Critical Link ماژول‌های MitySOM-AM62x/A/P را برای هوش مصنوعی لبه و اتوماسیون صنعتی معرفی کرد

به گفته CNX Software

معرفی خانواده MitySOM-AM62x/A/P از Critical Link

خانواده MitySOM-AM62x/A/P از شرکت Critical Link، مجموعه‌ای از ماژول‌های صنعتی (SoM) در قالب SO-DIMM و بر پایه تراشه‌های TI Sitara AM62 است که برای سیستم‌های امبدد لینوکس، اتوماسیون صنعتی، رابط کاربری انسان و ماشین (HMI) و سایر کاربردهای امبدد طراحی شده‌اند.

این خانواده شامل سه مدل اصلی است: ماژول سیستم-روی-ماژول MitySOM-AM62 با کاربرد عمومی، MitySOM-AM62A با تمرکز بر هوش مصنوعی و MitySOM-AM62P که بیشتر برای کاربردهای چندرسانه‌ای در نظر گرفته شده است.

ماژول‌های استاندارد AM62 دارای یک پردازنده چهار هسته‌ای ARM Cortex-A53 با فرکانس 1.4 گیگاهرتز، در کنار یک میکروکنترلر Cortex-M4F با فرکانس 400 مگاهرتز و واحدهای قابل برنامه‌ریزی بلادرنگ دوگانه (PRUs) هستند.

مدل AM62A یک C7x DSP با شتاب‌دهنده ماتریسی (Matrix Multiply Accelerator) با توان پردازشی تا 2 TOPS و یک پردازنده سیگنال تصویر (ISP) را به این مجموعه اضافه می‌کند. در طرف دیگر، AM62P شامل یک GPU سه‌بعدی با توان بالای 50 GFLOPS و یک خروجی چهار بانده MIPI DSI است.

