LOW, PINPULLSEL_PULLUP);

while (TRUE)

{

Ql_OS_GetMessage(&msg);

switch (msg.message)

{

case MSG_ID_RIL_READY:

APP_DEBUG("LOAD LEVEL 1 (RIL READY)\r\n");

Ql_RIL_Initialize();

RIL_STATUS = 1;

GPSPower(1);

ret = Ql_RIL_SendATCmd("AT+QNITZ=1", Ql_strlen("AT+QNITZ=1"), NULL, NULL, 0);

break;

case MSG_ID_URC_INDICATION:

APP_DEBUG("Received URC: type: %d\r\n", msg.param1);

switch (msg.param1)

{

case URC_GSM_NW_STATE_IND:

APP_DEBUG("GSM Network Status:%d\r\n", msg.param2);

break;

case URC_GPRS_NW_STATE_IND:

APP_DEBUG("GPRS Network Status:%d\r\n", msg.param2);

if (NW_STAT_REGISTERED == msg.param2 || NW_STAT_REGISTERED_ROAMING == msg.param2)

{

APP_DEBUG("LOAD LEVEL 2 (NETWORK REGISTERED)\r\n");

stable = 1;

}

break;

case URC_NEW_SMS_IND:

{

Hdlr_RecvNewSMS((msg.param2), TRUE);

break;

}

break;

}

//Read serial port

void proc_subtask1(s32 TaskId)

{

s32 ret;

ST_MSG msg;

ST_UARTDCB dcb;

Enum_SerialPort mySerialPort = UART_PORT1;

dcb.baudrate = 115200;

dcb.dataBits = DB_8BIT;

dcb.stopBits = SB_ONE;

dcb.parity = PB_NONE;

dcb.flowCtrl = FC_NONE;

Ql_UART_Register(mySerialPort, CallBack_UART_Hdlr, NULL);

Ql_UART_OpenEx(mySerialPort, &dcb);

Ql_UART_ClrRxBuffer(mySerialPort);

APP_DEBUG("START PROGRAM (SISOOG.COM)\r\n");

while (TRUE)

{

Ql_OS_GetMessage(&msg);

switch (msg.message)

{

case MSG_ID_USER_START:

break;

default:

break;

}

//Update location data

proc_subtask2(s32 TaskId)

{

ST_Time SysTime;

static s32 handle = -1;

char filePath[50] = {0};

u32 writenLen = 0;

s32 ret;

while (RIL_STATUS != 1)

Ql_Sleep(1000);

while (TRUE)

{

Ql_Sleep(1000);

Ql_GetLocalTime(&SysTime);

APP_DEBUG("\r\nCurrent Time :\r\n%02d/%02d/%02d %02d:%02d:%02d\r\n", SysTime.year, SysTime.month, SysTime.day, SysTime.hour, SysTime.minute, SysTime.second);

ret = RIL_GPS_Read("RMC", RMC_BUFFER);

if (RIL_AT_SUCCESS != ret)

{

APP_DEBUG("Read %s information failed.\r\n", "RMC");

}

else

{

if (RMC_BUFFER[30] == 'A')

{

Ql_GPIO_SetLevel(LED_1, PINLEVEL_HIGH);

Ql_Sleep(50);

Ql_GPIO_SetLevel(LED_1, PINLEVEL_LOW);

Ql_Sleep(50);

Ql_GPIO_SetLevel(LED_1, PINLEVEL_HIGH);

Ql_Sleep(50);

Ql_GPIO_SetLevel(LED_1, PINLEVEL_LOW);

Ql_strcpy(LAST_FIX, RMC_BUFFER);

}

else if (RMC_BUFFER[30] == 'V')

{

Ql_GPIO_SetLevel(LED_1, PINLEVEL_HIGH);

Ql_Sleep(50);

Ql_GPIO_SetLevel(LED_1, PINLEVEL_LOW);

}

if (LOG_TO_SD == 1 && SysTime.year > 2020 && (SysTime.second % 2 == 0))

{

Ql_GPIO_SetLevel(LED_2, PINLEVEL_HIGH);

ret = Ql_FS_CheckDir(DATA_LOG_DIR);

if (ret == QL_RET_ERR_FILENOTFOUND)

{

ret = Ql_FS_CreateDir(DATA_LOG_DIR);

if (ret == QL_RET_OK)

{

APP_DEBUG("Dir Created: %s !\r\n", DATA_LOG_DIR);

}

else if (ret == QL_RET_OK)

{

Ql_sprintf(filePath, "%s\\%d_%d.txt\0", DATA_LOG_DIR, SysTime.month, SysTime.day);

handle = Ql_FS_Open(filePath, QL_FS_CREATE);

if (handle > 0)

{

Ql_FS_Seek(handle, 0, QL_FS_FILE_END);

Ql_FS_Write(handle, RMC_BUFFER, Ql_strlen(RMC_BUFFER), &writenLen);

Ql_FS_Flush(handle);

Ql_FS_Close(handle);

}

else

{

APP_DEBUG("file does not exist \r\n");

}

else

{

APP_DEBUG("ERROR READ SD \r\n", ret);

}

Ql_GPIO_SetLevel(LED_2, PINLEVEL_LOW);

}

// Send location data to server

proc_subtask3(s32 TaskId)

{

while (1)

{

Ql_Sleep(5000);

if (stable == 1)

{

Ql_sprintf(postMsg, "location=%s\0", RMC_BUFFER);

HTTP_Program();

}

void SMS_TextMode_Send(char strPhNum[], char strTextMsg[])

{

u32 nMsgRef;

ST_RIL_SMS_SendExt sExt;

Ql_memset(&sExt, 0x00, sizeof(sExt));

APP_DEBUG("< Send Normal Text SMS begin... >\r\n");

RIL_SMS_SendSMS_Text(strPhNum, Ql_strlen(strPhNum), LIB_SMS_CHARSET_GSM, strTextMsg, Ql_strlen(strTextMsg), &nMsgRef);

}

static void Hdlr_RecvNewSMS(u32 nIndex, bool bAutoReply)

