کار با ماژول تمام عیار mc60 - قسمت هفتم - کار با MQTT

کار با ماژول تمام عیار mc60 - قسمت هفتم - کار با MQTT

کار با ماژول تمام عیار mc60 - قسمت هفتم - کار با MQTT
کار با ماژول تمام عیار mc60 - قسمت هفتم - کار با MQTT

اگر که توی حوزه IOT کار میکنید یا حداقل یه بار از کنارش رد شده باشید به احتمال زیاد اسم MQTT به گوشتون خورده ، پروتکلی تحت شبکه که خوراک بحث اینترنت اشیا هست و این روزها همه دارند به سمتش میرند. توی این آموزش مختصری این پروتکل رو توضیح داده و سپس سراغ پیاده سازی یک پروژه به کمک اون میریم ، پس با سیسوگ همراه باشید.

 

MQTT چگونه کار میکند ؟!

نمیدونم چرا تا قبل از نوشتن این مطلب MQTT برام خیلی ترسناک بود و فکر میکردم خیلی سخته (البته سراغشم نرفته بودم) ! برای همین سعی میکنم خیلی ساده توضیح بدم تا برای همه قابل فهم باشه .

 

به تصویر بالا نگاه کنید نقطه شروع ما دماسنج سمت چپ هست ، این دماسنج یک کلاینت mqtt هست که به صورت publisher عمل میکنه ، یعنی دیتا ارسال میکنه ، به سروری که به اون broker میگیم. حالا دماسنج اطلاعات رو به آدرس خاصی در بروکر ارسال میکنه ، میتونیم اون آدرس رو مثل یک کانال تلگرامی درنظر بگیریم ، حالا کلاینت هایی که میخواند دیتا رو دریافت کنند ، توی این کانال (به آدرسی که در اون ، اطلاعات ارسال میشه) عضو میشند و هر موقع که یک دیتای جدید اومد متوجه میشند ، این دریافت دیتا رو کتابخونه ای که شما استفاده میکنید نحوه کارش رو مشخص میکنه ، مثلا به شما یک تابع میده که هرموقع دیتا اومد اون تابع فراخوانی میشه. هر کلاینت میتونه هم به عنوان publisher و هم subscriber (دریافت کننده اطلاعات) عمل کنه.

برای یادگیری و اطلاعات بیشتر در رابطه با mqtt توصیه میکنم که این مطلب رو بررسی کنید:

پروتکل MQTT  چگونه کار می‌کند؟

 

حالا بریم سراغ پروژه خودمون! ما میخوایم از یک ماژول mc60 به عنوان mqtt client استفاده کنیم و هم دیتا ارسال کنیم به سرور و هم دریافت کنیم (publisherوsubscriber). این کار رو هم میخوایم به صورت open cpu انجام بدیم نه با at command. بعد از اون هم داشبوردی که به کمک پلتفرم thingsboard طراحی میکنیم و دیتاهای دریافتی رو توی اون نمایش میدیم.

این هم از کد برنامه:

همچنین لازمه که یک تسک به نام proc_subtask1 اضافه بشه به برنامه و کتابخانه های sht20 و oled هم به پروژه اضافه بشه.

 

توضیح کلیات کد

توی کد ما دو تسک اجرا میشه تسک اصلی وظیه راه اندازی بخش های مختلف و oled و … رو داره ، تسک دوم هم در صورتی که به سرور متصل باشیم هر 3 ثانیه دما رو برای سرور ارسال میکنه.

غیر از اون هم یه تایمر داریم که هر 500 میلی ثانیه اجرا میشه و مرحله به مرحله اتصال به سرور و راه اندازی mqtt رو انجام میده.

بعد از اتصال به سرور و subscribe شدن ماژول ، بعد از هر بار دریافت دیتا در تاپیک مورد نظر تابع mqtt_recv صدا زده میشه ، من توی این تابع کدی نوشتم که بیاد و متن دریافت شده رو برای تابع message ارسال کنه تا هم روی نمایشگر نشون داده بشه و هم توی سریال چاپ بشه.

 
لازم هست که شما آدرس سرورتون رو داخل HOST_NAME مشخص کنید و توکنی رو هم که broker به شما میده توی متغیر username قرار بدید.

