GNSS RTK: بورد مجهز به ماژول Quectel LG290P، مناسب ناوبری با دقت بالا

کمپانی SparkFun برد جدیدی به اسم GNSS RTK معرفی کرده که در آن از یک ماژول Quectel LG290P استفاده شده است. این بورد به طور خاص برای ناوبری با دقت بالا مناسب است.

این برد که مبتنی بر ماژول Quectel LG290P است، برای کاربردهای دقیق RTK (ناوبری کینماتیک آنی) طراحی شده است. این برد از منظومه‌های متعددی همچون GPS، GLONASS، Galileo، BDS، QZSS و NavIC پشتیبانی می‌کند و قابلیت دریافت هم‌زمان سیگنال‌های فرکانسی L1، L2، L5 و L6/E6 را دارد. ماژول Quectel LG290P از دو فناوری پیشرفته پشتیبانی می‌کند که دقت و قابلیت اطمینان موقعیت‌یابی را به طور قابل‌توجهی بهبود می‌دهند: سیستم‌های تقویت سیگنال SBAS (مانند WAAS، EGNOS و GAGAN) و فناوری موقعیت‌یابی دقیق نقطه‌ای PPP (مانند BDS PPP-B2b و QZSS CLAS).

این برد جدید علاوه بر اینکه طراحی جمع‌وجوری دارد (43.2 در 43.2 میلی‌متر)، امکانات متعددی برای اتصال تجهیزات دیگر دارا است که از جمله آن‌ها می‌توان به موارد زیر اشاره کرد:

• 24 پین PTH
• دو کانکتور 4 پین JST Qwiic
• سه رابط UART
• یک کانکتور USB-C
• پین‌های PTH برای BlueSMiRF یا Serial-to-UART

با توجه به پشتیبانی از RTK و قابلیت‌های پیشرفته GNSS، این بورد را می‌توان انتخابی عالی برای موقعیت‌یابی دقیق و ناوبری قابل اطمینان دانست.

قبلاً بوردهای GNSS دیگری از جمله SparkFun GNSS L1/L5، u-blox EVK-LEXI-R10 و Conexio Stratus Pro و همچنین ماژول‌های GNSS مانند Cavli C17QS و Cavli C16QS را بررسی کردیم. با این حال ماژول‌های GNSS چهار بانده به اندازه موارد قبلی رایج نیستند و از این رو تنها ماژول چهار بانده دیگری که درباره آن نوشتیم، u-blox X20 است که به لحاظ چینش پین‌ها با u-blox F9 سازگار است.

مشخصات بورد SparkFun Quadband GNSS RTK Breakout

1. ماژول GNSS

1. • ماژول Quectel LG290P

2. باندهای فرکانسی GNSS

1. •  L1 C/A، L1C، L5، L2C :GPS
   •  L1، L2 :GLONASS
   •  E1، E5a، E5b، E6 :Galileo
   •  B1I، B1C، B2a، B2b، B2I، B3I :BDS
   •  L1 C/A، L1C، L5، L2C :QZSS
   •  L5 :NavIC
   •  L1 C/A :SBAS
   • L-band PPP:
     •  B2b :PPP
     •  L6 :QZSS
     •  E6 :Galileo HAS

3. کانال‌های ردیابی

1. • 1040 کانال

4. دقت موقعیت‌یابی افقی

1. • حالت مستقل: 0.7 متر
   • RTK: 0.8 سانتی‌متر + 1ppm

5. دقت موقعیت‌یابی عمودی

1. • حالت مستقل: 2.5 متر
   • RTK: 1.5 سانتی‌متر + 1ppm

6. زمان دستیابی به اولین موقعیت (First Fix)

1. • شروع سرد: 28 ثانیه
   • شروع گرم: 28 ثانیه
   • شروع داغ: 1.7 ثانیه

7. حساسیت

1. • استخراج داده: -146dBm
   • ردیابی: -160dBm
   • بازیابی مجدد: -155dBm

8. رابط‌ها

1. • UART، SPI، I2C

9. پشتیبانی از منظومه‌های GNSS

1. • GPS (ایالات متحده)
   • GLONASS (روسیه)
   • Galileo (اتحادیه اروپا)
   • BDS (چین)
   • QZSS (ژاپن)
   • NavIC (هند)

