()digitalRead در آردوینو مقدار یک پین دیجیتال مشخص‌شده، که HIGH یا LOW است را می‌خواند.

()digitalWrite در آردوینو روی یک پین دیجیتال یک مقدار HIGH یا LOW می‌نویسد.

()pinMode در آردوینو پین مشخص‌شده را تنظیم می‌کند که به‌عنوان ورودی (input) یا خروجی (output) عمل کند.