بررسی ربات هوشمند و سگ نمای CyberDog شیائومی

بررسی ربات هوشمند و سگ نمای CyberDog شیائومی

بررسی ربات هوشمند و سگ نمای CyberDog شیائومی
بررسی ربات هوشمند و سگ نمای CyberDog شیائومی

پیش‌تر سگ‌های رباتیک هوشمند Petoi Bittle که با Arduino و Raspberry Pi طراحی شده بود و به قیمت چند صد دلار به فروش می‌رسد و همچنین ربات XGO Mini Pro که با پردازنده هوش مصنوعی Kendryte K210/K510 ساخته شده، معرفی شده بودند. اکنون شرکت شیائومی ربات چهارپای خود به نام Xiaomi CyberDog را معرفی کرده است که شبیه به یک سگ است. این سگ رباتی، مجهز به SoM قدرتمندتر Jetson Xavier NX شرکت NVIDIA و بدنه‌ای سنگین‌تر و بزرگ‌تر در مقایسه با سایر مدل‌های رقیب است. قیمت این ربات بیش از 1500 دلار می‌باشد!

Xiaomi CyberDog

 

ویژگی‌ها و خصوصیات کلیدی Xiaomi CyberDog

  • مشخصات کامپیوتر اصلی: SoM شرکت NVIDIA مدل Jetson Xavier NX همراه با یک پردازنده 8 هسته‌ای 64 بیتی NVIDIA Carmel، پردازنده گرافیکی 384 هسته‌ای NVIDIA Volta همراه با 48 هسته تنسور
  • 2 شتاب‌دهنده یادگیری عمیق NVDLA و 8 گیگابایت رم.
  • فضای ذخیره‌سازی: 128 گیگابایت (باکیفیت SSDهای صنعتی)
  • سروو موتورهای توسعه‌یافته شیائومی با ویژگی‌های زیر:
  • حداکثر گشتاور پیچشی تا 32N·m
  • سرعت دورانی تا 220Rpm
  • حداکثر سرعت 3.2m/s (حدود 11.5 کیلومتر بر ساعت)
  • دوربین: دوربین‌های تعاملی هوش مصنوعی، دوربین‌های چشم ماهی فوق عریض دوتایی و ماژول عمق‌سنج Intel RealSense D450 Depth
  • موقعیت: ماژول‌های GPS
  • حس‌گرها: حس‌گرهای لمسی، حس‌گرهای اولتراسونیک، آرایه 6 میکروفونی جهت دستورات صوتی CyberDog
  • USB: سه پورت USB نوع C
  • خروجی ویدئو: 1 عدد پورت HDMI
  • حداکثر ظرفیت بارگیری: 3 کیلوگرم

ویژگی های CyberDog

 

بررسی بیشتر ربات

گفته می‌شود که ربات CyberDog از فناوری تصویربرداری گوشی‌های هوشمند شیائومی بهره می‌برد و می‌تواند با الگوریتم بینایی ماشین آموزش داده شود. همچنین این سگ رباتی قابلیت ردگیری اجسام مستقل (SLAM) را دارد و همچنین می‌تواند به صورت خودکار مسیریابی کرده و موانع را تشخیص دهد. برای اینکه این سگ بتواند صاحب خود را تشخیص داده و همراه او حرکت کند، به فناوری شناسایی چهره مجهز شده و همین‌طور به کمک آرایه 6 میکروفونی، دستورات صوتی را تشخیص می‌دهد.
سگ رباتیک شیائومی، می‌تواند با سرعتی بالغ بر 11 کیلومتر بر ساعت بدود و حرکات دشواری مانند پشتک‌وارو را انجام دهد. پشتیبانی از پورت HDMI و پورت USB-C امکان برنامه‌نویسی مستقیم ربات را فراهم می‌کند. شما می‌توانید با اتصال مانیتور، کیبورد، موس و سایر لوازم جانبی، مستقیماً ربات را برنامه‌ریزی کنید.
همچنین جزئیات این ربات را به صورت متن‌باز منتشر کرده تا جامعه برنامه‌نویسان و علاقه‌مندان به رباتیک، در پیشرفت آن سهیم باشند. شیائومی تعداد 1000 عدد از این سگ رباتیک را به ارزش 9999rmb معادل 1540 دلار را برای فروش گذاشته و قصد دارد که انجمن منبع باز شیائومی را نیز راه‌اندازی کند.

