تبدیل چاپگر سه‌بعدی قدیمی به دستگاه رباتیک نگهدارنده دوربین

به گفته hackster

ویدیوهای حرفه‌ای در یوتیوب به تصاویر با کیفیت بالا نیاز دارند. ضبط ویدیوهای باورنکردنی از جزئیات به همان اندازه که به نظر می‌رسد، ساده نیست. راز یک ویدئوی خوب، حرکت دینامیک است و ربات‌ها در این زمینه بسیار خوب عمل می‌کنند. بن از کانال یوتیوب Ben Makes Everything تصمیم گرفت چاپگر سه‌بعدی قدیمی خود، Creality Ender 3، را به یک ریگ دوربین رباتیک تبدیل کند.

چاپگرهای سه‌بعدی به طور واضح ربات‌هایی هستند و نمونه‌های قدیمی‌تر مانند Creality Ender 3، ارزان‌ترین ربات‌های ممکن هستند. این چاپگرها شامل قطعات مفیدی هستند که کنترل آن‌ها آسان است. بن برای دستیابی به حرکات دینامیکی مورد نظر، تنها نیاز به بازآرایی این قطعات داشت.

با توجه به تجربه خودم در پروژه CamRo، بن دریافت که یک اپراتور دوربین رباتیک نیازی به حرکت در بسیاری از محورها ندارد، زیرا بسیاری از دینامیک‌های یک شات می‌تواند در مرحله ویرایش با تغییرات اضافه شود. بنابراین، چهار موتور پله‌ای چاپگر (X, Y, Z, و اکسترودر) برای این کار کافی بودند. یک موتور گردان یک چرخانه را می‌چرخاند، موتور دیگر دوربین را نزدیک و دور از چرخانه حرکت می‌دهد، موتور دیگر دوربین را بالا و پایین می‌برد و آخرین موتور دوربین را برای نگه داشتن سوژه در چرخانه تنظیم می‌کند.

با این حال، برای چرخاندن چرخان با سوژه‌های سنگین، موتور پله‌ای چاپگر کافی نبود، بنابراین بن آن را با یک موتور پله‌ای جدید با گیربکس ادغامی 5:1 جایگزین کرد.

اکثر قسمت‌های دیگر ساخت بر مبنای جابجایی اجزای چهارچوب و طراحی قطعات مکانیکی جدید برای چیدمان اصلاح‌شده بود. خوشبختانه، بن توانست بسیاری از قطعات چهارچوب و تقریباً تمام اجزای الکترونیکی را دوباره استفاده کند. این شامل برد کنترل‌کننده اصلی Creality Ender 3 نیز می‌شود، که قطعاً قابلیت کنترل موتورهای پله‌ای را دارد. حتی صفحه نمایش و دکمه کنترل نیز به خوبی کار کرد. بن فقط نیاز به تنظیم مجدد فریمور Marlin برای چیدمان جدید داشت. برخی اسکریپت‌های Python برای تولید g-code به منظور تغذیه ربات ایجاد شدند.

این سیستم عالی برای ضبط تصاویر زیبا از محصولات کار می‌کند و همچنین برای اسکن‌های سه‌بعدی فوتوگرامتری ایده‌آل است. فوتوگرامتری با استفاده از داده‌های تعداد زیادی عکس گرفته شده از زوایای مختلف کار می‌کند و ربات بن می‌تواند تمام این عکس‌ها را به صورت خودکار بگیرد. حالا او می‌تواند ویدیوهای بهتری برای یوتیوب تولید کند و به عنوان یک مزیت اضافی، برخی اسکن‌های سه‌بعدی نیز انجام دهد.