ساخت پروگرامر OpenCpu ماژول های کوییکتل با F1c100s

آذر ۱۸, ۱۴۰۲
ارسال توسط Mahdi.h

۱۵ دی

اگر تابه‌حال با ماژول‌های کوییکتل و قابلیت OpenCpu آنها کارکرده باشید (اگر آشنایی ندارید پیشنهاد می‌کنم که حتماً یه سری به اینجا بزنید) میدونید که برای پروگرام این ماژول به نرم‌افزار ویندوزی خاصی (Qflash) نیاز هست، حالا اگر شما یک شرکت تولیدکننده با خروجی بالا باشید و توی محصولاتتون از این ماژول‌ها استفاده کرده باشید باید چیکار می‌کنید؟! باید مثلاً 10 تا سیستم ویندوزی آماده کنید و فقط برای یه پروگرام ساده ازش استفاده کنید!! خب اگر از خلاقیتتون استفاده نکنید مطمئناً تنها راه شما همین هست. اما توی این آموزش می‌خوایم بهتون روش خیلی به‌صرفه‌تری رو برای پروگرامر پیشنهاد بدیم و باهم قدم‌به‌قدم پیادش کنیم (تا در نهایت بتوانیم ساخت پروگرامر OpenCpu را یاد بگیریم) پس با سیسوگ همراه باشید تا به سراغ این پروژه جذاب بریم…

پروگرام ماژول های OpenCpu

همونطور که گفتیم برای پروگرام ماژول های OpenCpu شرکت کوییکتل نیاز هست که از نرم افزار ویندوزی Qflash که نسخه لینوکسی هم نداره استفاده کنید، به همین دلیل باید برای اینکار از یک سیستم ویندوزی استفاده کنید .

داخل ماژول MC60 شرکت کوییکتل از چیپ MT6261 و در ماژول M66 از MT5303 استفاده شده، خوشبختانه در اینجا یک کد برای پروگرام کردن این چیپ ها قرار داده شده که اصل کار هست و همین به ما کمک میکنه که پروگرامر خودمون رو بسازیم.

تصویر پروگرامری که در ادامه نحوه ساختش رو توضیح میدیم:

opencpu programmer

ساخت پروگرامر

ما اساس کار خودمون رو برای پروگرام ماژول MC60 قرار می‌دهیم و بر اساس اون پیش میریم، حالا ما یک کد پایتون داریم و یک فایل باینری، برای اجرای کد پایتون باید از یک پردازنده قوی استفاده کنیم که ما اینجا تصمیم گرفتیم که از تراشه ارزان‌قیمت F1c100s که قبلاً هم در سیسوگ در موردش صحبت کرده بودیم استفاده کنیم (البته شما اگر دانشش رو داشته باشید میتونید همین کد پایتون رو برای c بازنویسی کنید و پروگرامرتون رو با مثلاً یه میکروی stm32 پیاده‌سازی کنید).

در اینجا میتونید راهنمای کامل استفاده از پروگرامر ماژول MC60 رو مشاهده کنید.

اساس کار به این صورت هست که بعد از اتصال تغذیه برنامه پروگرامر اجرا میشه:

اول باید برد خودمون رو به پروگرامر متصل کنیم
بعد از اون ولتاژ خروجی برد رو به کمک جامپر ها مشخص میکنیم ، تامین تغذیه ماژول هم برای راحتی و کامل بودن هست و هم به این دلیل که برای شروع پروگرام نیاز هست که ماژول ریست بشه
با زدن دکمه start پروگرام شروع میشه و در صورت موفقیت آمیز بودن پیغام finished نمایش داده میشه و یک تک بوق تایید توسط بازر زده میشه

شماتیک

در ادامه شماتیک این پروگرامر رو مشاهده می‌کنید.

شماتیک نکته خاصی نداره ، برای راحتی کار از برد Licheepi nano استفاده کردیم تا درگیر مدارات پردازنده نشیم و یه برد ساده داشته باشیم

در اینجا هم از یک بافر برای سریال استفاده کردیم تا در صورت مشکل داشتن پین‌های سریال ماژولی که باید پروگرام به شه (مثلاً موقع مونتاژ به یک خط تغذیه وصل شده باشه و ولتاژ داشته باشه) این بافر بسوزه و به‌راحتی تعویض به شه و پردازنده اصلی آسیب نبینه.

ماژول Wifi هم در اینجا تعبیه‌شده تا در توسعه‌های آینده یکسری استفاده ازش به شه و در حال حاضر نیاز به مونتاژ نیست چون کاری انجام نمی‌ده.

نرم افزار پروگرامر

برای استفاده از این برد ما نیاز به یک ایمیج شخصی‌سازی‌شده داریم برای این کار از بیلد روت آماده‌شده برای برد SINUX F1 استفاده می‌کنیم (اگر با بیلدروت آشنایی ندارید میتونید از اینجا شروع کنید) که داخلش پشتیبانی از licheepi nano هم هست، البته اگر امکانات لازم رو ندارید و یا میخواید فقط تست کنید ایمیج آماده‌شده رو میتونید از اینجا دانلود کنید.

ابتدا لازم هست که پشتیبانی از spi (برای LCD) و uart_2 (برای پروگرام) رو در device tree اضافه کنیم، این چند خط رو به فایل board/sisoog/sinux/f1/devicetree/linux/devicetree.dts اضافه می‌کنیم.

