آردوینو با فریم‌ور جدید مبتنی بر Zephyr RTOS و نسخه‌ ۰.۳.۲ گام‌های تازه‌ای برمی‌دارد

به گفته hackster

معرفی حرکت آردوینو به Zephyr RTOS

آردوینو به‌تازگی نسخه جدیدی از هسته‌های مبتنی بر سیستم‌عامل بلادرنگ Zephyr RTOS خود را معرفی کرده است. این حرکت پس از تصمیم شرکت آرم به توقف توسعه سیستم‌عامل Mbed OS صورت گرفته که پیش‌تر زیرساخت برخی از هسته‌های آردوینو را تشکیل می‌داد. نسخه جدید که همچنان در مرحله بتا قرار دارد، قابلیت‌های ازدست‌رفته پیشین را بازمی‌گرداند و مجموعه‌ای از رفع اشکالات را ارائه می‌دهد.

به گفته تیم آردوینو: «ZephyrOS یک سیستم‌عامل بلادرنگ منبع‌باز و پیشرفته است که برای دستگاه‌های کم‌مصرف و با منابع محدود طراحی شده است. ما در حال انتقال هسته‌های آردوینو به ZephyrOS هستیم تا پشتیبانی مداوم و نوآوری را برای توسعه‌دهندگان تضمین کنیم. این سیستم‌عامل مدرن، مقیاس‌پذیر و پر از ویژگی‌های جدید، نیازهای در حال تحول جامعه توسعه امبدد را برآورده می‌کند.»

چرا آردوینو به Zephyr RTOS روی آورد؟

انتقال آردوینو به Zephyr RTOS از روی اجبار صورت گرفت. پس از اعلام شرکت آرم مبنی بر توقف توسعه Mbed OS، آردوینو مجبور شد به دنبال جایگزینی مناسب باشد. در دسامبر سال گذشته، اولین هسته‌های مبتنی بر Zephyr منتشر شدند که نقطه شروع آن‌ها پروژه‌ای از برنامه Google Summer of Code (GSoC) در سال ۲۰۲۲ بود.

بردهای پشتیبانی‌شده و قابلیت‌های جدید

بردهای هدف

هسته‌های Zephyr تنها برای زیرمجموعه‌ای از بردهای میکروکنترلر آردوینو که پیش‌تر از Mbed OS استفاده می‌کردند، در دسترس هستند. این بردها شامل موارد زیر می‌شوند:

• Arduino GIGA R1 WiFi
• خانواده Arduino Opta (کنترل‌کننده‌های منطقی قابل‌برنامه‌ریزی یا PLC)
• Arduino Portenta H7 و Portenta C33
• Arduino Nano 33 BLE

به‌روزرسانی‌ها و قابلیت‌های نسخه جدید

نسخه جدید هسته‌ها شامل ارتقاء به Zephyr RTOS 4.2.0، رفع اشکالات متعدد و افزودن قابلیت‌هایی است که پیش‌تر در دسترس نبودند. برخی از ویژگی‌های برجسته این نسخه عبارت‌اند از:

• پشتیبانی از SPI، مدولاسیون عرض پالس (PWM)، ویدئو و مبدل آنالوگ به دیجیتال (ADC) در Arduino Portenta H7
• پشتیبانی از Wi-Fi و بلوتوث کم‌مصرف (BLE) در Arduino Portenta C33
• پشتیبانی از حسگر تصویر GalaxyCore GC2145
• پشتیبانی در حال توسعه برای شیلد نمایش Arduino GIGA

مزایای هسته‌های مبتنی بر Zephyr

آردوینو پیش‌تر承诺 داده بود که هسته‌های نسل جدید مزایای متعددی را به همراه خواهند داشت. این مزایا شامل موارد زیر هستند:

• کامپایل سریع‌تر و فایل‌های باینری کوچک‌تر
• استفاده از زیرسیستم‌های Zephyr مانند threading، ارتباط بین‌فرآیندی و زمان‌بندی بلادرنگ
• بارگذاری پویای اسکچ‌ها که در آن اسکچ‌ها به‌صورت باینری ELF کامپایل شده و توسط فریمور Zephyr از پیش کامپایل‌شده اجرا می‌شوند

نحوه دسترسی و آزمایش هسته‌های جدید

علاقه‌مندان به آزمایش این هسته‌های جدید که همچنان در مرحله بتا هستند، می‌توانند آدرس بسته https://downloads.arduino.cc/packages/package_zephyr_index.json را به IDE آردوینو اضافه کنند. گزارش اشکالات باید از طریق مخزن GitHub ارسال شود؛ جایی که کد منبع تحت مجوز Apache License 2.0 در دسترس است.

مشخصات نسخه و بردهای پشتیبانی‌شده

انتقال آردوینو به Zephyr RTOS گامی مهم در جهت تضمین آینده توسعه برای بردهای میکروکنترلر این شرکت است. با ارائه قابلیت‌های جدید، رفع اشکالات و استفاده از زیرساخت‌های مدرن، آردوینو به توسعه‌دهندگان امبدد اطمینان می‌دهد که همچنان به یک پلتفرم قدرتمند و به‌روز دسترسی دارند. اگرچه این هسته‌ها همچنان در مرحله بتا هستند، اما چشم‌انداز روشنی برای آینده توسعه با آردوینو ترسیم می‌کنند.