پردازش تصویر - شمارش لوله ها

پردازش تصویر - شمارش لوله ها

پردازش تصویر - شمارش لوله ها
پردازش تصویر - شمارش لوله ها

میدونستین در تولیدی‌های لوله و اتصالات، برای شمارش لوله‌ها در هر دسته، داخل هر لوله سنگ میذارن؟
چرا سنگ میذارن؟
چون لوله‌ها که کنار هم و روی هم قرار داده می‌شوند، خطای دید ایجاد می‌کنند، برای اینکه دچار خطا نشن، داخل لوله‌های شمرده شده، یک سنگ میذارن، که دوباره نشمارنشون!

 

در این آموزش، می‌خواهیم با استفاده از یک رزبری پای و تکنیک‌های بینایی ماشین و پردازش تصویر، تعداد لوله‌های موجود در یک فیلم یا تصویر را بشماریم.

لوله ها

این کار هم خیلی سخته هم خیلی زمان زیادی میبره… حدس زدید چی میخوام بگم؟ بله…! با هوش مصنوعی میتونیم این کار رو تا حد بسیار زیادی خودکار کنیم!

ایده کلی اینه که چند فیلتر روی عکس انجام بدیم و لبه‌ها رو پیدا کنیم، بعد از لبه‌های شناسایی شده محدوده‌های به هم پیوسته و محدب رو پیدا کنیم، بعد محاسبه کنیم که این محدوده‌ها چقدر دایره شکل هستند و در نهایت تعداد این دایره شکل‌ها رو محاسبه کنیم.

مثلاً در تصویر زیر به روش Laplacian لبه‌ها تشخیص داده شده:

لوله ها سیاه و سفید

ابزاری که برای این کار استفاده می‌کنیم، کتابخانه OpenCV و زبان Python هست و همه کدها قابل اجرا به روی Raspberry Pi Zero هستند.

به جای اینکه ایده کلی رو از 0 تا 100 پیاده سازی کنیم و درگیر محاسبات ریاضی بشیم، از توابع آماده OpenCV استفاده می‌کنیم.

 

روش اول، استفاده از HoughCircles

این تابع از روش Hough Gradient استفاده میکنه، برای تشخیص تعداد لوله ها مراحل زیر رو انجام میدیم:

اول تصویر رو از فایل میخونیم و با تابع cvtColor تصویر رو از RGB به GRAY تبدیل می‌کنیم، چون به اطلاعات رنگ‌ها برای تشخیص لبه‌ها نیازی نداریم.

بعد با استفاده از medianBlur تصویر رو کمی محو می‌کنیم تا نویز کمتر بشه.

حالا میریم سراغ صدا کردن تابع  HoughCircles:

پارامتر اول: تصویر (خاکستری)

پارامتر دوم: متد (HOUGH_GRADIENT)

پارامتر سوم: نسبت معکوس رزولوشن اکومولاتور (جزئی از واحد محاسبه گر متد) به تصویر اصلی

پارامتر چهارم: حداقل فاصله بین دایره ها، اگه این مقدار کم باشه، نتیجه احتمالا اشتباه میشه

پارامتر پنجم: مقداری که به Canny Edge Detector، برای تشخیص لبه ها ارسال میشه

پارامتر ششم: آستانه مرکز دایره ها، هرچه کمتر باشد، خطا بیشتر میشود

پارامتر هفتم: حداقل شعاع دایره

پارامتر هشتم: حداکثر شعاع دایره

 

در نهایت لیست نقاط مرکز دایره‌ها رو خواهیم داشت که به روی تصویر نمایش میدیم.

تشخیص لوله

این روش برای تصویر اولی که در این مقاله آورده شده، تشخیص درستی نمیده (ممکنه با دست‌کاری پارامترها به نتیجه برسیم، اما تا میتونیم باید با دست‌کاری های کمتر نتیجه بگیریم).
ایراد این روش اینه که پارامترهای کمی برای کنترل داره و بیشتر دنبال دایره‌های کامل میگرده و اگه ما شبه-دایره ها رو هم بخواهیم (مثل بیضی) استفاده از این روش کار رو سخت میکنه.
معمولاً بسته به اندازه تصویر و زاویه‌ای که با دوربین عکس‌برداری میشه، دایره‌ها حالت بیضی شکل پیدا می‌کنند یا گاهی قسمتی از لوله‌ها پشت لوله‌های دیگه پنهان میشن.

