Quectel کویکتل, اینترنت اشیاء, پروژه های سیسوگ, توصیه شده

کار با ماژول تمام عیار mc60 – قسمت هفتم – کار با MQTT

اگر که توی حوزه IOT کار میکنید یا حداقل یه بار از کنارش رد شده باشید به احتمال زیاد اسم MQTT به گوشتون خورده ، پروتکلی تحت شبکه که خوراک بحث اینترنت اشیا هست و این روزها همه دارند به سمتش میرند. توی این آموزش مختصری این پروتکل رو توضیح داده و سپس سراغ پیاده سازی یک پروژه به کمک اون میریم ، پس با سیسوگ همراه باشید.

 

MQTT چگونه کار میکند ؟!

نمیدونم چرا تا قبل از نوشتن این مطلب MQTT برام خیلی ترسناک بود و فکر میکردم خیلی سخته (البته سراغشم نرفته بودم) ! برای همین سعی میکنم خیلی ساده توضیح بدم تا برای همه قابل فهم باشه .

 

به تصویر بالا نگاه کنید نقطه شروع ما دماسنج سمت چپ هست ، این دماسنج یک کلاینت mqtt هست که به صورت publisher عمل میکنه ، یعنی دیتا ارسال میکنه ، به سروری که به اون broker میگیم. حالا دماسنج اطلاعات رو به آدرس خاصی در بروکر ارسال میکنه ، میتونیم اون آدرس رو مثل یک کانال تلگرامی درنظر بگیریم ، حالا کلاینت هایی که میخواند دیتا رو دریافت کنند ، توی این کانال (به آدرسی که در اون ، اطلاعات ارسال میشه) عضو میشند و هر موقع که یک دیتای جدید اومد متوجه میشند ، این دریافت دیتا رو کتابخونه ای که شما استفاده میکنید نحوه کارش رو مشخص میکنه ، مثلا به شما یک تابع میده که هرموقع دیتا اومد اون تابع فراخوانی میشه. هر کلاینت میتونه هم به عنوان publisher و هم subscriber (دریافت کننده اطلاعات) عمل کنه.

برای یادگیری و اطلاعات بیشتر در رابطه با mqtt توصیه میکنم که این مطلب رو بررسی کنید:

پروتکل MQTT  چگونه کار می‌کند؟

 

حالا بریم سراغ پروژه خودمون! ما میخوایم از یک ماژول mc60 به عنوان mqtt client استفاده کنیم و هم دیتا ارسال کنیم به سرور و هم دریافت کنیم (publisherوsubscriber). این کار رو هم میخوایم به صورت open cpu انجام بدیم نه با at command. بعد از اون هم داشبوردی که به کمک پلتفرم thingsboard طراحی میکنیم و دیتاهای دریافتی رو توی اون نمایش میدیم.

این هم از کد برنامه:

همچنین لازمه که یک تسک به نام proc_subtask1 اضافه بشه به برنامه و کتابخانه های sht20 و oled هم به پروژه اضافه بشه.

 

توضیح کلیات کد

توی کد ما دو تسک اجرا میشه تسک اصلی وظیه راه اندازی بخش های مختلف و oled و … رو داره ، تسک دوم هم در صورتی که به سرور متصل باشیم هر 3 ثانیه دما رو برای سرور ارسال میکنه.

غیر از اون هم یه تایمر داریم که هر 500 میلی ثانیه اجرا میشه و مرحله به مرحله اتصال به سرور و راه اندازی mqtt رو انجام میده.

بعد از اتصال به سرور و subscribe شدن ماژول ، بعد از هر بار دریافت دیتا در تاپیک مورد نظر تابع mqtt_recv صدا زده میشه ، من توی این تابع کدی نوشتم که بیاد و متن دریافت شده رو برای تابع message ارسال کنه تا هم روی نمایشگر نشون داده بشه و هم توی سریال چاپ بشه.

 
لازم هست که شما آدرس سرورتون رو داخل HOST_NAME مشخص کنید و توکنی رو هم که broker به شما میده توی متغیر username قرار بدید.

 

نکته:

نسخه ای sdk که من برای نوشتن این مطلب ازش استفاده کردم 1.8 هست. برای اینکه به درستی بتونید ازش جواب بگیرید لازم هست که حتما فریمور ماژول رو هم آپدیت کنید. نسخه مناسب این sdk ورژن MC60CAR01A15 هست که میتونید از باکس دانلود در آخر مطلب دریافتش کنید.