{

ST_RIL_SMS_TextInfo *pTextInfo = NULL;

ST_RIL_SMS_DeliverParam *pDeliverTextInfo = NULL;

char aPhNum[RIL_SMS_PHONE_NUMBER_MAX_LEN] = {

};

pTextInfo = Ql_MEM_Alloc(sizeof(ST_RIL_SMS_TextInfo));

Ql_memset(pTextInfo, 0x00, sizeof(ST_RIL_SMS_TextInfo));

RIL_SMS_ReadSMS_Text(nIndex, LIB_SMS_CHARSET_GSM, pTextInfo);

pDeliverTextInfo = &((pTextInfo->param).deliverParam);

Ql_strcpy(aPhNum, pDeliverTextInfo->oa);

APP_DEBUG("data = %s\r\n", (pDeliverTextInfo->data));

char text[350];

Ql_strcpy(text, (pDeliverTextInfo->data));

if (Ql_strcmp("send loc", text)==0)

{

if (LAST_FIX[30] = 'A')

{

char lat[10], lon[10];

float flat, flon;

int c = 0;

while (c < 9)

{

lat[c] = LAST_FIX[32 + c];

c++;

}

lat[c] = '\0';

c = 0;

while (c < 10)

{

lon[c] = LAST_FIX[44 + c];

c++;

}

lon[c] = '\0';

flat = Ql_atof(lat) / 100;

flon = Ql_atof(lon) / 100;

Ql_sprintf(text, "lat= %f , lon= %f\0", flat, flon);

SMS_TextMode_Send(aPhNum, text);

}

else

{

SMS_TextMode_Send(aPhNum, "GPS NOT FIXED YET");

}

Ql_MEM_Free(pTextInfo);

return;

}

static void HTTP_RcvData(u8 *ptrData, u32 dataLen, void *reserved)

{

APP_DEBUG("<-- Data coming on http, total len:%d -->\r\n", m_rcvDataLen + dataLen);

if ((m_rcvDataLen + dataLen) <= sizeof(arrHttpRcvBuf))

{

Ql_memcpy((void *)(arrHttpRcvBuf + m_rcvDataLen), (const void *)ptrData, dataLen);

}

else

{

if (m_rcvDataLen < sizeof(arrHttpRcvBuf))

{

u32 realAcceptLen = sizeof(arrHttpRcvBuf) - m_rcvDataLen;

Ql_memcpy((void *)(arrHttpRcvBuf + m_rcvDataLen), (const void *)ptrData, realAcceptLen);

APP_DEBUG("<-- Rcv-buffer is not enough, discard part of data (len:%d/%d) -->\r\n", dataLen - realAcceptLen, dataLen);

}

else

{

APP_DEBUG("<-- No more buffer, discard data (len:%d) -->\r\n", dataLen);

}

m_rcvDataLen += dataLen;

}

static void HTTP_Program()

{

s32 ret;

m_rcvDataLen = 0;

ret = RIL_NW_SetGPRSContext(Ql_GPRS_GetPDPContextId());

APP_DEBUG("START SEND TO SERVER\r\n");

ret = RIL_NW_SetAPN(1, APN_NAME, APN_USERID, APN_PASSWD);

APP_DEBUG("<-- Set GPRS APN, ret=%d -->\r\n", ret);

ret = RIL_NW_OpenPDPContext();

APP_DEBUG("<-- Open PDP context, ret=%d -->\r\n", ret);

ret = RIL_HTTP_SetServerURL(HTTP_URL_ADDR, Ql_strlen(HTTP_URL_ADDR));

APP_DEBUG("<-- Set http server URL, ret=%d -->\r\n", ret);

ret = RIL_HTTP_RequestToPost(postMsg, Ql_strlen((char *)postMsg));

APP_DEBUG("<-- Send post-request, ret=%d -->\r\n", ret);

ret = RIL_HTTP_ReadResponse(120, HTTP_RcvData);

APP_DEBUG("READ SERVER RESPONSE (dataLen=%d) \r\n", m_rcvDataLen);

ret = RIL_NW_ClosePDPContext();

APP_DEBUG("<-- Close PDP context, ret=%d -->\r\n", ret);

}

static s32 ReadSerialPort(Enum_SerialPort port, /*[out]*/ u8 *pBuffer, /*[in]*/ u32 bufLen)

{

s32 rdLen = 0;

s32 rdTotalLen = 0;

if (NULL == pBuffer || 0 == bufLen)

{

return -1;

}

Ql_memset(pBuffer, 0x0, bufLen);

while (1)

{

rdLen = Ql_UART_Read(port, pBuffer + rdTotalLen, bufLen - rdTotalLen);

if (rdLen <= 0)

{

break;

}

rdTotalLen += rdLen;

}

return rdTotalLen;

}

void GPSPower(int status)

{

u16 ret;

if (status == 1)

{

ret = RIL_GPS_Open(1);

if (RIL_AT_SUCCESS != ret)

{

APP_DEBUG("GPS is on \r\n");

}

else

{

APP_DEBUG("Power on GPS Successful.\r\n");

}

else if (status == 0)

{

ret = RIL_GPS_Open(0);

if (RIL_AT_SUCCESS != ret)

{

APP_DEBUG("GPS is off \r\n");

}

else

{

APP_DEBUG("Power off GPS Successful.\r\n");

}

static void CallBack_UART_Hdlr(Enum_SerialPort port, Enum_UARTEventType msg, bool level, void *customizedPara)

{

switch (msg)

{

case EVENT_UART_READY_TO_READ:

{

char *p = NULL;

s32 totalBytes = ReadSerialPort(port, m_RxBuf_Uart, sizeof(m_RxBuf_Uart));

if (totalBytes <= 0)

{

break;

}

if (Ql_strstr(m_RxBuf_Uart, "GPSOn"))

{

APP_DEBUG("ok\r\n");

GPSPower(1);

break;

}

if (Ql_strstr(m_RxBuf_Uart, "GPSOff"))

{

APP_DEBUG("ok\r\n");

GPSPower(0);

break;

}

if (Ql_strstr(m_RxBuf_Uart, "location"))

{

APP_DEBUG("ok\r\n");

APP_DEBUG("%s \r\n", RMC_BUFFER);

break;

}

break;

}

#endif // __CUSTOMER_CODE__

توی قسمت دوم طریقه ارسال و دریافت پیامک رو توضیح دادیم و توی قسمت سوم هم دریافت اطلاعات از gps و نحوه ارسال اون توسط GPRS رو، برای همین از توضیح این قسمت‌ها صرف نظر می‌کنیم.