 

نکته:

نسخه ای sdk که من برای نوشتن این مطلب ازش استفاده کردم 1.8 هست. برای اینکه به درستی بتونید ازش جواب بگیرید لازم هست که حتما فریمور ماژول رو هم آپدیت کنید. نسخه مناسب این sdk ورژن MC60CAR01A15 هست که میتونید از باکس دانلود در آخر مطلب دریافتش کنید.

 

حالا بریم سراغ broker

من از thingsboard برای اینکار استفاده کردم که بتونم داشبوردی هم داخلش طراحی کنم و اطلاعات رو اونجا نمایش بدم. برای اینکار لازمه که یه اکانت داخلش بسازید (که رایگان هست) و بعد از اون دستگاه رو داخلش اضافه کرده و داشبورد رو طراحی کنید. این مراحل رو به صورت فیلم آماده کردم که میتونید استفاده کنید:

 

و این هم از تست ماژول و ارسال و دریافت دیتا

همونطور که در ویدئو بالا مشخص هست من از یک level shfter برای تغییر سطح ولتاژ i2c استفاده کردم تا بشه از oled و سنسور sht20 استفاده کرد.

کتابخونه های sht20 و oled رو هم خودم آماده کردم که میتونید توی فایل پروژه اونها رو هم پیدا کنید.

 

روند ساخت کتابخانه

روند ساخت این کتابخونه ها هم چندان مشکل نیست و شما میتونید هر ماژول دیگه ای رو  حتی با پروتکل های دیگه به کتابخونه های open cpu ماژول اضافه کنید من روندی که برای ساخت این کتابخونه ها طی کردم رو میگم که شاید به درد شما هم بخوره:

  • اول از همه یک کتابخونه سبک و کوچیک مرتبط با ماژولی که میخوام ازش استفاده کنم رو توی کتابخونه های آردوینو پیدا میکنم (این یکی از جاهایی هست که آردوینو توی کار حرفه ای کمکتون میکنه)
  • بعد کد c++ رو به c تبدیل می کنم (چون معمولا کتابخونه های آردوینو با کمک شی گرایی نوشته شدند).
  • حالا توابعی که وابسته به سخت افزار هستند رو تغییر میدم مثلا تابعی که اطلاعات i2c رو ارسال میکنه در آردوینو و mc60 متفاوت هستند ، پس لازمه که اونها دوباره نوشته بشند.
  • مرحله آخر هم تست کتابخونه هست. من برای اینکار یکبار از آردوینو استفاده میکنم و با ماژول ارتباط میگیرم و با لاجیک آنالایزر پکت ها رو بررسی میکنم ، بعد از اون کتابخونه ای که خودم نوشتم رو اجرا کرده و همین تست رو تکرار میکنم و کد رو ویرایش میکنم (بعضا هم نیاز به کمک گرفتن از دیتاشیت ماژول میشه که مهارت دیتاشیت خوندن اینجا به کمکتون میاد).

کدی که در بالا آورده شد به کمک example ی که در sdk بود نوشته شده ، میتونه بهتر از این نوشته بشه پس بهتره که آستینتون رو بالا بزنید و یه ادیتی روش برید😎. برای دست گرمی و اینکه بهتر درکش بکنید میتونید علاوه بر دما، رطوبت رو هم برای سرور ارسال کرده و توی یک باکس جدا نمایش بدید، یا اگه حرفه ای تر هستید اطلاعات مکان رو هم ارسال کنید و توی نقشه نشون بدید.

 

 

 

حمایت از Mahdi.h  

خوشحال میشیم برای تداوم و کیفیت ما رو حمایت کنید.

0 نفر

پــــســنــدیـده انـد

توجه

Mahdi.h  
Mahdi.h  

علاقه مند به سیستم های امبدد

دیدگاه ها

21 دیدگاه

  • Smahvis
    smahvis
    ۲۳ خرداد ۱۴۰۱

    سلام.
    من فایل فریمور ماژول mc60 رو از کجا می تونم دانلود کنم. هر چی گشتم تو فایل های قابل دالود تو سایت تون نتوستم پیداش کنم.

