Aerium Lumen: یک برد توسعه NVIDIA Jetson برای پهپادها و ربات‌ها! 🤖

بالاخره یه خبر توپ برای شما متخصصین الکترونیک دارم! شرکت Aerium System یه برد توسعه (Carrier Board) خفن برای ماژول‌های NVIDIA Jetson SO-DIMM طراحی کرده که به طور خاص برای پهپادها و ربات‌ها ساخته شده. اسم این بچه Aerium Lumen هست و قراره کلی کار رو برامون راحت‌تر کنه!🤩

این برد یه عالمه کانکتور جمع‌وجور برای ورودی/خروجی‌ها داره، از USB و UART بگیر تا I2C و غیره. تازه، سه تا سوکت M.2 هم داره که می‌تونیم برای حافظه و توسعه بی‌سیم ازشون استفاده کنیم. 😎

چرا Aerium Lumen اینقدر خفنه؟

حالا شاید بپرسید، این برد چه فرقی با بقیه داره؟ بذارید براتون بگم:

کوچیک و سبک: این برد خیلی جمع‌وجورتر و سبک‌تر از رقباشه. این یعنی برای پهپادها و ربات‌های کوچیک‌تر که نیاز به پردازش تصویر و هوش مصنوعی دارن، یه گزینه فوق‌العاده‌ست. 👌
انعطاف‌پذیری بالا: با داشتن سه تا سوکت M.2، می‌تونید هر نوع حافظه و ماژول بی‌سیمی که نیاز دارید رو بهش وصل کنید. این یعنی دستتون برای توسعه پروژه‌هاتون خیلی بازه. 😉

مشخصات فنی Aerium Lumen

بیاید یه نگاهی به مشخصات فنی این برد بندازیم تا ببینیم با چه غولیه طرفیم:

• ماژول‌های سازگار:
  • NVIDIA Jetson Nano
  • NVIDIA Jetson Orin NX
  • NVIDIA Jetson Orin Nano
  • NVIDIA Jetson Xavier NX
  • NVIDIA Jetson TX2 NX
  • و احتمالاً ماژول‌های SO-DIMM دیگه مثل Mixtile Core 3588E

• حافظه
  • اسلات کارت MicroSD
  • سوکت M.2 Key-B برای NVMe SSD
• دوربین
  • 2x MIPI CSI
• شبکه
  • کانکتور اترنت
  • سوکت M.2 Key-E برای ماژول WiFi/Bluetooth
  • سوکت M.2 Key-B و اسلات Nano SIM برای ماژول 4G LTE
• کانکتورهای ورودی/خروجی
  • 2x I2C, 2x SPI
  • 1x CAN Bus
  • 3x USB (1x OTG)
  • 1x UART, 1x UART / RS232, 1x UART / RS422/485
  • 1x I2S برای صدا
  • سوییچ اترنت 5 پورت
• ولتاژ منطقی: 3.3V
• توسعه M.2
  • سوکت Key-M برای حافظه
  • سوکت Key-E برای WiFi/Bluetooth
  • سوکت Key-B برای 4G LTE
• متفرقه
  • دکمه FRC (Flash, Back, and Restore)
  • کانکتور فن
  • نگهدارنده باتری RTC
• منبع تغذیه
  • 6 تا 36 ولت از طریق کانکتور برق 6 پین
• ابعاد
  • 89.5 x 59 میلی‌متر
• وزن
  • بدون NVIDIA Jetson: حدود 50 گرم
  • با NVIDIA Jetson و هیت سینک: حدود 120 گرم

نرم‌افزار و کاربردها

از نظر نرم‌افزاری، برد Lumen شامل بسته‌های نرم‌افزاری داخلی مثل درایورهای سنسور و آداپتور، الگوریتم‌های بینایی کامپیوتر، الگوریتم‌های ناوبری، کنترلرهای حرکتی و غیره هست.

کاربردهای این برد هم خیلی متنوعه، از جمله:

• ناوبری بدون GPS
• تشخیص اشیا
• ردیابی اشیا
• تثبیت تصویر دیجیتال
• تخمین عمق

قیمت و در دسترس بودن

شاید الان این سوال براتون پیش اومده باشه که قیمت این برد چقدره و از کجا می‌تونیم تهیه‌اش کنیم؟ باید بگم که Aerium این برد رو با قیمت 225 دلار توی وب‌سایت خودش می‌فروشه. البته ماژول NVIDIA Jetson SO-DIMM رو باید جداگانه تهیه کنید. 🤔

جمع‌بندی

Aerium Lumen یه برد توسعه فوق‌العاده برای پهپادها و ربات‌هاست که با ابعاد کوچیک، وزن کم و امکانات گسترده‌اش، می‌تونه یه انتخاب عالی برای پروژه‌های هوش مصنوعی و پردازش تصویر باشه. اگه دنبال یه برد قدرتمند و انعطاف‌پذیر هستید، حتماً این گزینه رو مد نظر داشته باشید! ✅

منبع: CNX-software