 

روش دوم، استفاده از SimpleBlobDetector_create

این تابع برای تشخیص محدوده هاست و از روش Thresholding چندین تصویر 0 و 1 از تصویر اصلی ایجاد میکنه تا تشخیص خودش رو انجام بده.

برای تشخیص تعداد لوله ها مراحل زیر رو انجام میدیم:

اول تصویر رو میخونیم و پارامترهای مورد نیاز تابع رو با استفاده از دستور SimpleBlobDetector_Params ایجاد میکنیم (اینجا نیازی به تبدیل رنگ تصویر نیست و این کار توسط تابع انجام میشه).

با True کردن filterByArea به تابع میگیم که مساحت محدوده ها رو در نظر بگیره و با تنظیم minArea مساحت رو به حداقل مقداری تنظیم میکنیم.

با True کردن filterByCircularity به تابع میگیم که میزان دایره ای شکل بودن محدوده رو در نظر بگیره، و با تنظیم minCircularity که یک عدد اعشاریع، میزان دایره ای شکل بودن محدوده رو تنظیم میکنیم.

با تنظیم minConvexity و minInertiaRatio میزان محدب بودن و میزان حداقل اینرسی (مقاومت به تغییرات) محدوده رو تنظیم می‌کنیم.

 

در ادامه این پارامترها رو پاس میدیم به تابع SimpleBlobDetector_create تا یک شیء تشخیص دهنده به ما برگردونه.
دستور detect رو بر روی تشخیص دهنده صدا می‌کنیم و به عنوان پارامتر تصویر رو بهش پاس میدیم و محدوده‌های تشخیص داده شده را دریافت می‌کنیم.
محدوده‌های تشخیص داده شده رو با استفاده از تابع drawKeypoints بر روی تصویر نقاشی می‌کنیم.

این روش نسبت به روش قبلی، انعطاف بالاتری داره و اجازه میده تا اشکالی که کاملاً دایره شکل نیستند رو هم تشخیص بدیم.

تمامی این کدها بر روی Raspberry Pi تست شده و به خوبی اجرا میشه.

حمایت از علی اشتهاری پور

خوشحال میشیم برای تداوم و کیفیت ما رو حمایت کنید.

0 نفر

پــــســنــدیـده انـد

توجه

دیدگاه ها

6 دیدگاه

  • Ashkan
    ۲ تیر ۱۴۰۰

    سلام وقت بخیر
    من میخواستم یه لیزر قرمز یا سبز رو به یه هدفی که شامل رنگ های مختلف هست بندازم ، برای مثال هدفم یه مربع در فاصله ۱۰_۱۵ متری هست که شامل رنگ های مختلفه و حالا با انداختن لیزر و با raspberry zero میخواستم تشخیص بدم که لیزر دقیقه کجای اون قسمت رنگی قرار داره
    ممنون میشم اگر بتونید کمکی کنید

    • علی اشتهاری پور
      علی اشتهاری پور
      ۳ تیر ۱۴۰۰

      سلام
      اگه درست متوجه شده باشم، میخواهین مکان نقطه‌ای لیزر رو روی مربع تشخیص بدین؟

      • Ashkan
        ۵ تیر ۱۴۰۰

        بله دقیقا

        • علی اشتهاری پور
          علی اشتهاری پور
          ۶ تیر ۱۴۰۰

          با استفاده از روش یافتن مربع‌ها یا الگویابی، اون مربع رو پیدا کنید و با استفاده از متدی که در این مقاله هست میتونین اون نقطه رو پیدا کنین.

  • امیر حسین
    ۱ تیر ۱۴۰۰

    عالی حالا چطور میشه سایز هاشم جدا کنه؟!