&spi1 {
	status = "okay";

	st7920@0{
		#clock-cells = <0>;
		compatible = "sitronix,st7920";
		reg = <0>;
		spi-max-frequency = <1000000>;
		spi-cpol;
		clocks = <&osc>;
		vcc-supply = <&vcc>;

		vcc: fixedregulator@0 {
			compatible = "regulator-fixed";
			regulator-name = "fixed-supply";
			regulator-min-microvolt = <2500000>;
			regulator-max-microvolt = <2500000>;
			regulator-boot-on;
		};
 
		osc: oscillator {
			#clock-cells = <0>;
			compatible = "fixed-clock";
			clock-frequency = <25000000>;
		};
	};
};


&uart2 {
	pinctrl-names = "default";
	pinctrl-0 = <&uart2_pe_pins>;
	status = "okay";
};

&spi1 {

status = "okay";

st7920@0{

#clock-cells = <0>;

compatible = "sitronix,st7920";

reg = <0>;

spi-max-frequency = <1000000>;

spi-cpol;

clocks = <&osc>;

vcc-supply = <&vcc>;

vcc: fixedregulator@0 {

compatible = "regulator-fixed";

regulator-name = "fixed-supply";

regulator-min-microvolt = <2500000>;

regulator-max-microvolt = <2500000>;

regulator-boot-on;

};

osc: oscillator {

#clock-cells = <0>;

compatible = "fixed-clock";

clock-frequency = <25000000>;

};

&uart2 {

pinctrl-names = "default";

pinctrl-0 = <&uart2_pe_pins>;

status = "okay";

};

حالا این پکیج ها رو به buildroot اضافه کنیم:

python3
python-serial

برای اینکار دستور زیر را می‌نویسیم:

make menuconfig

1	make menuconfig

پکیج ها در این مسیر قرار دارند:

Target packages -> Interpreter languages and scripting -> pyhon3
Target packages -> Interpreter languages and scripting -> External python modules -> python-serial

1 2	Target packages -> Interpreter languages and scripting -> pyhon3 Target packages -> Interpreter languages and scripting -> External python modules -> python-serial

menuconfig buildroot

با زدن y بر روی هر پکیج، انتخاب شده و آماده نصب می‌شود.

حالا دستور

make

make

تا ایمیج ما ساخته به شه و بعد اون رو روی کارت حافظه انتقال میدیم.

مرحله بعدی راه‌اندازی نمایشگر هست، برای این کار من یک کد آماده پیدا کردم ولی نسخه کرنل استفاده‌شده پایین بود و makefile هم نیاز به تغییراتی داشت تا با ایمیج ما همخوانی داشته باشه، برای همین نسخه مناسب رو در اینجا قراردادم.

برای شروع اول کد درایور رو دریافت می‌کنیم

git clone https://github.com/mahdi2001h/st7920fb
cd st7920fb

1 2	git clone https://github.com/mahdi2001h/st7920fb cd st7920fb

دستور make رو زده و آدرس بیلدروت خودمون رو هم بهش میدیم (برای استفاده از کامپایلر و کرنل)

make BUILDROOTDIR=~/projects/buildroot-sinux

1	make BUILDROOTDIR=~/projects/buildroot-sinux

فایل خروجی ما st7920fb.ko هست که توی پوشه /root برد لیچی پای اون رو قرار میدیم.

این درایور درواقع میاد و ال سی دی گرافیکی رو به‌عنوان یک فریم بافر معرفی میکنه و ما میتونیم به‌صورت frame buffer باهاش در ارتباط باشیم. ما میتونیم از طریق کد پایتون به فریم بافر دسترسی داشته باشیم و دیتا رو نمایش بدیم، من چندتا کتابخونه و روش‌های مختلف رو بررسی کردم اما همه اونها حجم فایل زیادی تولید میکرند و پردازش زیادی می‌گرفتند، پس تصمیم گرفتم که از یک راه دیگه پیش‌برم.

روشی که من پیش رفتم این هست که یک فایل c نوشتم که چندتا ورودی مشخص میگیره و بر اساس اونها دیتای مشخصی رو روی نمایشگر نشون می‌ده، مثلاً این دستورات:

./display clear
./display finish
./display init

./display clear

./display finish

./display init

بخشی از کد ما به این صورت هست (کد کامل رو میتونید از اینجا دریافت کنید):

        if (strcmp(argv[1], "init") == 0)
        {
            init_big_font();
            clear_screen(0);
            draw_string(37, 2, (char *)"MC60", 4, 1, 0, 2, 1);
            draw_string(5, 20, (char *)"PROGRAMMER", 10, 1, 0, 2, 1);
            Txt_WriteString(20, 45, 0, "click to start");
        }
        else if (strcmp(argv[1], "waiting") == 0)
        {
            init_big_font();
            clear_screen(0);
            draw_string(20, 25, (char *)"WAITING", 7, 1, 0, 2, 1);
        }
        else if (strcmp(argv[1], "wait") == 0)
        {
            drawline(0, 50, 110, 0, 0);
            drawline(10, 50, 10 + 10, 0, 2);
            drawline(30, 50, 30 + 10, 0, 2);
            drawline(50, 50, 50 + 10, 0, 2);
            drawline(70, 50, 70 + 10, 0, 2);
            drawline(90, 50, 90 + 10, 0, 2);
            drawline(110, 50, 110 + 10, 0, 2);
            usleep(200000);
            drawline(0, 50, 120, 0, 0);
            drawline(20, 50, 20 + 10, 0, 2);
            drawline(40, 50, 40 + 10, 0, 2);
            drawline(60, 50, 60 + 10, 0, 2);
            drawline(80, 50, 80 + 10, 0, 2);
            drawline(100, 50, 100 + 10, 0, 2);
        }

if (strcmp(argv[1], "init") == 0)

{

init_big_font();

clear_screen(0);

draw_string(37, 2, (char *)"MC60", 4, 1, 0, 2, 1);

draw_string(5, 20, (char *)"PROGRAMMER", 10, 1, 0, 2, 1);

Txt_WriteString(20, 45, 0, "click to start");

}

else if (strcmp(argv[1], "waiting") == 0)

{

init_big_font();

clear_screen(0);

draw_string(20, 25, (char *)"WAITING", 7, 1, 0, 2, 1);

}

else if (strcmp(argv[1], "wait") == 0)

{

drawline(0, 50, 110, 0, 0);

drawline(10, 50, 10 + 10, 0, 2);

drawline(30, 50, 30 + 10, 0, 2);

drawline(50, 50, 50 + 10, 0, 2);

drawline(70, 50, 70 + 10, 0, 2);

drawline(90, 50, 90 + 10, 0, 2);

drawline(110, 50, 110 + 10, 0, 2);

usleep(200000);

drawline(0, 50, 120, 0, 0);

drawline(20, 50, 20 + 10, 0, 2);

drawline(40, 50, 40 + 10, 0, 2);

drawline(60, 50, 60 + 10, 0, 2);

drawline(80, 50, 80 + 10, 0, 2);

drawline(100, 50, 100 + 10, 0, 2);

}

بر اساس ورودی که دریافت میکنه به عنوان پارامتر ، یک خروجی رو نمایش میده.

