ارتباط متلب با میکروکنترلر ( MATLAB+AVR )LIN BUS چیست

در  پروژه ارتباط متلب با میکروکنترلر میخواهیم دو تا سنسور دما یا هر سنسور دیگه ای رو به میکروکنترلر وصل کنیم و از و از طریق میکروکنترلر مقدار این دو تا سنسور رو بخوانیم و بعد از یک سری محاسبات مربوط به پارامترهای سنسور آنرا در نمایشگر LCD   چاپ کنیم  و همین مقدار چاپ شده رو به GUI متلب بفرستیم ( ارتباط متلب با میکروکنترلر ) تا به صورت نرم افزاری این مقدار را به چشم خود ببینیم یا مانورهای لازمه رو انجام بدیم.

GUI یا رابط کاربری گرافیکی graphical user interface

همانطور که از اسم این ابزار مشخص است  میتوانیم با این ابزار به راحتی تابع ها و مانورهای لازمه رو در خود “متلب ” یعنی در common window یا در Mfile این نرم افزار این مانورها را انجام داد و با چند سری از کلیدها و نمایشکرها تسلط کاملی رو از طریق این GUIبه  “متلب ” داشته باشیم .از شکل زیر دو تا کلید برای میکرو قرار دادم و وظیفه ی یکی از کلید ها این است که :اگر ما این کلید را فشار دهیم مشخصات میکرو کنترلر را بر روی LCDچاپ خواهد کرد و همین مشخصات رو از طریق پورت یوزارت به طرف مقابل خود میفرستد تا طرف مقابل هم از این تنظیمات خبر دار شود این تنظیمات USART میتواند از جمله baud Rate , Data Bit , Parity , و غیره باشد.

و کلید دومی رو گذاشتیم که با فشردن این کلید از میکروکنترلر درخواست میکنیم که مقدار سنسورها رو قراعت کند و روی LCDچاپ کند و به طرف مقابل بفرستد  تا طرف مقابل هم از این مقدار سنسورها اطلاع حاصل کند.

اگر میکروکنترلر ما در فاصله ای دوری از GUI داشته باشد نیازی به دوتا کلید گفته شده فوق نیست چون من از طریق خود GUIمیتوانم به میکرو درخواست بدم تا مقدار سنسورها را قراعت کند و به متلب برگرداند .پس ناگفته نماند که متلب یکی از پرکاربردترین نرم افزارها دنیاست و میتوانیم پردازش لازم را بر روی پارامترهای خودمان داشته باشیم یعنی در این پروزه ما از پروتکل یوزارت متلب استفاده کردیم و میتوانستیم از SPI , TWI, I2C  نیز استفاده کنیم.متلب برای این پروتکل ها دستورات استاندارد زبان C را دارد یعنی نیازی به یادگیری دستورات جدید نیست و دستورات ارسال و دریافت از یوزارت یا دیگر پروتکل ها دقیقا مثل زبان C میباشد.