امبدد لینوکس, دوره آموزش امبدد لینوکس

امبدد لینوکس – قسمت پانزدهم – Bootloader (بخش دوم)

امبدد لینوکس – قسمت پانزدهم – Bootloader (بخش دوم)

با قسمت پانزدهم از دوره ورود به دنیای امبدد لینوکس که دوره مقدماتی آموزش امبدد لینوکس  می باشد همراه ما باشید.

یه خبر خوب دارم واستون! توی این مدت که ما نبودیم کریس بیکار نبوده و یه ویرایش جدید از کتابش رو به همراه فرانک نوشته و در سال 2022 منتشر کرده.
این کتاب نسبت به دو ویرایش قبل خودش خیلی کامل‌تر هست و فصل‌های بیشتری داره و علاوه بر حوزه امبدد لینوکس در خصوص سیستم پروگرمینگ هم‌صحبت شده.

این کتاب رو می‌توانید از لینک زیر دانلود کنید:

یوبوت U-Boot

بوت لودرهای Bootloader اپن سورس زیاد هستند ولی پرکاربردترینشون که بیشتر از همه هم در حال توسعه هست و معماری‌های بیشتری رو پشتیبانی می‌کنه Das U-Boot هست که معمولا به اختصار بش یوبوت U-Boot می‌گن. در حال حاضر نسخه اصلی یوبوت U-Boot پردازنده‌ها و بردهای زیادی رو پشتیبانی می‌کنه. توضیحات تئوری رو ول کنیم و بریم توی عمل بیشتر باش آشنا شیم.

در قسمت‌های قبلی آموزش، مسیر حرکت و فصل‌های پیش رو، بسیاری از مفاهیم موردنیاز و سؤال‌ها و ابهامات شما در این دوره پاسخ‌داده‌شده است.
پس اگر اولین بار است که این آموزش را شروع می‌کنید، با توجه به سلسله‌مراتب پیش‌بینی‌شده برای آموزش‌ها، بهتر است از جلسه اول شروع کنید!

برای مطالعه‌ی بیشتر  امبدد لینوکس لطفا بر روی لینک کلیک کنید.

دانلود و کامپایل یوبوت U-Boot برای رسپبری‌پای سه بی پلاس

اول بریم اونجایی که باید بریم!

خوب الان سورس کنیم اونچیزی رو که باید سورس کنیم!

خوب حالا بریم توی فولدر مربوط به بوت لودر  Bootloader

خوب حالا گیت کنیم سورس رو:

حالا ببینیم کدوم بردها رو به صورت پیش فرض پشتیبانی میکنه:

خوب خوشبختانه rpi_3_b_plus_defconfig به ما میگه که برد رسپبری‌پای سه مدل بی پلاس رو یوبوت به صورت پیش فرض پشتیبانی می‌کنه 🙂

خوب حالا بریم سراغ کانفیگ کردن و کامپایل یوبوت U-Boot برای رسپبری‌پای سه بی پلاس

اولش باید کراس کامپایلر رو اکسپورت کنیم توی فایل at00exports.sh این کار رو با کامپایلر خودمون کردیم برای کراس کامپایل SQLite ولی از این‌جا به بعد از کامیپایلر لینارو میخوایم استفاده کنیم، اولش یه تغییر مسیر می‌دیم تا کامپایلر جای درستی دانلود بشه:

خب حالا دانلود و اکسترکتش می‌کنیم

خب حالا باز برمی‌گردیم همونجا که بودیم

خب حالا اکسپورتهامون رو انجام می‌دیم

خوب حالا میتونیم تنظیمات مربوط به بردمون رو انجام بدیم:

پیشنهاد میکنم توی منوها به خوبی بگردین تنظیمات جالبی هست که می‌تونید تغییر بدین و شخصی سازی بیشتری انجام بدین روی یوبوت  U-Boot و در نهایت

خوب تازه همه چیز شروع شد! اول ببینیم چه خروجی‌هایی داریم:

که از بین همشون معمولا با اینا کار داریم

uboot embedded linux

خب الان خیلی سوال وجود داره:

چه جوری از یوبوت استفاده کنیم؟ اصلا روی چی باید بریزیمش؟ چه جوری باید بریزیمش؟ این سوال‌ها به دیتاشیت و اطلاعاتی برمیگرده که شرکت سازنده SoC در اختیار ما (یا از ما بهترون!) میذاره. بله درسته از ما بهترون! واقعیت این هست که همیشه در مورد همه‌ی پردازنده این اطلاعات به صورت آزاد و در دسترس همه وجود نداره.

در خصوص رسپبری‌پای سه بی پلاس متوجه می‌شید که با دنیای متن باز به تنهایی نمیشه این برد رو برای لینوکس اماده کرد. رسپبری‌پای سه بی پلاس کارش رو از GPU شروع می‌کنه و بعدش به دنبال یک پارتیشن با فایل سیستم FAT می‌گرده که از توی اون پارتیشن سه تا فایل لازم داره به جز فایل مربوط به بوتلودر. خب اولش پارتیشن رو بسازیم بعدش بریم فایلهایی که میخواد رو دانلود کنیم. برای ساختن پارتشین یک کارت حافظه میکرو اس دی با هر ظرفیتی که دوست دارید رو به کامپوترتون وصل کنید. کارت حافظه من ۴ گیگابایتی هست و ادرسش اینه:

خب اولش مطمئن میشم که مونت نشده و اگه شده از مونت خارجش میکنم:

خب حالا با استفاده از partred کارت حافظه رو پارتیشن بندی میکنم من به جز پارتیشن بوت یه پارتیشن دیگه هم ساختم. اگر با parted آشنا نیستین بشین و کار کردن باش رو یاد بگیرین. نکته اخلاقی به ادرس کارت حافظه‌تون دقت کنید که اشتباهی نباشه چون ممکنه همه اطالاعات هاردتون از دست بره! نکته اخلاقی دو اگه فقط میخواین کپی پیست کنین به اون \ اخر دستورات دقت کنید اگه نباشه به خطا میخورین!