مشخصات فنی MitySOM-AM62x / AM62Ax / AM62Px

• گزینه‌های SoM
  • MitySOM-AM62x – Texas Instruments Sitara AM62x
    • پردازنده کاربردی – تا چهار هسته ARM Cortex-A53 تا 1.4 گیگاهرتز
    • هسته‌های بلادرنگ
      • ARM Cortex-M4F تا 400 مگاهرتز
      • واحد قابل برنامه‌ریزی بلادرنگ دو هسته‌ای (PRU-SS) تا 333 مگاهرتز
    • GPU – واحد پردازش گرافیکی سه‌بعدی (>8 GFLOPS) با پشتیبانی از OpenGL ES و Vulkan (موجود در مدل‌های AM625x)
    • NPU – ندارد
  • MitySOM-AM62Ax – Texas Instruments Sitara AM62Ax
    • پردازنده کاربردی – چهار هسته ARM Cortex-A53 تا 1.4 گیگاهرتز
    • هسته‌های بلادرنگ – یک هسته ARM Cortex-R5F تا 800 مگاهرتز
    • GPU – ندارد
    • NPU / شتاب‌دهنده‌ها – C7x DSP با ضرب ماتریسی با پشتیبانی تا 2 TOPS؛ شامل رمزگذاری/رمزگشایی سخت‌افزاری ویدیو و شتاب‌دهنده ISP
  • MitySOM-AM62Px – Texas Instruments AM62P (AM62P54CVMHIAMHR)
    • پردازنده کاربردی – چهار هسته ARM Cortex-A53 تا 1.4 گیگاهرتز
    • هسته‌های بلادرنگ
      • یک هسته ARM Cortex-R5F تا 800 مگاهرتز (یکپارچه با کانال میکروکنترلر)
      • یک هسته ARM Cortex-R5F تا 800 مگاهرتز (برای مدیریت دستگاه)
    • GPU – گرافیک Imagination IMG BXS-4-64 تا 50 GFLOPS؛ پشتیبانی از OpenGL ES 3.2، Vulkan 1.2، OpenCL 1.2 EP
    • NPU – ندارد (استنتاج هوش مصنوعی توسط هسته‌های A53 یا GPU انجام می‌شود)
• حافظه سیستم
  • MitySOM-AM62x – تا 4 گیگابایت DDR4 x16 @ 800 MHz با پهنای باند انفجاری 3.2 گیگابایت بر ثانیه
  • MitySOM-AM62Ax – تا 16 گیگابایت LPDDR4 x32 @ 1866 MHz با پهنای باند انفجاری 14.9 گیگابایت بر ثانیه
  • MitySOM-AM62Px – تا 8 گیگابایت LPDDR4 x32 @ 1600 MHz با پهنای باند انفجاری 13.2 گیگابایت بر ثانیه
• ذخیره‌سازی
  • MitySOM-AM62x/AM62A – تا 128 گیگابایت حافظه فلش eMMC (8-بیتی، سرعت HS200)؛ تا 256 مگابایت حافظه فلش Octal یا Quad SPI NOR
  • MitySOM-AM62P – تا 256 گیگابایت حافظه فلش eMMC (8-بیتی، تا سرعت HS400)؛ تا 256 مگابایت حافظه فلش Octal یا Quad SPI NOR
  • EEPROM – حافظه پیکربندی 2 کیلوبیتی (256×8-bit) I2C برای شناسایی ماژول
• کانکتور لبه 260 پین SO-DIMM شامل:
  • حافظه – رابط 16 بیتی GPMC (اتصال حافظه خارجی، FPGA و جانبی‌های نگاشت‌شده در حافظه)
  • ذخیره‌سازی – دو رابط 4 بیتی MMC/SD/SDIO (MMC1 & MMC2)
• رابط‌های نمایشگر
  • MitySOM-AM62x – پشتیبانی از نمایشگر دوگانه تا رزولوشن 1080p برای هر کدام
    • یک خروجی 24 بیتی RGB
    • دو رابط 4 بانده OLDI/LVDS
  • MitySOM-AM62A – پشتیبانی از تک نمایشگر تا رزولوشن 2048×1080 با نرخ 60 فریم بر ثانیه از طریق یک خروجی 24 بیتی RGB
  • MitySOM-AM62P – پشتیبانی از چند نمایشگر تا رزولوشن 3840×1080
    • یک خروجی 24 بیتی RGB
    • یک رابط 4 بانده OLDI/LVDS
    • یک رابط 4 بانده MIPI DSI
• دوربین – یک ورودی دوربین 4 بانده MIPI CSI-2 / CSI 1.3 با D-PHY (تا 2.5 گیگابیت بر ثانیه در هر باند)
• صدا – سه پورت سریال صوتی چندکاناله (McASP)
• شبکه – دو کنترلر Gigabit اترنت MAC (10/100/1000 Mbps) با پشتیبانی از RGMII/RMII و MDIO.
• USB – دو پورت USB 2.0 High-Speed با قابلیت Dual-Role Device (DRD/OTG)
• ورودی/خروجی‌های سرعت پایین
  • سه رابط CAN با پشتیبانی از CAN-FD
  • تا 7 پورت UART، سه پورت SPI
  • سه رابط I2C (در MitySOM-AM62x و MitySOM-AM62A) یا چهار رابط I2C (در MitySOM-AM62P)
  • چهار تایمر با کاربرد عمومی
  • سه ماژول Capture پیشرفته (eCAP)
  • سه ماژول PWM پیشرفته (eHRPWM)
  • سه ماژول رمزگذار پالس کوادراتور 32 بیتی پیشرفته (eQEP)
  • چندین GPIO مالتی‌پلکس شده با پشتیبانی از وقفه
• دیباگ – رابط JTAG
• امنیت
  • پشتیبانی از Secure Boot
  • شتاب‌دهنده‌های رمزنگاری سخت‌افزاری (AES, SHA, DRBG, PKA)
  • پشتیبانی از High Security Field Securable (HS-FS)
  • تایمر نگهبان (Watchdog) داخلی و ساعت زمان‌واقعی (RTC)
• تغذیه
  • ولتاژ ورودی – ورودی واحد +3.3V DC (محدوده 3.2 تا 3.5 ولت)
  • PMIC
    • تراشه TI TPS65219 PMIC روی ماژول‌های AM62x و AM62A
    • تراشه TI TPS6522430 PMIC روی ماژول AM62P
  • خروجی‌های توان – خروجی منبع تغذیه 1.8V I/O (تا 1500 میلی‌آمپر)
• ابعاد – 69.60 در 38.10 میلی‌متر (فرم‌فاکتور کانکتور لبه 260 پین DDR4 SO-DIMM)
• دما – تجاری: 0°C تا +70°C؛ صنعتی: -40°C تا +85°C؛ نگهداری: -65°C تا +80°C

ماژول Critical Link MitySOM-AM62P (بالا سمت چپ)؛ ماژول Critical Link MitySOM-AM62A (بالا سمت راست)؛ ماژول Critical Link MitySOM-AM62x (پایین سمت چپ)؛ نمودار بلوکی MitySOM-AM62P (پایین سمت راست)

در بخش نرم‌افزار هم Critical Link دست توسعه‌دهنده را خالی نگذاشته است. این ماژول‌ها توسط پردازنده SDK شرکت TI و پشته نرم‌افزاری Critical Link پشتیبانی می‌شوند که سیستم‌عامل لینوکس مبتنی بر Yocto، ایمیج‌های از پیش ساخته‌شده، کدهای منبع کرنل لینوکس و U-Boot، ابزارهای برنامه‌نویسی (Toolchain) و مستندات توسعه را در اختیار کاربران قرار می‌دهد.

