توضیحات مربوط به حکمیت و خطاهای ارسال و دریافت در ارتباط CAN_BUS
1.1 حکمیت یا داوری باس CAN
شکل 1: داوری باس
1.1.1
در ارسال فریم اطلاعات بر روی باس CAN، حکمیت Arbitration با فریم اطلاعاتی است که پایین ترین آدرس شناسه، Identifier، را دارد.
یعنی یک فریم اطلاعات استاندارد با شناسه 00...