توجه داشته باشید که توی این کد هم مثل قسمت قبل از قابلیت RTOS استفاده کردیم پس این سه خط رو به فایل custom_task_cfg.h اضافه می‌کنیم.

TASK_ITEM(proc_subtask1,        subtask1_id,    5*1024, DEFAULT_VALUE1, DEFAULT_VALUE2)
TASK_ITEM(proc_subtask2,        subtask2_id,    10*1024, DEFAULT_VALUE1, DEFAULT_VALUE2)
TASK_ITEM(proc_subtask3,        subtask3_id,    5*1024, DEFAULT_VALUE1, DEFAULT_VALUE2)

TASK_ITEM(proc_subtask1, subtask1_id, 5*1024, DEFAULT_VALUE1, DEFAULT_VALUE2)

TASK_ITEM(proc_subtask2, subtask2_id, 10*1024, DEFAULT_VALUE1, DEFAULT_VALUE2)

TASK_ITEM(proc_subtask3, subtask3_id, 5*1024, DEFAULT_VALUE1, DEFAULT_VALUE2)

تنظیم کردن ساعت ماژول :

ما میخوایم در ردیاب mc60 اطلاعات مکان رو به صورت روزانه توی یک فایل ذخیره کنیم که اسم هر فایل برابر با روز و ماه جاری باشه، برای این کار میتونیم از دو راه استفاده کنیم، یکی اینکه زمان دقیق رو از GPS دریافت کنیم که خیلی دقیق و خوب هست و برای اینکار میتونیم زمان دقیق رو که توی پارامتر دوم دیتای RMC جی پی اس هست به خونیم و از اون استفاده کنیم، اما اگر توی پروژمون GPS نداشتیم یا هر چیز دیگه، میتونیم از زمان شبکه GSM استفاده کنیم. برای اینکار از دستور AT+QNITZ=1 استفاده میکنیم که یکی از AT COMMAND های ماژول هست. من تابع RIL اون رو توی example هایی که داده بود، پیدا نکردم. برای همین به صورت مستقیم اون رو اجرا کردم و توی خط 84 هست.

            ret = Ql_RIL_SendATCmd("AT+QNITZ=1", Ql_strlen("AT+QNITZ=1"), NULL, NULL, 0);

1	ret = Ql_RIL_SendATCmd("AT+QNITZ=1", Ql_strlen("AT+QNITZ=1"), NULL, NULL, 0);

همون طور که از اسمش پیداست این تابع کلاً برای ارسال دستورات AT COMMAND به کار میره و میتونید هر دستوری رو باهاش بفرستید.

دستور AT+QNITZ=1 میاد و توی اولین اتصال ماژول به شبکه ساعت داخلی ماژول رو با زمان شبکه تنظیم میکنه. البته این دستور توی حافظه ماژول میمونه و لازم نیست هر بار که ماژول روشن شد اون رو فراخوانی کنیم. (یه نکته ای هم توی پرانتز بگم، اونم اینکه بعضی از اپراتورها از این قابلیت پشتیبانی نمی‌کنند. مثلاً من با سیم کارت رایتل نتونستم زمان رو از شبکه بگیرم، اما همراه اول مشکلی نداشت.)

ذخیره اطلاعات در کارت حافظه :

برای استفاده از کارت حافظه اول باید هدر ql_fs.h رو اضافه کنیم تا توابعش برامون قابل دسترسی بشه.

برای وارد کردن اطلاعات توی یک فایل چند مرحله رو باید طی کنیم اول از همه باید با دستور Ql_FS_Open یک فایل رو باز کنیم، بعد با دستور Ql_FS_Seek انتخاب کنیم که کجای فایل میخوایم بنویسیم (مثلاً اول یا آخر فایل) و بعد از اون با دستور Ql_FS_Write متنی رو به فایل اضافه می‌کنیم و بعد با دستور Ql_FS_Flush تغییراتمون رو توی فایل اعمال می‌کنیم و بعد با دستور Ql_FS_Close فایل رو می‌بندیم و آزاد می‌کنیم و تمام😬. البته هر کدوم از این دستورها آپشن های مختلفی دارند که پیشنهاد می‌کنم طریقه استفاده هر کدوم از اونها رو به طور کامل توی داکیومنت Quectel_MC60-OpenCPU_User_Guide بخونید که توی فایل‌هایی که توی قسمت اول قرار دادیم هست.

حالا توی خط 189 تا 222 اومدیم و از این دستورات استفاده کردیم، البته اول از همه بررسی کردیم که سال سیستم بزرگ‌تر از 2020 باشه تا مطمئن بشیم که تاریخ ماژول درست هست بعد از اون هم اومدیم و خروجی تقسیم ثانیه رو بر 2 بررسی کردیم که برابر با 0 باشه، این باعث میشه تا این شرط هر 2 ثانیه یکبار اجرا به شه، مثلاً میتونید عدد 15 رو قرار بدید تا هر 15 ثانیه یکبار اجرا بشه.