هر سه ماژول از لینوکس به‌عنوان سیستم‌عامل اصلی استفاده می‌کنند. مدل AM62 همچنین از توسعه MCU+ SDK برای هسته Cortex-M4F و PRU-ICSS خود پشتیبانی می‌کند. مدل‌های AM62A و AM62P نیز از MCU+ SDK برای هسته‌های Cortex-R5F بهره می‌برند.

در مدل AM62A، یک پشته نرم‌افزاری مخصوص هوش مصنوعی لبه برای C7x DSP، ISP و پردازش بینایی نیز در نظر گرفته شده است. در سوی دیگر، AM62P توسط Android SDK شرکت TI پشتیبانی می‌شود که امکانات مربوط به GPU، کدک‌های ویدیویی و قابلیت‌های چند نمایشگر را هم شامل می‌شود.

Critical Link برای هر ماژول، پیکربندی‌های جداگانه Yocto و ایمیج‌های از پیش ساخته‌شده ارائه می‌دهد؛ بنابراین توسعه‌دهندگان می‌توانند بدون اینکه مجبور باشند کل پشته نرم‌افزاری را از صفر بسازند، سریع‌تر کار خود را شروع کنند.

کیت توسعه Critical Link MitySOM-AM62x/A/P با ماژول SoM نصب‌شده روی آن

نمودار بلوکی کیت توسعه MitySOM-AM62x/A/P

Critical Link برای این خانواده یک کیت توسعه مشترک هم ارائه کرده است که رابط‌های اصلی SoM را در اختیار توسعه‌دهنده قرار می‌دهد. این کیت شامل دو پورت Gigabit اترنت، دو پورت 10/100 اترنت، دو پورت CAN، یک پورت USB 2.0، خروجی HDMI، OLDI/LCD، ورودی/خروجی صدا، اسلات microSD و یک آداپتور ماژول وای‌فای/بلوتوث است.

علاوه بر این‌ها، روی برد دکمه‌های فشاری، سوئیچ‌های پیکربندی بوت و رابط‌های دیباگ هم قرار گرفته‌اند تا برای توسعه و آزمایش، تقریباً همه چیز دم دست باشد.

اگر نگاهی به بازار ماژول‌های مبتنی بر Texas Instruments AM62x/A/P بیندازیم، گزینه‌های دیگری هم وجود دارند. از جمله آن‌ها می‌توان به Variscite VAR-SOM-AM62، Toradex Verdin AM62 و MYiR MYC-YM62X، همچنین iWave Systems iW-RainboW-G55M مبتنی بر AM62A، ماژول VAR-SOM-AM62P و SBC صنعتی DEBIX T62P-01 اشاره کرد.

در مقایسه با این محصولات، ماژول‌های MitySOM-AM62x/A/P شرکت Critical Link از نظر کلی در همان دسته قرار می‌گیرند، اما یک ویژگی مهم این خانواده، قرار گرفتن واریانت‌های AM62x، AM62A و AM62P در یک خانواده 260 پین SO-DIMM با پین‌های سازگار و یک کیت توسعه مشترک است؛ موضوعی که می‌تواند جابه‌جایی بین پلتفرم‌های مختلف را برای توسعه‌دهندگان ساده‌تر کند.

کیت توسعه MitySOM-AM62x/A/P با قیمتی بین 499 تا 668.75 دلار، بسته به پیکربندی انتخاب‌شده، عرضه می‌شود.

این کیت توسعه شامل SoM، برد پایه، منبع تغذیه، کابل‌های USB و اترنت، یک درایو USB حاوی نرم‌افزارهای توسعه و مستندات و همچنین راهنمای شروع سریع است.

اطلاعات بیشتر درباره ماژول‌های جدید MitySOM-AM62x/A/P و کیت توسعه آن‌ها نیز در وب‌سایت Critical Link در دسترس است.