10. سیستم‌های SBAS

1. • WAAS (ایالات متحده)
   • SDCM (روسیه)
   • EGNOS (اتحادیه اروپا)
   • BDSBAS (چین)
   • MSAS (ژاپن)
   • GAGAN (هند)

11. ویژگی‌های ضد تداخل

1. • دارای سیستم ضد تداخل حرفه‌ای

12. آنتن

1. • کانکتور SMA
   • کانکتور SMA برای خروجی PPS

13. پورت USB

1. • USB Type-C برای تغذیه و ارتباط با گیرنده GNSS

14. پین‌های توسعه

1. • 24 عدد پین PTH با قابلیت اتصال I2C، UART، RTK، ولتاژهای +5V و +3.3V و زمین (GND)
   • 2 عدد کانکتور JST Qwiic با 4 پین
   • یک کانکتور قفل‌شونده JST با 4 پین

15. ویژگی‌های متفرقه

1. • LED قرمز: نشان‌دهنده تغذیه 3.3 ولت
   • LED زرد: نشان‌دهنده پالس در هر ثانیه (PPS)
   • LED سفید: نشان‌دهنده تصحیح RTK

16. جامپرها

1. • VSEL: برای تنظیم ولتاژ کانکتور JST بین 3.3 ولت یا 5 ولت
   • BT_VCC: برای جدا کردن پین BlueSMiRF از خروجی 3.3 ولت
   • PWR: برای حذف تغذیه از LED قرمز
   • PPS: برای حذف تغذیه از LED زرد
   • RTK: برای حذف تغذیه از LED سفید
   • PPS-DC: برای جدا کردن سیگنال PPS از پین PTH
   • SHLD: برای جدا کردن محافظ USB-C از GND

17. منبع تغذیه

1. • ورودی 5 ولت از طریق USB Type-C
   • پین‌های RAW برای ولتاژهای 3.3V، 5V، GND

18. ابعاد

1. • 43.2 × 43.2 میلی‌متر

برد SparkFun Quad-band GNSS RTK Breakout دارای یک هدر با 6 پین PTH BlueSMiRF است که برای ارتباط UART2 طراحی شده است. این هدر با دستگاه‌هایی مانند آداپتورهای UART، لاگرهای داده سریال و ماژول‌های فرستنده و گیرنده BlueSMiRF سازگاری دارد.

این بورد از مبدل سریال USB به CH342 بهره می‌برد. برای دریافت درایورهای USB آن می‌توانید به وب‌سایت WCH مراجعه کنید. برای پیکربندی ماژول GNSS Quectel LG290P، توصیه می‌شود که از نرم‌افزار QGNSS متعلق به شرکت Quectel استفاده کنید. این نرم‌افزار مدیریت دستورات مخصوص UART را ممکن می‌کند. کاربران سیستم‌عامل‌های macOS و Linux می‌توانند از نرم‌افزارهای جایگزین برای نمایش پیام‌های NMEA استفاده کنند، اما این ابزارها فقط قابلیت دریافت داده را دارند و پیکربندی ماژول با آن‌ها ممکن نیست. برای کسب اطلاعات بیشتر درباره نرم‌افزارها می‌توانید به بخش Software Overview در سایت SparkFun و یا GitHub مراجعه کنید.

بورد SparkFun Quadband GNSS RTK Breakout یک محصول متن‌باز است که شماتیک‌ها، فایل‌های Gerber، فریمور و مستندات دقیقی دارد. این اطلاعات در صفحه محصول و همچنین در Hookup Guide در دسترس هستند. این بورد در فروشگاه SparkFun با قیمت 149.95 دلار به فروش می‌رسد.

منبع : cnx-software