برای کامپایل کد، از کامپایلر buildroot استفاده می‌کنیم:

export CC=${BUILDROOTDIR}/output/host/bin/arm-buildroot-linux-gnueabi-gcc
$CC display.c -o display

1 2	export CC=${BUILDROOTDIR}/output/host/bin/arm-buildroot-linux-gnueabi-gcc $CC display.c -o display

حالا فایل خروجی رو به پوشه /root برد لیچی پای انتفال میدیم.

قبل از ادامه کار بهتره که یه تستی داشته باشیم، sd card رو داخل ماژول قرارداده، پین های سریال ماژول رو به یک مبدل وصل کرده و تغذیه برد رو متصل می‌کنیم.

باید روال بوت شدن رو داخل نرم افزار ترمینال خودمون مشاهده کنیم.

U-Boot 2020.07 (Aug 13 2022 - 09:30:56 -0400) Allwinner Technology

CPU:   Allwinner F Series (SUNIV)
Model: Allwinner F1C100s Generic Device
DRAM:  32 MiB
MMC:   mmc@1c0f000: 0, mmc@1c10000: 1
Setting up a 480x272 lcd console (overscan 0x0)
In:    serial
Out:   serial
Err:   serial
Allwinner mUSB OTG (Peripheral)
Hit any key to stop autoboot:  0 
switch to partitions #0, OK
mmc0 is current device
Card did not respond to voltage select!
SF: Detected xt25f128 with page size 256 Bytes, erase size 4 KiB, total 16 MiB
=========================
Boot Device: mmc0
Boot Slot 0: mmc0
Boot Slot 1: spi-nor
=========================
## Error: "splash_mmc0" not defined
Unknown command 'bmp' - try 'help'
gpio: pin 134 (gpio 134) value is 1
switch to partitions #0, OK
mmc0 is current device
Booting from MMC0...

U-Boot 2020.07 (Aug 13 2022 - 09:30:56 -0400) Allwinner Technology

CPU: Allwinner F Series (SUNIV)

Model: Allwinner F1C100s Generic Device

DRAM: 32 MiB

MMC: mmc@1c0f000: 0, mmc@1c10000: 1

Setting up a 480x272 lcd console (overscan 0x0)

In: serial

Out: serial

Err: serial

Allwinner mUSB OTG (Peripheral)

Hit any key to stop autoboot: 0

switch to partitions #0, OK

mmc0 is current device

Card did not respond to voltage select!

SF: Detected xt25f128 with page size 256 Bytes, erase size 4 KiB, total 16 MiB

=========================

Boot Device: mmc0

Boot Slot 0: mmc0

Boot Slot 1: spi-nor

=========================

## Error: "splash_mmc0" not defined

Unknown command 'bmp' - try 'help'

gpio: pin 134 (gpio 134) value is 1

switch to partitions #0, OK

mmc0 is current device

Booting from MMC0...

با یوزر root لاگین میشیم ، باید دوتا فایل داشته باشیم

Welcome to Sisoog SINUX F1
lichee-nano login: root
#
# ls
display      st7920fb.ko
#

Welcome to Sisoog SINUX F1

lichee-nano login: root

# ls

display st7920fb.ko

ابتدا با دستور insmod درایور نمایشگر رو لود میکنیم و بعد از اون چند تا دستور رو با کد display تست میکنیم.

insmod st7920fb.ko
./display clear
./display finish

insmod st7920fb.ko

./display clear

./display finish

حالا میریم سراغ کد اصلی که فایل mtkflasher.py هست ، به این فایل بخش های زیر اضافه شده:

خواندن وضعیت کلید
نمایش اطلاعات بر روی نمایشگر
تکرار برنامه
کنترل وضعیت خروجی ها

به طور مثال این تابع main ما هست که چرخه کامل پروگرام رو انجام میده.

if __name__ == '__main__':
    os.system('echo 0 > /sys/class/gpio/gpio'+OUT_RELAY+'/value')
    os.system('echo 0 > /sys/class/gpio/gpio'+OUT_BUZZER+'/value')
    while 1 :
        os.system('/root/display init')
        flasher = MT6261()
        parser = argparse.ArgumentParser(description='MT6261/MT2503 Flash Tool', formatter_class=ArgsFormatter)
        parser.add_argument("-p", "--port", default="/dev/ttyS1",  help="Serial port for flashing.")
        parser.add_argument("-b", "--baud", type=int, default=921600, help="Serial port baudrate.")
        parser.add_argument("-o", "--opt", type=int, default=1,
                help="""Flash Options:
        0: Download Firmware and Format
        1: Download Firmware only""")
        parser.add_argument("-n", "--no-reset", help="Do not reset after flashing", action='store_true')
        parser.add_argument("firmware", nargs="+", type=argparse.FileType('rb'), help="Firmware binary file.")
        parser.add_argument("-v", "--version", action="version", version="MT6261/MT2503 Flash Tool v" + APP_VER)
        parser.parse_args(namespace=flasher)
        while 1 :
            time.sleep(.1)
            f = open('/sys/class/gpio/gpio'+START_BTN+'/value', "r")
            if int(f.read(1)) == 0 :
                break
            
        upload_app(flasher)
        os.system('/root/display finish')
        os.system('echo 1 > /sys/class/gpio/gpio'+OUT_BUZZER+'/value')
        time.sleep(0.2)
        os.system('echo 0 > /sys/class/gpio/gpio'+OUT_BUZZER+'/value')
        time.sleep(0.2)
        os.system('echo 1 > /sys/class/gpio/gpio'+OUT_BUZZER+'/value')
        time.sleep(0.2)
        os.system('echo 0 > /sys/class/gpio/gpio'+OUT_BUZZER+'/value')
        os.system('echo 0 > /sys/class/gpio/gpio'+OUT_RELAY+'/value')
        time.sleep(2)

if __name__ == '__main__':

os.system('echo 0 > /sys/class/gpio/gpio'+OUT_RELAY+'/value')

os.system('echo 0 > /sys/class/gpio/gpio'+OUT_BUZZER+'/value')

while 1 :

os.system('/root/display init')

flasher = MT6261()

parser = argparse.ArgumentParser(description='MT6261/MT2503 Flash Tool', formatter_class=ArgsFormatter)

parser.add_argument("-p", "--port", default="/dev/ttyS1", help="Serial port for flashing.")