بعد از اون با دستور Ql_FS_CheckDir وجود پوشه رو بررسی کردیم و اگه نبود یه دایرکتوری می‌سازیم و بعد هم اطلاعات رو توی فایلی توی اون پوشه ذخیره می‌کنیم.

            if (LOG_TO_SD == 1 && SysTime.year > 2020 && (SysTime.second % 2 == 0))
            {
                Ql_GPIO_SetLevel(LED_2, PINLEVEL_HIGH);
                ret = Ql_FS_CheckDir(DATA_LOG_DIR);
                if (ret == QL_RET_ERR_FILENOTFOUND)
                {
                    ret = Ql_FS_CreateDir(DATA_LOG_DIR);
                    if (ret = QL_RET_ERR_FILENOTFOUND)
                    {
                        APP_DEBUG("failed Create Dir: %s !\r\n", DATA_LOG_DIR);
                    }
                }
                else if (ret == QL_RET_OK)
                {
                    Ql_sprintf(filePath, "%s\\%d_%d.txt\0", DATA_LOG_DIR, SysTime.month, SysTime.day);
                    handle = Ql_FS_Open(filePath, QL_FS_CREATE);
                    if (handle > 0)
                    {
                        Ql_FS_Seek(handle, 0, QL_FS_FILE_END);
                        Ql_FS_Write(handle, RMC_BUFFER, Ql_strlen(RMC_BUFFER), &writenLen);
                        Ql_FS_Flush(handle);
                        Ql_FS_Close(handle);
                    }
                    else
                    {
                        APP_DEBUG("file does not exist \r\n");
                    }
                }
                else
                {
                    APP_DEBUG("ERROR READ SD \r\n", ret);
                }
                Ql_GPIO_SetLevel(LED_2, PINLEVEL_LOW);
            }

if (LOG_TO_SD == 1 && SysTime.year > 2020 && (SysTime.second % 2 == 0))

{

Ql_GPIO_SetLevel(LED_2, PINLEVEL_HIGH);

ret = Ql_FS_CheckDir(DATA_LOG_DIR);

if (ret == QL_RET_ERR_FILENOTFOUND)

{

ret = Ql_FS_CreateDir(DATA_LOG_DIR);

if (ret = QL_RET_ERR_FILENOTFOUND)

{

APP_DEBUG("failed Create Dir: %s !\r\n", DATA_LOG_DIR);

}

else if (ret == QL_RET_OK)

{

Ql_sprintf(filePath, "%s\\%d_%d.txt\0", DATA_LOG_DIR, SysTime.month, SysTime.day);

handle = Ql_FS_Open(filePath, QL_FS_CREATE);

if (handle > 0)

{

Ql_FS_Seek(handle, 0, QL_FS_FILE_END);

Ql_FS_Write(handle, RMC_BUFFER, Ql_strlen(RMC_BUFFER), &writenLen);

Ql_FS_Flush(handle);

Ql_FS_Close(handle);

}

else

{

APP_DEBUG("file does not exist \r\n");

}

else

{

APP_DEBUG("ERROR READ SD \r\n", ret);

}

Ql_GPIO_SetLevel(LED_2, PINLEVEL_LOW);

}

ارسال مکان آفلاین با SMS :

توی تابع زیر هم اومدیم و بررسی کردیم اگر پیامکی با محتوای “send loc” برای ردیاب mc60 اومد، اول طول و عرض جغرافیایی رو استخراج کنیم و بعد توی پیامک برای شماره‌ای که توی خط 36 تعریف کردیم بفرسته؛ این یک امکان خیلی خوبی برای یک ردیاب خودرو هست .

static void Hdlr_RecvNewSMS(u32 nIndex, bool bAutoReply)
{
    ST_RIL_SMS_TextInfo *pTextInfo = NULL;
    ST_RIL_SMS_DeliverParam *pDeliverTextInfo = NULL;
    char aPhNum[RIL_SMS_PHONE_NUMBER_MAX_LEN] = {
        0,
    };
    pTextInfo = Ql_MEM_Alloc(sizeof(ST_RIL_SMS_TextInfo));
    Ql_memset(pTextInfo, 0x00, sizeof(ST_RIL_SMS_TextInfo));
    RIL_SMS_ReadSMS_Text(nIndex, LIB_SMS_CHARSET_GSM, pTextInfo);
    pDeliverTextInfo = &((pTextInfo->param).deliverParam);
    Ql_strcpy(aPhNum, pDeliverTextInfo->oa);
    APP_DEBUG("data = %s\r\n", (pDeliverTextInfo->data));
    char text[350];
    Ql_strcpy(text, (pDeliverTextInfo->data));

if (Ql_strcmp(“send loc”, text) == 0)
    {
        if (LAST_FIX[30] = 'A')
        {
            char lat[10], lon[10];
            float flat, flon;
            int c = 0;

            while (c < 9)
            {
                lat[c] = LAST_FIX[32 + c];
                c++;
            }
            lat[c] = '\0';
            c = 0;
            while (c < 10)
            {
                lon[c] = LAST_FIX[44 + c];
                c++;
            }
            lon[c] = '\0';
            flat = Ql_atof(lat) / 100;
            flon = Ql_atof(lon) / 100;

            Ql_sprintf(text, "lat= %f , lon= %f\0", flat, flon);
            SMS_TextMode_Send(aPhNum, text);
        }
        else
        {
            SMS_TextMode_Send(aPhNum, "GPS NOT FIXED YET");
        }
    }
    Ql_MEM_Free(pTextInfo);

    return;
}

static void Hdlr_RecvNewSMS(u32 nIndex, bool bAutoReply)

{

ST_RIL_SMS_TextInfo *pTextInfo = NULL;

ST_RIL_SMS_DeliverParam *pDeliverTextInfo = NULL;

char aPhNum[RIL_SMS_PHONE_NUMBER_MAX_LEN] = {

};

pTextInfo = Ql_MEM_Alloc(sizeof(ST_RIL_SMS_TextInfo));

Ql_memset(pTextInfo, 0x00, sizeof(ST_RIL_SMS_TextInfo));

RIL_SMS_ReadSMS_Text(nIndex, LIB_SMS_CHARSET_GSM, pTextInfo);

pDeliverTextInfo = &((pTextInfo->param).deliverParam);

Ql_strcpy(aPhNum, pDeliverTextInfo->oa);

APP_DEBUG("data = %s\r\n", (pDeliverTextInfo->data));

char text[350];

Ql_strcpy(text, (pDeliverTextInfo->data));

if (Ql_strcmp(“send loc”, text) == 0)

