بازوی روباتیک مبتنی بر رزبری پای myCobot Pro 600 Pro 600 می‌تواند اجسامی با حداکثر وزن 2 کیلوگرم و ارتفاع 600 میلی‌متر را پشتیبانی کند. در ادامه این خبر سیسوگ به بررسی جامع این بازوی روباتیک و ویژگی‌های آن می‌پردازیم. پس همراه ما باشید.
myCobot Pro 600 چیست؟
شرکت Elephant Robotics پیشرفته‌ترین بازوی روباتیک 6 DoF را با myCobot Pro 600 و Raspberry Pi 4 SBC عرضه کرده است. این بازوی روباتیک می‌تواند اجسامی با حداکثر وزن 2 کیلوگرم و ارتفاع 600 میلی‌متر را پشتیبانی کند.
به گفته Jean-Luc Aufranc:
این شرکت به‌تازگی MyCobot Pro 600 مبتنی بر رزبری پای 4 را عرضه کرده است. این مدل تقریباً مشابه مدل‌های قبلی است و همان ویژگی‌ها را دارد، فقط اندازه آن بسیار بزرگ‌تر است؛ در نتیجه، می‌تواند در مناطق وسیع‌تر استفاده شود و همچنین، اجسام سنگین‌تر را کنترل کند.
شاید برای شما مفید باشد: آموزش رزبری پای کاملا رایگان
مشخصات بازو روباتیک myCobot Pro 600:
- SBC – Raspberry Pi 4 single board computer
- MCU – 240 MHz ESP32 dual-core microcontroller (600 DMIPS) with 520KB SRAM, Wi-Fi & dual-mode Bluetooth
- Video Output – 2x micro HDMI 2.0 ports
- Audio – 3.5mm audio jack, digital audio via HDMI
- Networking – Gigabit Ethernet, dual-band WiFi 5 and Bluetooth 5.0 (via Raspberry Pi)
- USB – 4x USB ports (on Raspberry Pi)
- Degree of Freedom – 6
- Robot Arm
Working radius – 600 mm
Maximum load – 2,000 grams
Repeatability – ± 0.5 mm
Life span – 2,000 hours
Display – 5×5 LED matrix
- Motor parameters
- Harmonic motor + high-performance servo steering gear
- Maximum joint speed – 115°/s
- Maximum end speed – 0.6m/s
- Joint rotation angle
J1: -180° ~ +180°
J2: -270° ~ +90°
J3: -150° ~ +150°
J4: -260° ~ +80°
J5: -168° ~ +168°
J6: -174° ~ +174°
- Expansion – 12x GPIO ports (24V) via terminal block
- Misc – Emergency stop switch connected via 2-pin terminal block
- Power Supply – 48V DC
- Dimensions – It’s complicated (See below)
- Weight – 8.8 kg
- Materials – Aluminum alloy, plastic, rubber
- Temperature Range – 0 – 50°C
این بازوی روباتیک را می‌توان از طریق سیستم‌عامل‌های ویندوز، لینوکس و یا مک با برنامه‌نویسی ROS1، Python یا C++ پروگرام کرد. myCobot Pro 600 از نرم‌افزار توسعه ویژوال RoboFlow پشتیبانی می‌کند. همچنین، برای ارتقای فریمور آن می‌توان از myStudio استفاده کرد. شما میتوانید اطلاعات مربوط به این دستگاه را در وب‌سایت Elephant Robotics پیدا کنید؛ همچنین، برخی از ابزارهای آن در گیت‌هاب موجود هستند.
همان‌طور که در جدول زیر نشان‌داده‌شده است، myCobot Pro 600 نیز به لیست طولانی بازوهای روباتیک این شرکت اضافه شده است.
قیمت myCobot Pro 600
به دلیل پشتیبانی از وزن و ارتفاع بیش‌تر، این بازوی روباتیک دارای قیمت بالاتری نسبت به مدل‌های قبلی است. بازوی روباتیک myCobot Pro 600 دارای قیمت حدود 7000 دلار است که قیمت آن تقریباً 9 برابر گران‌تر از مدلی است که از اجسام با حداکثر وزن 250 گرم و ارتفاع 280 میلی‌متر پشتیبانی می‌کند. این بازوی روباتیک برای برنامه‌های تجاری مناسب‌تر از برنامه‌های آموزشی است، زیرا بازوی روباتیک myCobot Pro 600 با مدل قبلی که ارزان‌تر است، تفاوت چندانی ندارد و دارای همان ویژگی‌های قبل است فقط کمی دقیق‌تر و بهتر و ویژگی‌های بیش‌تری به آن اضافه نشده است.
منبع: CNX SOFTWARE