parser.add_argument("-b", "--baud", type=int, default=921600, help="Serial port baudrate.")

parser.add_argument("-o", "--opt", type=int, default=1,

help="""Flash Options:

0: Download Firmware and Format

1: Download Firmware only""")

parser.add_argument("-n", "--no-reset", help="Do not reset after flashing", action='store_true')

parser.add_argument("firmware", nargs="+", type=argparse.FileType('rb'), help="Firmware binary file.")

parser.add_argument("-v", "--version", action="version", version="MT6261/MT2503 Flash Tool v" + APP_VER)

parser.parse_args(namespace=flasher)

while 1 :

time.sleep(.1)

f = open('/sys/class/gpio/gpio'+START_BTN+'/value', "r")

if int(f.read(1)) == 0 :

break

upload_app(flasher)

os.system('/root/display finish')

os.system('echo 1 > /sys/class/gpio/gpio'+OUT_BUZZER+'/value')

time.sleep(0.2)

os.system('echo 0 > /sys/class/gpio/gpio'+OUT_BUZZER+'/value')

time.sleep(0.2)

os.system('echo 1 > /sys/class/gpio/gpio'+OUT_BUZZER+'/value')

time.sleep(0.2)

os.system('echo 0 > /sys/class/gpio/gpio'+OUT_BUZZER+'/value')

os.system('echo 0 > /sys/class/gpio/gpio'+OUT_RELAY+'/value')

time.sleep(2)

این فایل رو هم به /root اضافه می‌کنیم.

لازم هست که اینجا یه توضیحی در مورد کنترل GPIO ها داده به شه. همونطور که میدونید توی لینوکس همه‌چیز یا فایل هست و یا پروسس. این سیستم به این معنی هست که پس ما با فایل‌ها زیاد سروکار داریم حتی برای خاموش و روشن کردن یک led!

برای کار با gpio ها یک کتابخونه ای در کرنل لینوکس هست که به ما کمک میکنه به gpio ها دسترسی داشته باشیم، برای اطلاعات بیشتر میتونید به این لینک سر بزنید. برای استفاده از اون به این صورت عمل می‌کنیم:

ابتدا به پوشه درایور می‌رویم

cd /sys/class/gpio/

1	cd /sys/class/gpio/

حالا باید شماره gpio یی که میخوایم ازش استفاده کنیم رو به این صورت به فایل export بدیم

echo gpio_num > export

1	echo gpio_num > export

برای برد لیچی پای شماره پینی که میخواید رو به کمک فایل در پوشه های کرنل می‌تونید پیدا کنید.

"output/build/linux-5.4.92/drivers/pinctrl/sunxi/pinctrl-sunxi.h"

#ifndef __PINCTRL_SUNXI_H
#define __PINCTRL_SUNXI_H

#include <linux/kernel.h>
#include <linux/spinlock.h>

#define PA_BASE	0
#define PB_BASE	32
#define PC_BASE	64
#define PD_BASE	96
#define PE_BASE	128
#define PF_BASE	160
#define PG_BASE	192
#define PH_BASE	224
#define PI_BASE	256
#define PL_BASE	352
#define PM_BASE	384
#define PN_BASE	416

#ifndef __PINCTRL_SUNXI_H

#define __PINCTRL_SUNXI_H

#include <linux/kernel.h>

#include <linux/spinlock.h>

#define PA_BASE 0

#define PB_BASE 32

#define PC_BASE 64

#define PD_BASE 96

#define PE_BASE 128

#define PF_BASE 160

#define PG_BASE 192

#define PH_BASE 224

#define PI_BASE 256

#define PL_BASE 352

#define PM_BASE 384

#define PN_BASE 416

به طور مثال پین PE11 که به بازر وصل هست شمارش میشه 139، برای تست اون رو اضافه می‌کنیم

echo 139 > export

1	echo 139 > export

حالا وارد پوشه میشیم، جهت پین رو خروجی قرار می‌دهیم و وضعیتش را عوض می‌کنیم.

cd gpio139
echo out > direction
echo 1 > value
echo 0 > value

cd gpio139

echo out > direction

echo 1 > value

echo 0 > value

برای این آموزش تا همین حد آشنایی با gpio ها کافیه 🙂

مرحله بعدی لود شدن برنامه پروگرامر بعد از بوت هست، همونطور که میدونید بعد از لود شدن کرنل تنها یک برنامه اجرا میشه که init هست و اون میاد بقیه برنامه ها رو اجرا میکنه، ما توی بیلدروت از busybox init استفاده کردیم و باید اسکریپت خودمون رو به پوشه /etc/init.d/ اضافه کنیم، اسم فایل رو S31Programmer میزاریم و محتواش رو به این صورت قرار می‌دهیم.

#!/bin/sh
#
# Start Programmer....
#

export START_BTN=137
export OUT_BUZZER=139
export OUT_RELAY=138


start() {
    printf "Starting PROGRAMMER: "

    insmod /root/st7920fb.ko
    
    echo $START_BTN > /sys/class/gpio/export
    echo $OUT_RELAY > /sys/class/gpio/export
    echo $OUT_BUZZER > /sys/class/gpio/export
    echo in > /sys/class/gpio/gpio${START_BTN}/direction
    echo 0 > /sys/class/gpio/gpio${START_BTN}/active_low
    echo out > /sys/class/gpio/gpio${OUT_RELAY}/direction
    echo out > /sys/class/gpio/gpio${OUT_BUZZER}/direction

    start-stop-daemon -S -m -b -p /var/run/flasher.pid -x /root/mtkflasher.py /root/mc60_firmware/MC60_AVLHDR.bin
	[ $? = 0 ] && echo "OK" || echo "FAIL"

}

stop() {
    #cat /dev/urandom > /dev/fb1
    printf "Stopping PROGRAMMER: "
    start-stop-daemon -K -q -p /var/run/flasher.pid
    /root/display clear
    [ $? = 0 ] && echo "OK" || echo "FAIL"
}

case "$1" in
    start)
    start
    ;;
    stop)
    stop
    ;;
    restart|reload)
    stop
    sleep 1
    start
    ;;
  *)
    echo "Usage: $0 {start|stop|restart}"
    exit 1
esac

exit $?

