آموزش STM32 با توابع HAL

در صفحه اصلی آموزش میکروکنترلرهای STM32، در مورد اهمیت این میکروکنترلرها صحبت کردیم. در این بخش که مربوط به آموزش STM32 با توابع HAL است، به معرفی این درایورها می‌پردازیم و سپس وارد بخش‌های عملی آموزش خواهیم شد. در مجموعه آموزش STM32 با توابع HAL تمام تلاش خود را کرده‌ایم که تمام دستگاه‌های جانبی (Peripheral) میکروکنترلر STM32F103 را با یک پروژه ابتدایی اما کاربردی پوشش دهیم. چند پروژه با پیچیدگی بیشتر نیز میان قسمت‌های مختلف آموزش و در انتها گنجانده‌شده است. امیدواریم که این آموزش‌ها موردتوجه علاقه‌مندان به الکترونیک و میکروکنترلرها، قرار گیرد. برای ادامه راه با سیسوگ همراه باشید.

 

کتابخانه‌های Hardware Abstraction Layer

درایورهای HAL باهدف ارائه مجموعه‌ای از API ها برای تعامل آسان با لایه‌های بالای پروژه (دور از سخت‌افزار) طراحی‌شده‌اند. با استفاده از کتابخانه HAL، زمان و انرژی بیشتر صرف توسعه خود نرم‌افزار می‌شود و درگیری با سخت‌افزار به حداقل می‌رسد. برخی از ویژگی‌های اصلی درایورهای HAL عبارت‌اند از:

 

  • هر درایور HAL، شامل مجموعه‌ای از توابع است که اکثر ویژگی‌های Peripheral مربوطه را در هر خانواده از میکروکنترلرهای STM32، پوشش می‌‎دهند.
  • وجود 3 مدل API programming مختلف که عبارتند از: polling ‏,Interrupt, DMA
  • API های کاملا سازگار با RTOS :
    • API ها کاملا Reentrant هستند.
    • استفاده دقیق از timeoutها در حالت polling
  • پشتیبانی از استفاده و فراخوانی چندگانه هر یک از دستگاه‌های جانبی (مثل USART1 یا USART2)
  • همه‌ی API های HAL از مکانیسم توابع user-callback استفاده می‌کنند.
  • مکانیسم قفل کردن: دسترسی امن به سخت‌افزار برای جلوگیری از دسترسی‌های نامطمئن به منابع.

 

در مورد آموزش توابع HAL با جزییات بیشتر، را در قسمت اول این سری آموزش، توضیح خواهیم داد. پس معرفی بیشتر HAL را به همان مقاله واگذار می‌کنیم. در ادامه می‌خواهیم کمی بیشتر در مورد سری آموزش STM32 با توابع HAL صحبت کنیم و بعد از آن سر فصل این مجموعه آموزش را معرفی کنیم.

 

  • نظرات

    8 نظر

  • پسند ها

    36

آموزش STM32 با توابع HAL قسمت اول: معرفی توابع HAL
آموزش STM32 با توابع HAL قسمت اول: معرفی توابع HAL

آموزش STM32 با توابع HAL قسمت اول: معرفی توابع HAL

۳ مرداد ۱۴۰۱

در بخش معرفی آموزش میکروکنترلرهای STM32، با این خانواده از میکروکنترلرها آشنا شدیم و درباره اهمیت یادگیری آن‌ها صحبت کردیم. در این...

  • 1855
  • 5 دقیقه مطالعه
  • 12
1
آموزش STM32 با توابع HAL قسمت دوم: محیط CubeIDE
آموزش STM32 با توابع HAL قسمت دوم: محیط CubeIDE

آموزش STM32 با توابع HAL قسمت دوم: محیط CubeIDE

۱۰ مرداد ۱۴۰۱

در اولین قسمت از سری آموزش STM32 با توابع HAL، در مورد درایورهای HAL و مزیت‌ها و معایب آن‌ها صحبت کردیم. در...

  • 1681
  • 6 دقیقه مطالعه
  • 5
2
آموزش STM32 با توابع HAL قسمت سوم: RCC و منابع کلاک
آموزش STM32 با توابع HAL قسمت سوم: RCC و منابع کلاک

آموزش STM32 با توابع HAL قسمت سوم: RCC و منابع کلاک

۲۴ مرداد ۱۴۰۱

در قسمت پیشین از سری آموزش STM32 با توابع HAL، و نرم‌افزارهای مورداستفاده آشنا شدیم و نحوه پیکربندی پروژه‌ها را یاد گرفتیم....

  • 1497
  • 13 دقیقه مطالعه
  • 6
3
آموزش STM32 با توابع HAL قسمت چهارم: دیباگ در STM32Cube IDE
آموزش STM32 با توابع HAL قسمت چهارم: دیباگ در STM32Cube IDE

آموزش STM32 با توابع HAL قسمت چهارم: دیباگ در STM32Cube IDE

۳۱ مرداد ۱۴۰۱

در قسمت پیشین از سری آموزش STM32 با توابع HAL، در مورد ریست و کلاک میکروکنترلر و نحوه تنظیم واحد RCC توضیح...

  • 1368
  • 8 دقیقه مطالعه
  • 2
4
آموزش STM32 با توابع HAL قسمت پنجم: GPIO Input & Output
آموزش STM32 با توابع HAL قسمت پنجم: GPIO Input & Output

آموزش STM32 با توابع HAL قسمت پنجم: GPIO Input & Output

۷ شهریور ۱۴۰۱

در قسمت‌های پیشین سری آموزش STM32 با توابع HAL، با محیط نرم‌افزار STM32CubeIDE، پیکربندی پروژه و نحوه دیباگ آشنا شدیم. در این...

  • 1323
  • 10 دقیقه مطالعه
  • 2
5
آموزش STM32 با توابع HAL قسمت ششم: جزییات پیشرفته‌تر از GPIO
آموزش STM32 با توابع HAL قسمت ششم: جزییات پیشرفته‌تر از GPIO

آموزش STM32 با توابع HAL قسمت ششم: جزییات پیشرفته‌تر از GPIO

۱۴ شهریور ۱۴۰۱

در قسمت پیشین سری آموزش STM32 با توابع HAL، اولین برنامه را توسعه دادیم و با عملیات ابتدایی GPIO آشنا شدیم. در...

  • 863
  • 6 دقیقه مطالعه
  • 3
6
آموزش STM32 با توابع HAL قسمت 7: وقفه‌ ها در HAL و External Interrupt
آموزش STM32 با توابع HAL قسمت 7: وقفه‌ ها در HAL و External Interrupt

آموزش STM32 با توابع HAL قسمت 7: وقفه‌ ها در HAL و External Interrupt

۲۱ شهریور ۱۴۰۱

در قسمت پیشین از سری آموزش STM32 با توابع LL، در مورد حالت‌های مختلف GPIO صحبت شد. در این قسمت می‌خواهیم با...

  • 552
  • 9 دقیقه مطالعه
  • 4
7
آموزش STM32 با توابع HAL قسمت هشتم: واحد USART
آموزش STM32 با توابع HAL قسمت هشتم: واحد USART

آموزش STM32 با توابع HAL قسمت هشتم: واحد USART

۲۸ شهریور ۱۴۰۱

در قسمت پیشین از سری آموزش STM32 با توابع HAL، در مورد وقفه‌ها صحبت شد. در این قسمت، با واحد USART و...

  • 342
  • 9 دقیقه مطالعه
  • 2
8
سیـــســـوگ

مرجع متن باز آموزش الکترونیک