    • علی اشتهاری پور
      علی اشتهاری پور
      ۲ تیر ۱۴۰۰

      درست متوجه سوالتون نشدم، یعنی بر اساس سایز دسته بندی کنه؟

پر بحث ترین ها

مسابقه دوم : چالش برنامه نویسی به زبان C

مسابقه اول سیسوگ (مسابقه اول: درک سخت افزار) انتقادهای زیادی رو در پی داشت تا جایی که حتی خودمم به نتیجه مسابقه...

Zeus ‌ Zeus ‌
  • 2 سال پیش

راه اندازی LCD گرافیکی Nokia 1661 و دانلود کتابخانه آن

LCD گرافیکی یکی از مهم ترین پارامترهای موجود در طراحی انواع مدارات الکترونیکی پیچیده و حتی ساده است ، نمایش وضعیت و...

Zeus ‌ Zeus ‌
  • 4 سال پیش

ریموت کدلرن و چکونگی دکد کردن آن به همراه سورس برنامه

ریموت کنترل امروزه کاربرد زیادی پیدا کرده است؛ از ریموت‌های درب بازکن تا ریموت‌های دزدگیر و کنترل روشنایی همه از یک اصول اولیه پیروی می‌کنند و آن‌هم ارسال اطلاعات به‌صورت بی‌سیم است....

Zeus ‌ Zeus ‌
  • 5 سال پیش

مسابقه سوم: استخراج داده از رشته ها در زبان C

نزدیک به 5 ماه از مسابقه دوم سیسوگ می‌گذره و فکر کردم که بد نیست یک چالش جدید داشته باشیم! البته چالش‌ها...

Zeus ‌ Zeus ‌
  • 2 سال پیش

همه چیز درباره ریموت کنترل‌های هاپینگ

امنیت همیشه و در همه‌ی اعصار، مقوله‌ی مهم و قابل‌توجه‌ ای بوده و همیشه نوع بشر به دنبال امنیت بیشتر، دست به ابداعات و اختراعات گوناگونی زده است. ریموت کنترل یکی از این اختراعات است. در این مقاله، به بررسی امنیت انواع ریموت‌های کنترل خواهیم پرداخت....

Zeus ‌ Zeus ‌
  • 5 سال پیش

مسابقه ششم: بزن میکروکنترلر را بسوزون!

بزنم میکروکنترلر را بسوزونم اونم تو  این شرایط!، طراحی مسابقه از اون چیزی که به نظر می‌رسه سخت‌تر است، باید حواست باشه...

Zeus ‌ Zeus ‌
  • 9 ماه پیش

آموزش قدم به قدم راه اندازی +NRF24L01

آموزش قدم به قدم راه اندازی +NRF24L01  با کتابخانه سازگار با انواع میکروکنترلرها و کامپایلرها قبل از اینکه قسمت بشه با ماژول...

رسول خواجوی بجستانی رسول خواجوی بجستانی
  • 3 سال پیش

ساخت ماینر با FPGA و ARM

چند ماهی هست که تب بیت کوین و ارزهای دیجیتال خیلی بالا رفته! چه شد که این پست را نوشتم همانطور که...

Zeus ‌ Zeus ‌
  • 3 سال پیش

مسابقه چهارم: کدام حلقه سریع‌تر است؟

حدود ۷ ماه پیش، مسابقه سوم سیسوگ رو برگزار کردیم و کلی نکته در مورد خواندن رشته‌های ورودی را بررسی کردیم. فکر...

Zeus ‌ Zeus ‌
  • 1 سال پیش

کار با ماژول تمام عیار mc60 – قسمت دوم – راه اندازی OpenCPU

در قسمت اول به یکسری اطلاعات کلی ماژول mc60 پرداختیم، با نرم افزار QNavigator کار کردیم و یک هدربرد هم برای کار...

Mahdi.h   Mahdi.h  
  • 2 سال پیش
سیـــســـوگ

مرجع متن باز آموزش الکترونیک