#!/bin/sh

# Start Programmer....

export START_BTN=137

export OUT_BUZZER=139

export OUT_RELAY=138

start() {

printf "Starting PROGRAMMER: "

insmod /root/st7920fb.ko

echo $START_BTN > /sys/class/gpio/export

echo $OUT_RELAY > /sys/class/gpio/export

echo $OUT_BUZZER > /sys/class/gpio/export

echo in > /sys/class/gpio/gpio${START_BTN}/direction

echo 0 > /sys/class/gpio/gpio${START_BTN}/active_low

echo out > /sys/class/gpio/gpio${OUT_RELAY}/direction

echo out > /sys/class/gpio/gpio${OUT_BUZZER}/direction

start-stop-daemon -S -m -b -p /var/run/flasher.pid -x /root/mtkflasher.py /root/mc60_firmware/MC60_AVLHDR.bin

[ $? = 0 ] && echo "OK" || echo "FAIL"

}

stop() {

#cat /dev/urandom > /dev/fb1

printf "Stopping PROGRAMMER: "

start-stop-daemon -K -q -p /var/run/flasher.pid

/root/display clear

[ $? = 0 ] && echo "OK" || echo "FAIL"

}

case "$1" in

start)

start

;;

stop)

stop

;;

restart|reload)

stop

sleep 1

start

;;

echo "Usage: $0 {start|stop|restart}"

exit 1

esac

exit $?

همونطور که می‌بینید ما :

ابتدا درایور lcd رو لود کردیم
پین‌های ورودی و خروجی رو اضافه کردیم
پین‌ها رو مقدار دهی کردیم
و در نهایت برنامه اصلی رو اجرا کردیم

مرحله آخر هم بحث انتقال فایل پروگرام از طریق usb هست، برای این کار از پکیج uMTPrd استفاده‌شده که برد رو میتونه به‌عنوان یک دستگاه ذخیره‌سازی معرفی کنه از طریق usb، این پکیج به‌صورت پیش‌فرض توی کانفیگ ها SINUX F1 فعال هست و نیاز نیست که اضافش کنیم، فقط یک پوشه به نام mc60_firmware در مسیر /root می‌سازیم و آدرس اون رو به umtprd میدیم تا این پوشه فقط قابل‌دسترسی باشه، برای این کار فایل /etc/umtprd/umtprd.conf رو ویرایش کرده و در این خط مسیر دلخواهمون رو بهش میدیم

    storage "/root/mc60_firmware"                     "firmware" "rw"

1	storage "/root/mc60_firmware" "firmware" "rw"

کار تموم هست ، فقط مطمئن بشید که همه این کار ها رو انجام دادید

enable packages :

-BR2_PACKAGE_PYTHON_SERIAL
-BR2_PACKAGE_PYTHON3

files:
/root/display
/root/mc60_firmware/mt6261_da.bin
/root/MC60_AVLHDR.bin
/root/mtkflasher.py
/etc/init.d/S31Programmer

add run permission to files:
/root/mtkflasher.py
/root/display
/etc/init.d/S31Programmer

edit file "/etc/init.d/S98uMTPrd" :
    echo "Sisoog" > strings/0x409/manufacturer
    echo "programmer" > strings/0x409/product 

edit file "/etc/umtprd/umtprd.conf" :
    storage "/root/mc60_firmware"                     "firmware" "rw"

enable packages :

-BR2_PACKAGE_PYTHON_SERIAL

-BR2_PACKAGE_PYTHON3

files:

/root/display

/root/mc60_firmware/mt6261_da.bin

/root/MC60_AVLHDR.bin

/root/mtkflasher.py

/etc/init.d/S31Programmer

add run permission to files:

/root/mtkflasher.py

/root/display

/etc/init.d/S31Programmer

edit file "/etc/init.d/S98uMTPrd" :

echo "Sisoog" > strings/0x409/manufacturer

echo "programmer" > strings/0x409/product

edit file "/etc/umtprd/umtprd.conf" :

storage "/root/mc60_firmware" "firmware" "rw"

امیدوارم که خسته نشده باشید 🙂 . توی این آموزش ما فقط سرنخ ها رو برای یکسری کارها دادیم و باید حتما هر کدوم از مباحث رو دنبالش رو بگیرید و بیشتر باهاش آشنا بشید تا بتونید به‌خوبی ازش استفاده کنید.

در ادامه هم میتونید فیلمی از نحوه استفاده از پروگرامر رو بررسی کنید:

خرید پروگرامر ماژول MC60 از فروشگاه سیسوگ

لینک های دانلود:

عضویت در کانال تلگرام سیسوگ

انتشار مطالب با ذکر نام و آدرس وب سایت سیسوگ، بلامانع است.

شما نیز میتوانید یکی از نویسندگان سیسوگ باشید. همکاری با سیسوگ

جدیدتر کار با f1c100 به صورت baremetal – قسمت دوم (LVGL)

قدیمی تر امبدد لینوکس قسمت بیست و یکم: فایل سیستم‌ها (بخش دوم)

نوشته های مشابه

۰۴ خرداد

آموزش کار با تراشه F1C100S, امبدد لینوکس, توصیه شده

کار با تراشه F1C100S – قسمت پنجم – راه اندازی وای فای (wifi)

آذر ۱۹, ۱۴۰۲
ارسال توسط Mahdi.h
3 دیدگاه

در قسمت قبل از سری آموزش F1C100s نحوه راه اندازی گرافیک با کمک LVGL رو آموزش دادیم، توی این قسمت میخوایم جلوتر بریم و نحوه راه اندازی وای فای رو آموزش بدیم، البته این آموزش مختص تراشه F1C100s نیست و میشه به کمک هر تراشه دیگه ای که...

