پیش‌تر سگ‌های رباتیک هوشمند Petoi Bittle که با Arduino و Raspberry Pi طراحی شده بود و به قیمت چند صد دلار به فروش می‌رسد و همچنین ربات XGO Mini Pro که با پردازنده هوش مصنوعی Kendryte K210/K510 ساخته شده، معرفی شده بودند. اکنون شرکت شیائومی ربات چهارپای خود به نام Xiaomi CyberDog را معرفی کرده است که شبیه به یک سگ است. این سگ رباتی، مجهز به SoM قدرتمندتر Jetson Xavier NX شرکت NVIDIA و بدنه‌ای سنگین‌تر و بزرگ‌تر در مقایسه با سایر مدل‌های رقیب است. قیمت این ربات بیش از 1500 دلار می‌باشد!
ویژگی‌ها و خصوصیات کلیدی Xiaomi CyberDog
- مشخصات کامپیوتر اصلی: SoM شرکت NVIDIA مدل Jetson Xavier NX همراه با یک پردازنده 8 هسته‌ای 64 بیتی NVIDIA Carmel، پردازنده گرافیکی 384 هسته‌ای NVIDIA Volta همراه با 48 هسته تنسور
- 2 شتاب‌دهنده یادگیری عمیق NVDLA و 8 گیگابایت رم.
- فضای ذخیره‌سازی: 128 گیگابایت (باکیفیت SSDهای صنعتی)
- سروو موتورهای توسعه‌یافته شیائومی با ویژگی‌های زیر:
- حداکثر گشتاور پیچشی تا 32N·m
- سرعت دورانی تا 220Rpm
- حداکثر سرعت 3.2m/s (حدود 11.5 کیلومتر بر ساعت)
- دوربین: دوربین‌های تعاملی هوش مصنوعی، دوربین‌های چشم ماهی فوق عریض دوتایی و ماژول عمق‌سنج Intel RealSense D450 Depth
- موقعیت: ماژول‌های GPS
- حس‌گرها: حس‌گرهای لمسی، حس‌گرهای اولتراسونیک، آرایه 6 میکروفونی جهت دستورات صوتی CyberDog
- USB: سه پورت USB نوع C
- خروجی ویدئو: 1 عدد پورت HDMI
- حداکثر ظرفیت بارگیری: 3 کیلوگرم
بررسی بیشتر ربات
گفته می‌شود که ربات CyberDog از فناوری تصویربرداری گوشی‌های هوشمند شیائومی بهره می‌برد و می‌تواند با الگوریتم بینایی ماشین آموزش داده شود. همچنین این سگ رباتی قابلیت ردگیری اجسام مستقل (SLAM) را دارد و همچنین می‌تواند به صورت خودکار مسیریابی کرده و موانع را تشخیص دهد. برای اینکه این سگ بتواند صاحب خود را تشخیص داده و همراه او حرکت کند، به فناوری شناسایی چهره مجهز شده و همین‌طور به کمک آرایه 6 میکروفونی، دستورات صوتی را تشخیص می‌دهد.
سگ رباتیک شیائومی، می‌تواند با سرعتی بالغ بر 11 کیلومتر بر ساعت بدود و حرکات دشواری مانند پشتک‌وارو را انجام دهد. پشتیبانی از پورت HDMI و پورت USB-C امکان برنامه‌نویسی مستقیم ربات را فراهم می‌کند. شما میتوانید با اتصال مانیتور، کیبورد، موس و سایر لوازم جانبی، مستقیماً ربات را برنامه‌ریزی کنید.
همچنین جزئیات این ربات را به صورت متن‌باز منتشر کرده تا جامعه برنامه‌نویسان و علاقه‌مندان به رباتیک، در پیشرفت آن سهیم باشند. شیائومی تعداد 1000 عدد از این سگ رباتیک را به ارزش 9999rmb معادل 1540 دلار را برای فروش گذاشته و قصد دارد که انجمن منبع باز شیائومی را نیز راه‌اندازی کند.
ویدئو بررسی ربات CyberDog