  • مهدی
    ۱۴ اردیبهشت ۱۴۰۱

    ممنون از آموزش های خیلی خوبتون بنظرتون چرا خروجی من به این صورت هست ؟
    به سرور هم با موفقیت متصل میشه
    فقط سرور من ssl داره ولی کانکشن موفق میزنه بهش
    نظرتون چی هست ؟؟

    //<Set PDP context 0
    //<Set APN
    //<Activate PDP context,ret = 0
    //<Select version 3.1.1 successfully
    //<Start opening a MQTT client
    //<Publish a message to server failure,ret = -1
    //<Open a MQTT client successfully
    //<Start connect to MQTT server
    //<Publish a message to server failure,ret = -1
    //<Publish a message to server failure,ret = -1
    //<Publish a message to server failure,ret = -1
    //<Publish a message to server failure,ret = -1
    //<Publish a message to server failure,ret = -1

  • فاضل اعصامی
    فاضل اعصامی
    ۲۳ فروردین ۱۴۰۱

    سلام
    کدام یک از محصولات کویکتل فقط GSM و GPRS را دارند. میخوام بدون بلوتوث و GPS باشه.البته در بازار هم موجود باشه
    تشکر

  • حسین کاظم پور
    hosseinhk36
    ۲۲ اسفند ۱۴۰۰

    سلام و روز بخیر
    من در کامپایل برنامه با تابع Ql_Mqtt_Recv_Register به مشکل خوردم.
    لطف میکنید بفرمایید در کدام بخش تعریف شده این تابع؟

    • Mahdi.h  
      Mahdi.h  
      ۲۲ اسفند ۱۴۰۰

      سلام
      برای استفاده از این تابع حتما باید از نسخه 1.8 sdk استفاده کنید

      • حسین کاظم پور
        hosseinhk36
        ۲۳ اسفند ۱۴۰۰

        من از Eclipse استفاده میکنم. متاسفانه SDK ورژن 1.8 رو نتونستم پیدا کنم.
        اگر راهی باشه که بشه همین رو تبدیل کرد ممنون میشم راهنمایی بکنید.
        یک راه دیگه که کمک میکنه اینه که اگر تابعی باشه که بشه به کمک اون وقتی پیغامی در بخش MSG_ID_URC_INDICATION میاد نمایش داد! میشه دیتاشو تحلیل کرد و چیزی که سرور میفرسته رو از داخلش درآورد

  • Alireza
    ۱۱ بهمن ۱۴۰۰

    سلام ممنون از وقتی که میزارید و این مطالب را تهیه میکنید ببخشید فانکشن Ql_Mqtt_Recv_Register به صورت لیب هستش ؟اگر اره چه لیبی رو باید بزارم براش چون من پروژه رو جدا دارم و ورژن 1.3 هستم

    • Mahdi.h  
      Mahdi.h  
      ۱۲ بهمن ۱۴۰۰

      سلام خواهش میکنم.🙏🙏
      فکر میکنم توی یکی از فایل های هدر فانکشنش معرفی شده باشه .
      در هر صورت بهتون پیشنهاد میکنم اگر از mqtt میخواید استفاده کنید کدتون رو روی ورژن sdk 1.8 بیارید ، چون ممکنه به ارور هایی بر بخورید که هیچ دلیلی ندارند و نتونید دیباگ کنید

      • Alireza
        ۱۳ بهمن ۱۴۰۰

        بله در یک هدری معرفی شده ولی چون اون لیب رو ندارم ارور میده باسه اون پرسیدم ولی اگر راهی نداره که میرم 1.8 ممنون

  • Omid Azadeh
    Omid Azadeh
    ۲ آذر ۱۴۰۰

    البته کارتون عالیه … ممنونم از زحماتتون 🌷

  • Omid Azadeh
    Omid Azadeh
    ۲ آذر ۱۴۰۰

    سلام … چرا از نمونه ایرانی تینگز‌بورد استفاده نکردین ؟

    • Sisoog Os
      Sisoog Os
      ۳ آذر ۱۴۰۰

      سلام نمونه های ایرانی را همینجا معرفی کنید تا بقیه هم ببینن

      • Omid Azadeh
        Omid Azadeh
        ۳ آذر ۱۴۰۰

        یکی از دوستان که تو همین سایت IOT Dashboard رو معرفی کرد و تینگز بورد رو توی یه هاست ایرانی راه اندازی کرد فکر کنم … اسم یایتش یادم نیست …

      • Omid Azadeh
        Omid Azadeh
        ۳ آذر ۱۴۰۰
    • Mahdi.h  
      Mahdi.h  
      ۳ آذر ۱۴۰۰

      باسلام
      هدف معرفی پلتفرم و نحوه راه اندازی بوده.
      حالا میشه از سرویسی که در داخل سایت اصلی به صورت رایگان ارائه شده استفاده کرد و یا روی سرور شخصی راه اندازی کرد و یا از سایت های داخلی که این سرویس رو ارائه دادند استفاده کرد.