ادامه مطلب

۱۷ دی

ARM, امبدد لینوکس, توصیه شده

کار با f1c100 به صورت baremetal – قسمت دوم (LVGL)

آبان ۱۷, ۱۴۰۲
ارسال توسط mohmahdi kolahi
12 دیدگاه

در قسمت قبلی یاد گرفتیم که چطور یک کد ساده blink را به‌صورت بدون سیستم‌عامل (baremetal) بر روی f1c100 اجرا کنیم و دراین‌باره یک کتابخانه بسیار مفید را به شما معرفی کردیم. در این آموزش می‌خواهیم به سراغ راه‌اندازی گرافیک روی f1c100...

ادامه مطلب

۲۰ شهریور

ARM, آموزش, امبدد لینوکس, توصیه شده

کار با f1c100s بدون سیستم عامل (BareMetal) – قسمت اول

شهریور ۱۶, ۱۴۰۲
ارسال توسط mohmahdi kolahi
40 دیدگاه

همان‌طور که اطلاع دارید قیمت میکروکنترلرهایی مثل stm32 که توانایی اجرای یک گرافیک مناسب رودارند مدت نسبتاً زیادی هست که افزایش پیداکرده و بعضاً نایاب شده، یک روش دیگر هم برای اجرای گرافیک استفاده از تراشه‌هایی مثل ft800 بوده که آن...

ادامه مطلب

۲۹ دی

آموزش کار با تراشه F1C100S, امبدد لینوکس, توصیه شده

کار با تراشه F1C100S – قسمت چهارم – طراحی رابط گرافیکی با lvgl

شهریور ۱۶, ۱۴۰۲
ارسال توسط Mahdi.h
35 دیدگاه

این روزها اکثر دستگاه های الکترونیکی کاربرپسند یک رابط گرافیکی دارند (البته همیشه هم لازم نیست?)و بیشتر الکترونیکی ها دنبال راه اندازی یک گرافیک خوب روی محصولاتشان هستند ، اکثرا هم از میکروهای شرکت stm استفاده میکنند اما مدتی است ...

ادامه مطلب

۲۲ دی

آموزش کار با تراشه F1C100S, امبدد لینوکس, توصیه شده

کار با تراشه F1C100S – قسمت سوم – ساخت ایمیج

شهریور ۱۶, ۱۴۰۲
ارسال توسط Mahdi.h
9 دیدگاه

در قسمت قبل مقدمه ای بر سیستم های امبدد و buildroot داشتیم. حال به سراغ کمی ویرایش در کانفیگ های buildroot و بعد از آن هم کامپایل ایمیج و اجرای آن روی برد را بررسی خواهیم کرد . البته این مراحل در فایل Readme.md خود پروژه هم به‌طور...

ادامه مطلب

۱۴ دی

آموزش, آموزش کار با تراشه F1C100S, امبدد لینوکس, برنامه نویسی, توصیه شده

کار با تراشه F1C100S – قسمت دوم – مقدمه ای بر buildroot

دی ۱۸, ۱۴۰۲
ارسال توسط Mahdi.h
26 دیدگاه

در قسمت قبل توضیحات کلی در مورد بخش‌های سخت‌افزاری برد sinux f1 دادیم و از این به بعد می‌خواهیم وارد بحث نرم‌افزاری و شناساندن سخت‌افزار به نرم‌افزار شویم که یکی از این راهکارها Buildroot است پس با سیسوگ همراه باشید.بگذارید مق...

ادامه مطلب

۰۴ دی

آموزش کار با تراشه F1C100S, امبدد لینوکس, توصیه شده

کار با تراشه F1C100S – قسمت اول – سخت افزار

آذر ۱۹, ۱۴۰۲
ارسال توسط Mahdi.h
25 دیدگاه

امبدد لینوکس! مبحث شیرینی که کاربردش توی زندگی ما خیلی زیاد هست،خیلی از دستگاه‌هایی که روزانه از اونها استفاده می‌کنیم به کمک امبدد لینوکس راه‌اندازی شده‌اند. اما متأسفانه هنوز هم برای ما فارسی‌زبانان منابع زیادی برای کار با اون و...

ادامه مطلب

19 دیدگاه در “ساخت پروگرامر OpenCpu ماژول های کوییکتل با F1c100s”