{

if (LAST_FIX[30] = 'A')

{

char lat[10], lon[10];

float flat, flon;

int c = 0;

while (c < 9)

{

lat[c] = LAST_FIX[32 + c];

c++;

}

lat[c] = '\0';

c = 0;

while (c < 10)

{

lon[c] = LAST_FIX[44 + c];

c++;

}

lon[c] = '\0';

flat = Ql_atof(lat) / 100;

flon = Ql_atof(lon) / 100;

Ql_sprintf(text, "lat= %f , lon= %f\0", flat, flon);

SMS_TextMode_Send(aPhNum, text);

}

else

{

SMS_TextMode_Send(aPhNum, "GPS NOT FIXED YET");

}

Ql_MEM_Free(pTextInfo);

return;

}

توی قسمت بعد سراغ ساخت یک MP3 پلیر با ماژول MC60 و همین برد جدید میریم و موزیک‌ها رو از روی کارت حافظه خوانده و با چند تا دکمه وضعیت پخش اون رو کنترل می‌کنیم.

خرید برد و ماژول MC60 از فروشگاه سیسوگ:

در این بخش میتونید به همه قسمت‌های سری آموزش ماژول mc60 دسترسی پیدا کنید:

برچسب ها

حمایت از Mahdi.h

خوشحال میشیم برای تداوم و کیفیت ما رو حمایت کنید.

برای حمایت کلیک کنید

2 نفر

پــــســنــدیـده انـد

لینک کوتاه مطلب

https://8bi.ir/o85i0

این مطلب را به اشتراک بگذارید

توجه

انتشار مطالب با ذکر نام و آدرس وب سایت سیسوگ بلامانع است.
شما نیز میتوانید یکی از نویسندگان سیسوگ باشید. همکاری با سیسوگ

Mahdi.h

علاقه مند به سیستم های امبدد

مشاهده همه نوشته های این نویسنده

دیدگاه ها

47 دیدگاه

ali saboori

۱۲ مرداد ۱۴۰۱

سلام
دستور AT+QNITZ=1 برای اپراتور همراه اول و ایرانسل تو تمامی شهرها مشکلی نداره؟
احیانا اپراتور یدفه از کار نمیندازه یا خطایی داشته باشه و ساعت رو دریافت نکنه؟

0

پاسخ دهید

Mahdi.h

۱۲ مرداد ۱۴۰۱

سلام
همونطور که گفتم بعضی اپراتور ها پشتیبانی نمیکنند و شاید همون اپراتوری که کار میده هم در برخی مناطق کار نده
من اطلاع دقیقی از این موضوع ندارم ، اما اگه شما روش وقت گذاشتید ممنون میشم نتیجه رو به اطلاع ما هم برسونید

0

پاسخ دهید
طاهره

۱۴ مرداد ۱۴۰۱

سلام
من تهران هستم. برای ایرانسل اصلا این دستور کار نمیکرد اما برای همراه اول هیچ مشکلی نداشت.

0

پاسخ دهید

احمد

۵ مرداد ۱۴۰۱

سلام وقت بخیر
حداکثر تعداد ماهواره متصل برای GPS روی محصول شما چه تعداد میشه ؟

0

پاسخ دهید

Sisoog Os

۵ مرداد ۱۴۰۱

سلام دوست عزیز
این محصول ما نیست , ماژول شرکت کویکتل هست که در قسمت اسپک فنی میتونی کلیه موارد مربوط به GPS را مشاهده کنید

https://sisoog.com/wp-content/uploads/2018/11/Quectel_MC60_GSM_Specification_V1.2.pdf

0

پاسخ دهید
طاهره

۵ مرداد ۱۴۰۱

سلام
شما میتونید sdk اصلی را از سایت کویکتل یا لینک دانلود سیسوگ، دانلود کنید و اونو روی ماژول پروگرام کنید. سپس برد ماژول را به کامپیوتر وصل کنید و انتن ها را هم وصل کنید. برنامه qnavigator را باز کنید و connect را بزنید. گزینه gnss در سمت چپ پایین برنامه اضافه میشه. اگر اون گزینه رو بزنید بعد از گذشت مدتی، سیگنال های gnss را دریافت میکنید. زیر این پنجره چند تا گزینه هست که بصورت گرافیکی میتونید تعداد ماهواره هایی که سیگنال اونا داره دریافت میشه را ببینید. این ماژول می‌تونه سیگنال دو مدل ماهواره gps و glonass را بگیره.

0

پاسخ دهید

طاهره

۳۰ تیر ۱۴۰۱

سلام مهندس
من با دیدن این نکته مفید که فرمودید فقط بعضی سیمکارت ها میتونن زمانو درست ست کنن تونستم مشکل ست شدن زمانو حل کنم. بجز اون مشکل دیر وصل شدن gps هم حل شد و خیلی سریع سیگنالهای gps دریافت شدن. ولی برام عجیب بود که تغییر سیمکارت چرا باید روی سرعت دریافت سیگنال های gps تاثیر داشته باشه. چون قاعدتا نباید ارتباطی داشته باشن و حتی قبلا بدون سیمکارت هم تونستم سیگنال gps دریافت کنم. نظر شما چیه؟

0

پاسخ دهید

Mahdi.h

۳۰ تیر ۱۴۰۱

سلام
در واقع gps هیچ ارتباطی نداره به بخش gsm
اما میشه به کمک بخش gsm سرعت فیکس شدن رو افزایش داد که روش های مختلفی داره (برای اطلاعات بیشتر بخش 3.16 و 3.15 و 3.14 داکیومنت hardware_design رو بررسی کنید) ، حتی شما میتونید بدون gps هم مکانیابی کنید (برای اطلاعات بیشتر در مورد QuecLocator سرچ کنید)