  • Ali Alibalaei
    ali alibalaei
    ۲ آذر ۱۴۰۰

    سلام
    خیلی عالی بود لذت بردیم .

    • Mahdi.h  
      Mahdi.h  
      ۲ آذر ۱۴۰۰

      سلام
      نظر لطفتون هست🙃

پر بحث ترین ها

مسابقه دوم : چالش برنامه نویسی به زبان C

مسابقه اول سیسوگ (مسابقه اول: درک سخت افزار) انتقادهای زیادی رو در پی داشت تا جایی که حتی خودمم به نتیجه مسابقه...

Zeus ‌ Zeus ‌
  • 2 سال پیش

راه اندازی LCD گرافیکی Nokia 1661 و دانلود کتابخانه آن

LCD گرافیکی یکی از مهم ترین پارامترهای موجود در طراحی انواع مدارات الکترونیکی پیچیده و حتی ساده است ، نمایش وضعیت و...

Zeus ‌ Zeus ‌
  • 4 سال پیش

ریموت کدلرن و چکونگی دکد کردن آن به همراه سورس برنامه

ریموت کنترل امروزه کاربرد زیادی پیدا کرده است؛ از ریموت‌های درب بازکن تا ریموت‌های دزدگیر و کنترل روشنایی همه از یک اصول اولیه پیروی می‌کنند و آن‌هم ارسال اطلاعات به‌صورت بی‌سیم است....

Zeus ‌ Zeus ‌
  • 5 سال پیش

مسابقه سوم: استخراج داده از رشته ها در زبان C

نزدیک به 5 ماه از مسابقه دوم سیسوگ می‌گذره و فکر کردم که بد نیست یک چالش جدید داشته باشیم! البته چالش‌ها...

Zeus ‌ Zeus ‌
  • 2 سال پیش

همه چیز درباره ریموت کنترل‌های هاپینگ

امنیت همیشه و در همه‌ی اعصار، مقوله‌ی مهم و قابل‌توجه‌ ای بوده و همیشه نوع بشر به دنبال امنیت بیشتر، دست به ابداعات و اختراعات گوناگونی زده است. ریموت کنترل یکی از این اختراعات است. در این مقاله، به بررسی امنیت انواع ریموت‌های کنترل خواهیم پرداخت....

Zeus ‌ Zeus ‌
  • 5 سال پیش

مسابقه ششم: بزن میکروکنترلر را بسوزون!

بزنم میکروکنترلر را بسوزونم اونم تو  این شرایط!، طراحی مسابقه از اون چیزی که به نظر می‌رسه سخت‌تر است، باید حواست باشه...

Zeus ‌ Zeus ‌
  • 9 ماه پیش

آموزش قدم به قدم راه اندازی +NRF24L01

آموزش قدم به قدم راه اندازی +NRF24L01  با کتابخانه سازگار با انواع میکروکنترلرها و کامپایلرها قبل از اینکه قسمت بشه با ماژول...

رسول خواجوی بجستانی رسول خواجوی بجستانی
  • 3 سال پیش

ساخت ماینر با FPGA و ARM

چند ماهی هست که تب بیت کوین و ارزهای دیجیتال خیلی بالا رفته! چه شد که این پست را نوشتم همانطور که...

Zeus ‌ Zeus ‌
  • 3 سال پیش

مسابقه چهارم: کدام حلقه سریع‌تر است؟

حدود ۷ ماه پیش، مسابقه سوم سیسوگ رو برگزار کردیم و کلی نکته در مورد خواندن رشته‌های ورودی را بررسی کردیم. فکر...

Zeus ‌ Zeus ‌
  • 1 سال پیش

کار با ماژول تمام عیار mc60 – قسمت دوم – راه اندازی OpenCPU

در قسمت اول به یکسری اطلاعات کلی ماژول mc60 پرداختیم، با نرم افزار QNavigator کار کردیم و یک هدربرد هم برای کار...

Mahdi.h   Mahdi.h  
  • 2 سال پیش
سیـــســـوگ

مرجع متن باز آموزش الکترونیک