AmirAli گفت:
آبان ۲۳, ۱۴۰۲ در ۱۰:۰۶ ق٫ظ
“کار تموم هست ، فقط مطمئن بشید که همه این کار ها رو انجام دادید”
توی جدول انتهایی جای این دوتا فایل اشتباه قرار گرفته یا باید هیمنطوری بزاریم فایل هارو؟
/root/mc60_firmware/mt6261_da.bin
/root/MC60_AVLHDR.bin
این فایل MC60_AVLHDR دوبار تکرار شده
پاسخ
1. Mahdi.h گفت:
  آذر ۵, ۱۴۰۲ در ۴:۳۰ ب٫ظ
  فایل MC60_AVLHDR به اشتباه دوبار تکرار شده و اصلاح شد، این فایل همون فایل اصلی هست که روی ماژول پروگرام میشه و توی پوشه build/gcc در داخل sdk خود openCPU هست. البته اسمش متفاوته و یه چیزی توی این مایه هاست APPGS3MDM32A01.bin
  فایل mt6261_da هم نیازه و در گیت هاب قرار گرفته
  پاسخ
AmirAli گفت:
آبان ۹, ۱۴۰۲ در ۱:۱۱ ب٫ظ
# ls
display simpleGUI st7920fb.ko
# insmod st7920fb.ko
[ 45.343660] st7920fb: loading out-of-tree module taints kernel.
# ./display clear
-sh: ./display: Permission denied
ارور میده برا تست ال سی دی
یه فایل simpleGUI اضافه داره نسبت به توضیحات شما
پاسخ
1. Mahdi.h گفت:
  آبان ۱۰, ۱۴۰۲ در ۹:۱۵ ق٫ظ
  باید دسترسی اجرا به فایل display بدید
  برای اینکار از این کامند استفاده کنید
  chmod +x display
  پاسخ
  1. AmirAli گفت:
    آبان ۱۱, ۱۴۰۲ در ۱:۴۸ ب٫ظ
    ممنون از پاسخگوییتون
    # ./display clear
    -sh: ./display: Permission denied
    # chmod +x display
    # ./display clear
    Error: cannot open framebuffer device.
    این پیامو میده بعدش
    پاسخ
  2. AmirAli گفت:
    آبان ۱۴, ۱۴۰۲ در ۱۱:۴۳ ق٫ظ
    ممنون
    فریم بافر رو نمیتونه بازش کنه. فایل fb1 ساخته نمیشه داخل پوشه dev
    کجارو باید کانفیگ کرد؟
    پاسخ
AmirAli گفت:
مهر ۱۷, ۱۴۰۲ در ۳:۴۰ ب٫ظ
سلام و درود
ال سی دی استفاده شده از چه نوعی هست؟
چی سرچ بزنم پیدا کنم
پاسخ
1. Mahdi.h گفت:
  مهر ۱۸, ۱۴۰۲ در ۱۰:۱۵ ق٫ظ
  سلام. همونطور که در مطلب هم اشاره شده درایور ال سی دی ما st7920 هست و با سرچ اون در موتور جست و جوی آیسی میتونید اون نوع ال سی دی رو خریداری کنید
  پاسخ
  1. S.AmirAli گفت:
    آبان ۱, ۱۴۰۲ در ۷:۱۴ ق٫ظ
    خیلی ممنونم
    من لینوکس کار نکردم، میخوام از ایمیج اماده استفاده کنم، فایل رو با نرم افزار خاصی باید بریزم توی sd card یا همینطوری که بقیه فایلهارو انتقال میدیم انجامش بدم؟
    تا چه حافظه ای پشتیبانی میکنه برای sd card، من ۳۲ گیگ خریدم
    پاسخ
    1. Mahdi.h گفت:
      آبان ۳, ۱۴۰۲ در ۱:۴۹ ب٫ظ
      خواهش میکنم
      از نرم افزار win32diskimager هم میتونید توی ویندوز استفاده کنید
      نه مثل انتقال فایل معمولی نیست.
      یجورایی شبیه بوت کردن فلش برای نصب ویندوز هست اگر آشنایی داشته باشید.
      پاسخ
جواد گفت:
بهمن ۱, ۱۴۰۱ در ۳:۱۴ ب٫ظ
سلام
بعد از اضافه کردن پکیج سریال پایتون و make این ارور میاد.
SyntaxError: invalid syntax
make[1]: *** [package/pkg-generic.mk:269: /home/SinuxF1/New/buildroot-sinux/output/build/python-serial-3.4/.stamp_built] Error 1
ممنون میشم راهنمایی کنین
پاسخ
1. s.AmirAli گفت:
  آبان ۲, ۱۴۰۲ در ۱۰:۰۹ ق٫ظ
  سلام
  برای منم همین ارور میاد
  (cd /home/mashroti/buildroot-sinux/output/build/python-serial-3.4//; _PYTHON_SYSCONFIGDATA_NAME=”{ [ -e /home/mashroti/buildroot-sinux/output/host/arm-buildroot-linux-gnueabi/sysroot/usr/lib/python3.8//_sysconfigdata__linux_*.py ] && basename /home/mashroti/buildroot-sinux/output/host/arm-buildroot-linux-gnueabi/sysroot/usr/lib/python3.8//_sysconfigdata__linux_*.py .py; } || true” PATH=”/home/mashroti/buildroot-sinux/output/host/bin:/home/mashroti/buildroot-sinux/output/host/sbin:/usr/local/sbin:/usr/local/bin:/usr/sbin:/usr/bin:/sbin:/bin:/usr/games:/usr/local/games:/snap/bin” PATH=”/home/mashroti/buildroot-sinux/output/host/bin:/home/mashroti/buildroot-sinux/output/host/sbin:/usr/local/sbin:/usr/local/bin:/usr/sbin:/usr/bin:/sbin:/bin:/usr/games:/usr/local/games:/snap/bin” AR=”/home/mashroti/buildroot-sinux/output/host/bin/arm-buildroot-linux-gnueabi-ar” AS=”/home/mashroti/buildroot-sinux/output/host/bin/arm-buildroot-linux-gnueabi-as” LD=”/home/mashroti/buildroot-sinux/output/host/bin/arm-buildroot-linux-gnueabi-ld” NM=”/home/mashroti/buildroot-sinux/output/host/bin/arm-buildroot-linux-gnueabi-nm” CC=”/home/mashroti/buildroot-sinux/output/host/bin/arm-buildroot-linux-gnueabi-gcc” GCC=”/home/mashroti/buildroot-sinux/output/host/bin/arm-buildroot-linux-gnueabi-gcc” CPP=”/home/mashroti/buildroot-sinux/output/host/bin/arm-buildroot-linux-gnueabi-cpp” CXX=”/home/mashroti/buildroot-sinux/output/host/bin/arm-buildroot-linux-gnueabi-g++” FC=”/home/mashroti/buildroot-sinux/output/host/bin/arm-buildroot-linux-gnueabi-gfortran” F77=”/home/mashroti/buildroot-sinux/output/host/bin/arm-buildroot-linux-gnueabi-gfortran” RANLIB=”/home/mashroti/buildroot-sinux/output/host/bin/arm-buildroot-linux-gnueabi-ranlib” READELF=”/home/mashroti/buildroot-sinux/output/host/bin/arm-buildroot-linux-gnueabi-readelf” STRIP=”/home/mashroti/buildroot-sinux/output/host/bin/arm-buildroot-linux-gnueabi-strip” OBJCOPY=”/home/mashroti/buildroot-sinux/output/host/bin/arm-buildroot-linux-gnueabi-objcopy” OBJDUMP=”/home/mashroti/buildroot-sinux/output/host/bin/arm-buildroot-linux-gnueabi-objdump” AR_FOR_BUILD=”/usr/bin/ar” AS_FOR_BUILD=”/usr/bin/as” CC_FOR_BUILD=”/usr/bin/gcc” GCC_FOR_BUILD=”/usr/bin/gcc” CXX_FOR_BUILD=”/usr/bin/g++” LD_FOR_BUILD=”/usr/bin/ld” CPPFLAGS_FOR_BUILD=”-I/home/mashroti/buildroot-sinux/output/host/include” CFLAGS_FOR_BUILD=”-O2 -I/home/mashroti/buildroot-sinux/output/host/include” CXXFLAGS_FOR_BUILD=”-O2 -I/home/mashroti/buildroot-sinux/output/host/include” LDFLAGS_FOR_BUILD=”-L/home/mashroti/buildroot-sinux/output/host/lib -Wl,-rpath,/home/mashroti/buildroot-sinux/output/host/lib” FCFLAGS_FOR_BUILD=”” DEFAULT_ASSEMBLER=”/home/mashroti/buildroot-sinux/output/host/bin/arm-buildroot-linux-gnueabi-as” DEFAULT_LINKER=”/home/mashroti/buildroot-sinux/output/host/bin/arm-buildroot-linux-gnueabi-ld” CPPFLAGS=”-D_LARGEFILE_SOURCE -D_LARGEFILE64_SOURCE -D_FILE_OFFSET_BITS=64″ CFLAGS=”-D_LARGEFILE_SOURCE -D_LARGEFILE64_SOURCE -D_FILE_OFFSET_BITS=64 -Os ” CXXFLAGS=”-D_LARGEFILE_SOURCE -D_LARGEFILE64_SOURCE -D_FILE_OFFSET_BITS=64 -Os ” LDFLAGS=”” FCFLAGS=” -Os ” FFLAGS=” -Os ” PKG_CONFIG=”/home/mashroti/buildroot-sinux/output/host/bin/pkg-config” STAGING_DIR=”/home/mashroti/buildroot-sinux/output/host/arm-buildroot-linux-gnueabi/sysroot” INTLTOOL_PERL=/usr/bin/perl PYTHONPATH=”/home/mashroti/buildroot-sinux/output/host/arm-buildroot-linux-gnueabi/sysroot/usr/lib/python3.8/” PYTHONNOUSERSITE=1 _python_sysroot=/home/mashroti/buildroot-sinux/output/host/arm-buildroot-linux-gnueabi/sysroot _python_prefix=/usr _python_exec_prefix=/usr /home/mashroti/buildroot-sinux/output/host/bin/python setup.py build )
  File “/home/mashroti/buildroot-sinux/output/host/arm-buildroot-linux-gnueabi/sysroot/usr/lib/python3.8/site.py”, line 178
  file=sys.stderr)
  ^
  SyntaxError: invalid syntax
  make[1]: *** [package/pkg-generic.mk:269: /home/mashroti/buildroot-sinux/output/build/python-serial-3.4/.stamp_built] Error 1
  make: *** [Makefile:84: _all] Error 2
  متن کاملش اینه
  پاسخ
2. s.AmirAli گفت:
  آبان ۲, ۱۴۰۲ در ۱۰:۳۲ ق٫ظ
  make sisoog_sinux_f1_defconfig
  این دستور زدم و درست شد
  پاسخ
مهدی گفت:
دی ۱۹, ۱۴۰۱ در ۱۱:۵۴ ق٫ظ
مطمئنید برای استفاده از qflash باید از ویندوز استفاده کنید؟
پاسخ
1. Mahdi.h گفت:
  دی ۲۰, ۱۴۰۱ در ۱۱:۱۷ ق٫ظ
  مطمئنا میشه توی لینوکس هم از اون استفاده کرد و ما خودمون هم با کمک wine از qflash توی لینوکس استفاده میکنیم. اما مشکل اینجاست که qflash رو نمیشه روی f1c100s بالا آورد 🙂
  پاسخ
مسعود گفت:
دی ۱۵, ۱۴۰۱ در ۹:۳۴ ب٫ظ
سلام
اینکه فریمورهای جدید کویکتل تو ایران جواب نمیدن صحت داره؟
پاسخ
1. Sisoog Os گفت:
  دی ۱۷, ۱۴۰۱ در ۱۰:۲۸ ق٫ظ
  سلام کلیت خبر صحیح میباشد
  پاسخ
جواد گفت:
دی ۱۵, ۱۴۰۱ در ۷:۵۳ ب٫ظ
سلام
مثل همیشه عالی بود..
خیلی ارزشمند هست این مطالبی که لطف میکنین و در اختیار همه قرار میدین.
خداقوت
پاسخ
1. Mahdi.h گفت:
  دی ۱۶, ۱۴۰۱ در ۱۱:۴۷ ق٫ظ
  سلام.
  خواهش میکنم 🙂
  پاسخ