1

پاسخ دهید

طاهره

۴ مرداد ۱۴۰۱

خیلی ممنونم از راهنمایی تون و وقتی که برای پاسخ به کامنت ها میگذارید. 🙏

1

پاسخ دهید

Ali

۲۶ تیر ۱۴۰۱

سلام ممنون از پاسختون
من این کد روی ماژول mc65 اپلود کردم
تغییری هم که دادم خط های برنامه که GPS بود به GNSS تبدیل کردم
اون قسمت از کد که شرط گذاشتین که اگر A==30کاراکتر باشه
QNAVIGATOR چک کردم فکر نمیکنم 30 کاراکتر باشه
اگه بتونید راهنمایی کنین ممنون میشم

0

پاسخ دهید
Ali

۲۵ تیر ۱۴۰۱

سلام
وقت بخیر
من زمانی که اس ام اس send loc میفرستم هیچ پیامی دریافت نمیکنم
اما زمانی که هر پیام دیگری میفرستم طول و عرض 0.000000 دریافت میکنم
با برنامهqnavigatorهم چک کردم لوکیشن میگیرم مشکل کار از کجاست؟
ممنون

0

پاسخ دهید

Mahdi.h

۲۶ تیر ۱۴۰۱

سلام دستور شرطی خط 266 اشکالی داشت که برطرف شد
الان همون send loc رو که بفرستید درست میشه
در صورت فیکس نبودن هم باید “GPS NOT FIXED YET” رو پیامک کنه ، تغییری توی کد ایجاد کردید که 0 میفرسته ؟!

0

پاسخ دهید

زهرا شکوهی نکو

۲۹ خرداد ۱۴۰۱

سلام وقت بخیر

من میخواستم داخل پروژه ام هم از opencpu استفاده کنم
و هم از at cmd
ینی یک قسمت هایی رو از توابع QL استفاده کنم
و ی جاهایی رو از AT CMD

مشکلی که دارم
یک سری AT CMD ها جوابشون در لحظه نیست و تاخیر داره
مثل FTP که وقتی فایل رو اپلود میکنه
بعد اینکه فایل اپلود شد
یک پیغامی میده که نسبت به حجم و سرعت اینترنت این زمان ارسال پیغام متفاوته

این مدل جواب های AT CMD رو میشه دریافت کرد؟

0

پاسخ دهید

Zeus ‌

۲۹ خرداد ۱۴۰۱

سلام و درود دوست عزیز،
بله میشه هندل کرد
در SDK تابعی وجود داره به اسم Ql_RIL_SendATCmd که دستور AT شما رو ارسال میکنه و یک تابع هم به عنوان کال بک میگیره که هر وقت جوابی دریافت شد اون تابع رو صدا میزنه
این روال تا وقتی ادامه پیدا میکنه که توی تابع کال بک یا خطا برگردانید یا بگید که کار تمام شد به این ترتیب شما میتونید منتظر بمونید تا کار تابع مورد نظر شما انجام بشه
فکر میکنم توی مثال های کویکتل مثالی برای استفاده ازش وجود داشته باشه

0

پاسخ دهید

زهرا شکوهی نکو

۲۹ خرداد ۱۴۰۱

داخل تابع at_cmd
همون لحظه وارد کالبک میشه
معمولا در جواب هر at cmd همون لحظه ok یا error داده میشه
ولی اگر در ادامه هم پیغامی در راستای همون atcmd بفرسته
بازم وارد همون کالبک میشه؟؟

0

پاسخ دهید

طاهره

۴ اردیبهشت ۱۴۰۱

سلام مجدد خدمت شما
جناب مهندس، اگر تغذیه هر دو بخش gnss و بقیه ماژول را از خروجی یک رگولاتور مشترک بگیریم، مشکلی پیش نمیاد؟ هدف کاهش حجم برد موردنظر هست.

0

پاسخ دهید

Mahdi.h

۴ اردیبهشت ۱۴۰۱

اگر ولتاژ توی رنج هر دو بخش باشه چرا باید مشکلی پیش بیاد
اما برای کاهش مصرف تغذیه gps جدا هست که در صورت نیاز قطع بشه
(در ضمن ماژول mc65 که نسخه جایگزین mc60 هست رگولاتور بخش gps رو به صورت داخلی داره)

0

پاسخ دهید

طاهره

۲۸ فروردین ۱۴۰۱

سلام
خیلی عالی. فکر نمیکردم مرجع فارسی برای این ماژول پیدا بشه. خدا قوت 😍🤩

0

پاسخ دهید

Mahdi.h

۲۹ فروردین ۱۴۰۱

سلامت باشید🙂

0

پاسخ دهید

پریسا

۲۲ آذر ۱۴۰۰

سلام وقتتون بخیر باشه
من با ماژول mc60 آشنا نیستم زیاد. میخواستم بدونم میشه از این ماژول از طریق GPRS/GSM موقعیت فعلی را گرفت؟ داکیومنت های شرکت کوئکتل را که نگاه کردم گرفتن لوکیشن بر اساس GPS را داشت.
من میخوام با استفاده از ATXMEGA128A1U و MC60، موقعیت فعلی را بگیرم یعنی از قابلیت OPEN CPU نمیخوام استفاده کنم. میشه لطفا راهنماییم کنید و همچنین میشه بگید از کجا میتونم داکیومنت مرتبط رو پیدا کنم. تو سایت های فارسی که فقط سایت شما بود تو سایت های انگلیسی هم مطلبی پیدا نکردم. ممنونم

0

پاسخ دهید

Mahdi.h

۲۲ آذر ۱۴۰۰

سلام
بله ماژول mc60 این قابلیت رو داره. اطلاعات بیشتر رو میتونید در داکیومنت Quectel_QuecLocator_Application_Note_V3.4 پیدا کنید که داخل فایل هایی که در قسمت دوم قرار داده شده موجود هست.

0

پاسخ دهید

پریسا

۲۲ آذر ۱۴۰۰

بسیار متشکرم.

1

پاسخ دهید

Morteza

۱۵ آبان ۱۴۰۰

باسلام.
در پروژه ای مدار شارژر باتری قرار دادم ولی مدت زمانی رو که از باتری 700میلی آمپر استفاده میکنم حدود 5 ساعت است که خیلی کمه.
اگر دوستان مدار شارژر یا توضیحاتی از مدار power و باتری برای MC60 دارید لطفا راهنمایی کنید.ممنون.

