در این قسمت از آموزش STM32 با استفاده از یک مثالِ عملی، نحوه‌ی کار با GPIOها را فرا خواهیم گرفت.
سرو موتورها یکی از کاربردی‌ترین موتورهای موجود در زمینه رباتیک هستند. در این پست قصد داریم به چگونگی راه‌اندازی سرو موتور MG90S با استفاده از برد آردوینو (Arduino Nano) بپردازیم.
()noTone در آردوینو تولید موج مربعی‌ای که توسط تابع ()tone شروع شده را متوقف خواهد کرد و اگر موجی در حال تولید نباشد، این تابع هیچ تأثیری نخواهد داشت.
()tone در آردوینو یک موج مربعی از فرکانس مشخص‌شده (و ٪50 چرخه‌ی وظیفه) را روی یک پین ایجاد می‌کند.
()analogWriteResolution در آردوینو، یک قسمت الحاقیِ (اضافه‌‌ی) API آنالوگ، برای آردوینو Genuino ،Due و آردینو Zero و MKR1000 است که مقدار رزولوشن تابع ()analogWrite را تنظیم می‌کند.