سیسوگ مرجع متن باز آموزش الکترونیک

ساخت پروگرامر OpenCpu ماژول های کوییکتل با F1c100s

پروگرام ماژول های OpenCpu

ساخت پروگرامر

شماتیک

نرم افزار پروگرامر

19 دیدگاه در “ساخت پروگرامر OpenCpu ماژول های کوییکتل با F1c100s”

دیدگاهتان را بنویسید لغو پاسخ

ساخت پروگرامر OpenCpu ماژول های کوییکتل با F1c100s

پروگرام ماژول های OpenCpu

ساخت پروگرامر

شماتیک

نرم افزار پروگرامر

شاید برای شما مفید باشد

نوشته های مشابه

کار با تراشه F1C100S – قسمت پنجم – راه اندازی وای فای (wifi)

کار با f1c100 به صورت baremetal – قسمت دوم (LVGL)

کار با f1c100s بدون سیستم عامل (BareMetal) – قسمت اول

کار با تراشه F1C100S – قسمت چهارم – طراحی رابط گرافیکی با lvgl

کار با تراشه F1C100S – قسمت سوم – ساخت ایمیج

کار با تراشه F1C100S – قسمت دوم – مقدمه ای بر buildroot

کار با تراشه F1C100S – قسمت اول – سخت افزار

19 دیدگاه در “ساخت پروگرامر OpenCpu ماژول های کوییکتل با F1c100s”

دیدگاهتان را بنویسید لغو پاسخ