0

پاسخ دهید

Zeus

۱۵ آبان ۱۴۰۰

فکر میکنم مورد بحث شما مدار شارژ نیست
در واقع شما میزان مصرف mc60 براتون مهمه که مثلا با یه باتری ۷۰۰ میلی امپری ۵ ساعت جواب میگیرید
برای بیشتر کردن زمان میتونید ماژول را در حالت power save قرار بدید

0

پاسخ دهید
مرطزا

۴ آذر ۱۴۰۰

بهتر هستش از مدار شارژر باتری موتور براوو استفاده کنید تا باتری رو بهتر شارژ کنه

0

پاسخ دهید

امیرحسین

۱۹ شهریور ۱۴۰۰

سلام خیلی ممنون از توضیحات ارزشمندتون میشه در مورد فعال کردن انواع A-gps در این ماژول به خصوص از طریق از atcommand توضیح بدید؟ آیا نیاز به هماهنگی با اپراتورها دارد
سوال دیگه ای که از خدمتتون داشتم در مورد پروتکل mqtt است که در اینترنت اشیا خیلی کاربرد داره
توی توضیحات این ماژول فکر می‌کنم گفته شده امکان ارتباط با پروتکل امنیتی رو داره آیا میشه بدون کتابخانه خاصی از طریق همین محیط opencpu استفاده کرد؟
ما سعی در تجاری سازی یک ردیاب داریم خیلی لطف میکنید اگر راهنمایی کنید

0

پاسخ دهید
رسول

۱۴ شهریور ۱۴۰۰

سلام و خسته نباشید خدمت شما.تو مرحله دریافت sms چیزی دریافت نمیکنم ولی مکان انلاین داخل سرورتون نشون میده مشکل از کجاست؟

0

پاسخ دهید

Mahdi.h

۱۶ شهریور ۱۴۰۰

باسلام این تکه کد
if (Ql_strcmp(“send loc”, text))
باید با
if (Ql_strcmp(“send loc”, text) == 0)
جایگزین بشه
اولین فرصت توی مطلب اصلاح میشه

0

پاسخ دهید

علیرضا

۲۶ تیر ۱۴۰۰

سلام.خسته نباشید.
یک ویدیو در مورد شروع کار و نحوه اتصالات این برد میزارید. ممنون

0

پاسخ دهید
mmohammadi236

۲۵ فروردین ۱۴۰۰

با سلام و عرض خسته نباشید و تشکر برای اموزش های خوبتون

اگر خواسته باشم mc60از بسته اینترنت سیم کارت استفاده کنه و از شارژ ازاد سیم کارت استفاده نشه باید به چه شکل دستوراتش رو وارد کنم ؟؟؟؟؟؟
ایا در example های sdk یا در داکیومنت های موجود روشی هست که شما از اون روش استفاده کرده باشین که از بسته اینترنتی سیم کارت استفاده بشود ؟؟؟؟
ممنون میشم راهنماییم کنید ….

0

پاسخ دهید

Mahdi.h

۹ اردیبهشت ۱۴۰۰

با سلام
میتونید از دستور AT+CUSD که از at command های ماژول هست استفاده کنید.
عملکرد این دستور در mc60 با ماژول های sim800 یکی هست ، توی سایت های داخلی میتونید روش استفاده از اون رو به طور کامل پیدا کنید

0

پاسخ دهید

mmohammadi236

۱۸ اسفند ۱۳۹۹

سلام وقتتون بخیر
در قسمت حافظه از IC AT45DB161E استفاده کردیم ایا نحوه ارتباط گرفتنن با این ای سی فرق میکنه با SD ؟؟؟؟
میشه همین نحوه کد نویسی شمارو روی این ای سی پیاده کرد ؟؟؟
ممنون میشم توضیح بدین

0

پاسخ دهید

مرتضی

۱۸ اسفند ۱۳۹۹

با سلام بله میشه از این ای سی برای تولید انبوه ردیاب استفاده کرد

0

پاسخ دهید

mmohammadi236

۱۹ اسفند ۱۳۹۹

میشه یه مقدار توضیح بدین که چطوری میشه اطلاعات رو داخل ای سی بفرستم و. باز در صورت نیاز بخونم اطلاعات رو ؟؟؟؟

0

پاسخ دهید

مرتضی

۲۲ اسفند ۱۳۹۹

ای سی رو وصل میکنیم با دستور save اطلاعات ذخیره و با دستور read اطلاعات رو میخونیم

0

پاسخ دهید

mmohammadi236

۲۴ اسفند ۱۳۹۹

کد زیر رو نوشتیم برای ارتباط mc60 با ای سی حافظه at45

u32 rdLen=0;
u32 wdLen=0;
u8 spi_write_buffer[]={0x01,0x02,0x03,0x0a,0x11,0xaa};
u8 spi_read_buffer[]={0x02,0x03,0x04,0x05,0x06,0x07};

APP_DEBUG(“\r\n\r\n”);
APP_DEBUG(“\r\n\r\n”,spi_read_buffer[3]);

ret=Ql_SPI_Init(0,PINNAME_PCM_IN,PINNAME_PCM_SYNC,PINNAME_PCM_OUT,PINNAME_PCM_CLK,0);
APP_DEBUG(“\r\n\r\n”,ret);
ret=Ql_SPI_Config(0,1,1,1,1000);
APP_DEBUG(“\r\n\r\n”,ret);

wdLen=Ql_SPI_Write(0,spi_write_buffer,6);
APP_DEBUG(“\r\n\r\n”,wdLen);
rdLen=Ql_SPI_Read(0,spi_read_buffer,6);
Ql_Sleep(500);
APP_DEBUG(“\r\n\r\n”,spi_write_buffer[5]);
APP_DEBUG(“\r\n\r\n”,spi_read_buffer[3]);

APP_DEBUG(“\r\n\r\n”,rdLen);

ret=Ql_SPI_Uninit(0);
APP_DEBUG(“\r\n\r\n”,ret);