 

ویدئو بررسی ربات CyberDog

 

منبع (زبان اصلی)

حمایت از Digi Boy

خوشحال میشیم برای تداوم و کیفیت ما رو حمایت کنید.

0 نفر

پــــســنــدیـده انـد

توجه

Digi Boy
Digi Boy

به دانش فزای و به یزدان گرای، که او باد جان تو را رهنمای (فردوسی)

دیدگاه ها

0 دیدگاه

پر بحث ترین ها

مسابقه دوم : چالش برنامه نویسی به زبان C

مسابقه اول سیسوگ (مسابقه اول: درک سخت افزار) انتقادهای زیادی رو در پی داشت تا جایی که حتی خودمم به نتیجه مسابقه...

Zeus ‌ Zeus ‌
  • 2 سال پیش

راه اندازی LCD گرافیکی Nokia 1661 و دانلود کتابخانه آن

LCD گرافیکی یکی از مهم ترین پارامترهای موجود در طراحی انواع مدارات الکترونیکی پیچیده و حتی ساده است ، نمایش وضعیت و...

Zeus ‌ Zeus ‌
  • 4 سال پیش

ریموت کدلرن و چکونگی دکد کردن آن به همراه سورس برنامه

ریموت کنترل امروزه کاربرد زیادی پیدا کرده است؛ از ریموت‌های درب بازکن تا ریموت‌های دزدگیر و کنترل روشنایی همه از یک اصول اولیه پیروی می‌کنند و آن‌هم ارسال اطلاعات به‌صورت بی‌سیم است....

Zeus ‌ Zeus ‌
  • 5 سال پیش

همه چیز درباره ریموت کنترل‌های هاپینگ

امنیت همیشه و در همه‌ی اعصار، مقوله‌ی مهم و قابل‌توجه‌ ای بوده و همیشه نوع بشر به دنبال امنیت بیشتر، دست به ابداعات و اختراعات گوناگونی زده است. ریموت کنترل یکی از این اختراعات است. در این مقاله، به بررسی امنیت انواع ریموت‌های کنترل خواهیم پرداخت....

Zeus ‌ Zeus ‌
  • 5 سال پیش

مسابقه سوم: استخراج داده از رشته ها در زبان C

نزدیک به 5 ماه از مسابقه دوم سیسوگ می‌گذره و فکر کردم که بد نیست یک چالش جدید داشته باشیم! البته چالش‌ها...

Zeus ‌ Zeus ‌
  • 2 سال پیش

مسابقه ششم: بزن میکروکنترلر را بسوزون!

بزنم میکروکنترلر را بسوزونم اونم تو  این شرایط!، طراحی مسابقه از اون چیزی که به نظر می‌رسه سخت‌تر است، باید حواست باشه...

Zeus ‌ Zeus ‌
  • 11 ماه پیش

آموزش قدم به قدم راه اندازی +NRF24L01

آموزش قدم به قدم راه اندازی +NRF24L01  با کتابخانه سازگار با انواع میکروکنترلرها و کامپایلرها قبل از اینکه قسمت بشه با ماژول...

رسول خواجوی بجستانی رسول خواجوی بجستانی
  • 3 سال پیش

ساخت ماینر با FPGA و ARM

چند ماهی هست که تب بیت کوین و ارزهای دیجیتال خیلی بالا رفته! چه شد که این پست را نوشتم همانطور که...

Zeus ‌ Zeus ‌
  • 3 سال پیش

کار با ماژول تمام عیار mc60 – قسمت دوم – راه اندازی OpenCPU

در قسمت اول به یکسری اطلاعات کلی ماژول mc60 پرداختیم، با نرم افزار QNavigator کار کردیم و یک هدربرد هم برای کار...

Mahdi.h   Mahdi.h  
  • 3 سال پیش

مسابقه چهارم: کدام حلقه سریع‌تر است؟

حدود ۷ ماه پیش، مسابقه سوم سیسوگ رو برگزار کردیم و کلی نکته در مورد خواندن رشته‌های ورودی را بررسی کردیم. فکر...

Zeus ‌ Zeus ‌
  • 1 سال پیش
سیـــســـوگ

مرجع متن باز آموزش الکترونیک