 

حالا بریم سراغ broker

من از thingsboard برای اینکار استفاده کردم که بتونم داشبوردی هم داخلش طراحی کنم و اطلاعات رو اونجا نمایش بدم. برای اینکار لازمه که یه اکانت داخلش بسازید (که رایگان هست) و بعد از اون دستگاه رو داخلش اضافه کرده و داشبورد رو طراحی کنید. این مراحل رو به صورت فیلم آماده کردم که میتونید استفاده کنید:

 

و این هم از تست ماژول و ارسال و دریافت دیتا

همونطور که در ویدئو بالا مشخص هست من از یک level shfter برای تغییر سطح ولتاژ i2c استفاده کردم تا بشه از oled و سنسور sht20 استفاده کرد.

کتابخونه های sht20 و oled رو هم خودم آماده کردم که میتونید توی فایل پروژه اونها رو هم پیدا کنید.

 

روند ساخت کتابخانه

روند ساخت این کتابخونه ها هم چندان مشکل نیست و شما میتونید هر ماژول دیگه ای رو  حتی با پروتکل های دیگه به کتابخونه های open cpu ماژول اضافه کنید من روندی که برای ساخت این کتابخونه ها طی کردم رو میگم که شاید به درد شما هم بخوره:

  • اول از همه یک کتابخونه سبک و کوچیک مرتبط با ماژولی که میخوام ازش استفاده کنم رو توی کتابخونه های آردوینو پیدا میکنم (این یکی از جاهایی هست که آردوینو توی کار حرفه ای کمکتون میکنه)
  • بعد کد c++ رو به c تبدیل می کنم (چون معمولا کتابخونه های آردوینو با کمک شی گرایی نوشته شدند).
  • حالا توابعی که وابسته به سخت افزار هستند رو تغییر میدم مثلا تابعی که اطلاعات i2c رو ارسال میکنه در آردوینو و mc60 متفاوت هستند ، پس لازمه که اونها دوباره نوشته بشند.
  • مرحله آخر هم تست کتابخونه هست. من برای اینکار یکبار از آردوینو استفاده میکنم و با ماژول ارتباط میگیرم و با لاجیک آنالایزر پکت ها رو بررسی میکنم ، بعد از اون کتابخونه ای که خودم نوشتم رو اجرا کرده و همین تست رو تکرار میکنم و کد رو ویرایش میکنم (بعضا هم نیاز به کمک گرفتن از دیتاشیت ماژول میشه که مهارت دیتاشیت خوندن اینجا به کمکتون میاد).

کدی که در بالا آورده شد به کمک example ی که در sdk بود نوشته شده ، میتونه بهتر از این نوشته بشه پس بهتره که آستینتون رو بالا بزنید و یه ادیتی روش برید😎. برای دست گرمی و اینکه بهتر درکش بکنید میتونید علاوه بر دما، رطوبت رو هم برای سرور ارسال کرده و توی یک باکس جدا نمایش بدید، یا اگه حرفه ای تر هستید اطلاعات مکان رو هم ارسال کنید و توی نقشه نشون بدید.

 

خرید برد راه انداز ماژول MC60 :

برای خرید برد هم میتونید در سامانه پالت این محصول را سفارش بگذارید.

 

انتشار مطالب با ذکر نام و آدرس وب سایت سیسوگ، بلامانع است.

شما نیز میتوانید یکی از نویسندگان سیسوگ باشید.   همکاری با سیسوگ

نوشته های مشابه

دیدگاهتان را بنویسید

نشانی ایمیل شما منتشر نخواهد شد. بخش‌های موردنیاز علامت‌گذاری شده‌اند *

8 دیدگاه در “کار با ماژول تمام عیار mc60 – قسمت هفتم – کار با MQTT

  1. Omid Azadeh Omid Azadeh گفت:

    البته کارتون عالیه … ممنونم از زحماتتون 🌷

  2. Omid Azadeh Omid Azadeh گفت:

    سلام … چرا از نمونه ایرانی تینگز‌بورد استفاده نکردین ؟

    1. Sisoog Os Sisoog Os گفت:

      سلام نمونه های ایرانی را همینجا معرفی کنید تا بقیه هم ببینن

      1. Omid Azadeh Omid Azadeh گفت:

        یکی از دوستان که تو همین سایت IOT Dashboard رو معرفی کرد و تینگز بورد رو توی یه هاست ایرانی راه اندازی کرد فکر کنم … اسم یایتش یادم نیست …

    2. Mahdi.h   Mahdi.h   گفت:

      باسلام
      هدف معرفی پلتفرم و نحوه راه اندازی بوده.
      حالا میشه از سرویسی که در داخل سایت اصلی به صورت رایگان ارائه شده استفاده کرد و یا روی سرور شخصی راه اندازی کرد و یا از سایت های داخلی که این سرویس رو ارائه دادند استفاده کرد.

  3. Ali Alibalaei Ali Alibalaei گفت:

    سلام
    خیلی عالی بود لذت بردیم .

    1. Mahdi.h   Mahdi.h   گفت:

      سلام
      نظر لطفتون هست🙃