ولی انگار که داخل حافظه چیزی ذخیره و خوانده نمیشه
کد داخل داکیومنت mc60 و اطلاعاتی که داده بود همین بود

اینم محیط دیباگ که ازش لاگ گرفتیم

Received URC: type: 3
GSM Network Status:2

اگر کسی کار کرده ممنون میشم کمکم کنه

0
mmohammadi236

۲۴ اسفند ۱۳۹۹

در پیوست کامنت قبلی
محیط دیباگ درست فرستاده نشد

Received URC: type: 3
GSM Network Status:2

0

حسین

۳۰ فروردین ۱۴۰۰

نهوه اتصال این ایسی به ماژول چطوری هست؟ چون ماژول فقط سه تا پایه داره CMD CLK DATA اما ماژول CS رو ما به 3.3 وصل کنیم بقیه پایه های ایسی چطوریمیشه؟

0

پاسخ دهید

جواد

۹ اسفند ۱۳۹۹

سلام
خداقوت، ممنون از آموزش عالیتون
فکر میکنم خط 266 باید تساوی با صفر چک بشود
if (Ql_strcmp(“send loc”, text) == 0)

0

پاسخ دهید

Mahdi.h

۹ اسفند ۱۳۹۹

سلام
باتشکر از توجهتون
اصلاح میشه🙂

0

پاسخ دهید

جواد

۱۰ اسفند ۱۳۹۹

فایل ril.c داخل فایل ها نیست
از کجا میتونم دانلودش کنم

0

پاسخ دهید

Mahdi.h

۱۱ اسفند ۱۳۹۹

در اصل فایلی با نام ril.c وجود نداره
اکثر توابعی که در فایل ril.h معرفی شدند از نوع extern هستند ، یعنی در جایی دیگه تعریف شدند و غیر اونا چندتا متغیر میمونه

0

پاسخ دهید

جواد

۱۸ اسفند ۱۳۹۹

سلام
خروجی توابع Q1 رو از کجا میتونم بدونم چیه؟
مثلا این تابع Ql_OS_GetMessage

0

Mahdi.h

۱۸ اسفند ۱۳۹۹

برای بررسی ورودی و خروجی های توابع و عملکرد اونها میتونید از داکیومنت Quectel_MC60-OpenCPU_User_Guide استفاده کنید

0

پاسخ دهید

جواد

۱۸ اسفند ۱۳۹۹

ممنون
ولی این داکیومنت خیلی توضیح نداده که مقادیر خروجی ها چه حالت هایی میتونن باشن
مثلا تو این تابع از کد شما متوجه شدم خروجی param1 وقتی 3 باشه یعنی پیام مربوط به gsm هست

0

محمود

۸ اسفند ۱۳۹۹

به نام خدا
با سلام
از اینکه پروژه اوپن سی پی یو های شرکت کویکتل را برگذار میکنید متشکرم .
اینجانب و امسال ماها وقتی که یک پروژه ای را شروع می کنیم نیاز به یک راهنمای خوب و پشتیبانی قوی جهت رفع اشکالات خود هستیم .
چه بصورت سخت افزاری باشد و یا نرم افزاری .
پیشنهادم این است که آموزش ها را علاوه بر نوشتاری به صورت گرافیکی یا انیمیش نیز برای درک بهتر مطالب مادر تخصصی که بسیار بسیار و بسیار نکات ریز و درشتی را دارد که ما از این نکات غافل و بی خبریم می تواند راه گشا و مفید با شد.
( اینجانب تا قسمت دوم را که آمدم دیگر هنگ کردم چون نرم افزار را هر جوری که می دادم تا خروجی بدهد ارور های جور وا جور می داد که مطرح هم کردم ولی پاسخ بی پاسخ ماند و پروژه متوقف شد که شد ).
با از مطالب خوبتان استفاده می کنم به امید روزهایی بهتر

0

پاسخ دهید

Mahdi.h

۹ اسفند ۱۳۹۹

باسلام و تشکر از ثابت قدمی شما
سعی بر این هست که آموزش ها روان و خلاصه باشد تا هر نوع کاربری بتونه ازشون استفاده کنه و خسته کننده نباشه.
یکسری از مشکلات جوابشون در کامنت ها قابل پاسخ نیست. میتونید از طریق ایمیل در ارتباط باشید تا بیشتر بتونم کمکتون کنم😉
mahdi2001h@gmail.com

0

پاسخ دهید

پر بحث ترین ها

نمایش همه

مسابقه دوم : چالش برنامه نویسی به زبان C

مسابقه اول سیسوگ (مسابقه اول: درک سخت افزار) انتقادهای زیادی رو در پی داشت تا جایی که حتی خودمم به نتیجه مسابقه...

Zeus ‌

2 سال پیش

راه اندازی LCD گرافیکی Nokia 1661 و دانلود کتابخانه آن

LCD گرافیکی یکی از مهم ترین پارامترهای موجود در طراحی انواع مدارات الکترونیکی پیچیده و حتی ساده است ، نمایش وضعیت و...

Zeus ‌

4 سال پیش

ریموت کدلرن و چکونگی دکد کردن آن به همراه سورس برنامه

ریموت کنترل امروزه کاربرد زیادی پیدا کرده است؛ از ریموت‌های درب بازکن تا ریموت‌های دزدگیر و کنترل روشنایی همه از یک اصول اولیه پیروی می‌کنند و آن‌هم ارسال اطلاعات به‌صورت بی‌سیم است....

Zeus ‌

5 سال پیش

همه چیز درباره ریموت کنترل‌های هاپینگ

امنیت همیشه و در همه‌ی اعصار، مقوله‌ی مهم و قابل‌توجه‌ ای بوده و همیشه نوع بشر به دنبال امنیت بیشتر، دست به ابداعات و اختراعات گوناگونی زده است. ریموت کنترل یکی از این اختراعات است. در این مقاله، به بررسی امنیت انواع ریموت‌های کنترل خواهیم پرداخت....

Zeus ‌