خب الان کارت حافظه من دو تا پارتیشن داره که با دومی کاری نداریم فعلا. در اولی باید اطلاعات لازم برای بوت لودر داخلی رسپبری‌پای سه بی پلاس باشه که طبق اطلاعات کم و پیش در دسترس ازش می‌شه این فایل‌ها به اضافه بوتلودر:

bootcode.bin,fixup.dat,start.elf

خب این سه تا فایل رو اینجوری میتوینم به دست بیاریم! از فولدر بوت لودر میایم بیرون و این مخزن رو دانلود میکنیم

خب الان به جز یه فایل که خودمون باید بسازیمش هر انچه میخواهیم برای اجرای یوبوت رو داریم. این فایل فایل تنظیماتی هست که بوتلودر start.elf لازم داره:

خب حالا پارتیشن FATی که ساختیم رو مونت می‌کنیم و فایل‌هایی رو که باید رو میریزیم توش:

و در نهایت انمونت می‌کنیم کارت حافظه رو و داخل برد میذاریم.

خب اگر سال و فال و حال و مال و اصل و نصل و تخت و بختتون برقرار و بردوام باشه این خروجی رو روی سریال خواهید داشت

و خب خیلی سریع هم باید اینتر رو بزنین که وارد محیط یوبوت U-Boot بشین.

به عنوان اولین دستور  یوبوت U-Boot این رو اجرا کنید:

 

لینک های مفید:

لینک 1

لینک 2

لینک 3

یه سری هم به نظرات این پایین بندازید، نظرات رو بخونید و اگر شما هم نظری دارید، لطفا با ما به اشتراک بگذارید!

همه آموزش های امبدد لینوکس

author-avatar

درباره Rich_Dad (آنی روت)

طراحی، بهینه سازی و تولید محصولات الکترونیکی، درحوزه های تجاری،صنعتی و تجهیزات پزشکی، مجری سیستم های امبدد لینوکس *( مهندسی-بازرگانی آنی روت https://aniroot.com )

انتشار مطالب با ذکر نام و آدرس وب سایت سیسوگ، بلامانع است.

شما نیز میتوانید یکی از نویسندگان سیسوگ باشید.   همکاری با سیسوگ

8 دیدگاه در “امبدد لینوکس – قسمت پانزدهم – Bootloader (بخش دوم)

  1. Avatar for حسین حسین گفت:

    سلام
    روی رزبری ۴ خیلی سعی کردم u-boot لود بشه ولی نشد آخر فهمیدم باید فایل دیوایس تری با پسوند .dtb که واسه برد فایل bcm2711-rpi-4-b.dtb بود هم کنار فایل های دیگه قرار میدادم هنوز ولی دلیلشو نمیدونم

    1. Avatar photo آنی روت گفت:

      سلام
      در خصوص رزپری یه سری اطلاعت اپن سورس نیست و در دسترس نیست و معمولا با سعی و خطا و مهندسی معکوس میشه فهمید باید چیکار کرد.

  2. Avatar for محمد محمد گفت:

    سلام
    ممنون از آموزش خوبی که گذاشتید.

    1. Avatar photo آنی روت گفت:

      سلام وقتتون بخیر
      خواهش میکنم امیدوارم مفید بوده باشه

  3. Avatar for Sarah Sarah گفت:

    اینجا چرا از toolchain لینوکسی برای کامپایل u-boot استفاده کردیم؟ ما که اینجا داریم u-boot رو به صورت baremetal میاریم بالا و اصلا کرنل لینوکسی نداریم که بخوایم از toolchain لینوکسی استفاده کنیم!

    1. Avatar for Mahdi.h   Mahdi.h   گفت:

      بهتره که با هم یه بار دیگه مباحث رو مرور کنیم …
      ما یه تولچین داریم که در اصل کامپایلرمون هست و باهاش هر کد c که داریم میتونیم کامپایل کنیم و فایل مناسب برای اجرا روی پردازندمون رو بسازیم.
      حالا یه یوبوت داریم که بوت لودر هست و کارش اماده کردن سیستم برای اجرای کرنل لینوکس هست (و اصلا قبل از کرنل لینوکس اجرا میشه و در واقع یوبوت هست که کرنل رو اجرا میکنه).

  4. Avatar for علی علی گفت:

    کارت عالیه پسر

    1. Avatar photo Rich_Dad IRANEMBEDDED گفت:

      سلام علی جان
      محبت دارید ?

دیدگاهتان را بنویسید

نشانی ایمیل شما منتشر نخواهد شد. بخش‌های موردنیاز علامت‌گذاری شده‌اند *