خداحافظی با بردهای بزرگ صنعتی؛ ۶ TOPS قدرت پردازش فقط در ۳ سانتی‌متر!

بلاگ خبری

6 بازدید

۱۴۰۴-۱۰-۰۷

4 دقیقه

نویسنده: 0x7a657573
درباره نویسنده: من اون دیوونه‌ام که وقتی بورد روشن نمی‌شه، ذوق می‌کنم؛ یعنی یه شب تا صبح قراره با منبع تغذیه و لاجیک آنالایزر عشق کنم! آدما قهوه می‌خورن که بیدار بمونن، ولی من بیدار می‌مونم تا بفهمم این بورد چرا باهام قهر کرده! زندگی من یه لوپ بی‌نهایته بین باگ و دیباگ... با چاشنی یه کم امید و یه عالمه دیوونگی!

SBCهای سری CAM-3576 از Firefly با ابعاد 38×38 میلی‌متر، پردازنده Rockchip RK3576 و NPU شش TOPS برای Edge AI در دوربین‌های هوشمند، امنیت، صنعتی و خودرویی عرضه می‌شوند. تا 16GB LPDDR5، تا 256GB eMMC، ورودی MIPI CSI تا 16MP، Wi‑Fi 6، Ethernet صد مگ، USB‑C (Device)، RS‑485 و SDK لینوکسی/RTLinux با Docker و RKNN دارند.

Firefly Technology سری CAM-3576 را معرفی کرده است؛ SBCهایی بسیار کوچک با ابعاد 38 × 38 میلی‌متر مبتنی بر SoC خانواده Rockchip RK3576 و Edge AI برای کاربردهای هوشمندسازی صنعتی، بینایی ماشین، امنیت، و خودرو. سه واریانت ارائه شده عبارت‌اند از CAM-3576Q38 (تجاری)، CAM-3576JQ38 (صنعتی) و CAM-3576MQ38 (خودرویی)؛ هدف‌گذاری‌شده برای دوربین‌های هوشمند، سیستم‌های نظارت هوشمند، دش‌کم‌ها و استقرار خصوصی مدل‌های هوش مصنوعی روی دستگاه.

این بردها تا 16GB حافظه LPDDR5، تا 256GB حافظه eMMC و درگاه microSD برای توسعه ظرفیت دارند. ورودی MIPI CSI برای حسگرهای دوربین تا 16MP با پشتیبانی HDR، Fast Ethernet، Wi‑Fi 6، USB 2.0، USB‑C در حالت Device، RS‑485، UART، I²C، ADC، GPIO، ورودی/خروجی صوت و RTC نیز فراهم است.

مشخصات Firefly CAM‑3576Q38

مشخصه	جزئیات	یادداشت
SoM	ICORE-3576Q38	ماژول بالادستی روی SBC
SoC	Rockchip RK3576 (Q38 – Commercial) / Rockchip RK3576J (JQ38 – Industrial) / Rockchip RK3576M (MQ38 – Automotive)	سه گرید تجاری/صنعتی/خودرویی
CPU	Octa-core: 4× Cortex‑A72 @ 2.2 GHz + 4× Cortex‑A53 @ 2.0 GHz	برای Industrial/Automotive: هسته‌های A53 تا 1.6 GHz
GPU	Arm Mali‑G52 MC3	پشتیبانی OpenGL ES 1.1/2.0/3.2، OpenCL 2.0، Vulkan 1.2
واحد پردازش عصبی (NPU)	6 TOPS (INT8)	پشتیبانی از INT4/INT8/INT16/BF16/TF32 در حالت‌های ترکیبی
VPU / ویدئو	Decoder: H.265, VP9, AV1, AVS2 تا 8Kp30 یا 4Kp120؛ H.264/MJPEG تا 4Kp60	Encoder: H.264/H.265/MJPEG تا 4Kp60
حافظه سیستم	4/8/16 GB LPDDR4/LPDDR4x/LPDDR5	گزینه‌های چندگانه سرعت/مصرف
ذخیره‌سازی	تا 256GB eMMC + شیار MicroSD	توسعه ظرفیت با کارت
نمایشگر	کانکتور اکسپوز نشده روی برد	SoC از HDMI/eDP/DP/MIPI DSI پشتیبانی می‌کند
دوربین	کانکتور 40‑pin 0.5mm MIPI‑CSI DPHY (1× 4‑lane یا 2× 2‑lane)	تا 16MP با HDR
صوت	کانکتور MIC دوپین 1.25mm؛ کانکتور Speaker چهارپین 1.25mm	پشتیبانی 2× 10W روی 6Ω یا 8Ω
شبکه	10/100Mbps Ethernet از طریق 8P‑1.25mm box connector	PHY داخلی S18610G؛ تنها به RJ45 با مگنتیک نیاز دارد
بی‌سیم	Dual‑band Wi‑Fi 6 (802.11a/b/g/n/ac/ax) + کانکتور آنتن	ماژول بی‌سیم آنبورد
USB	پورت USB Type‑C (Device mode) + 1× USB 2.0 از طریق کانکتور توسعه 24‑pin	دستگاه USB و یک میزبان 2.0 از طریق فلت
سریال	1× RS485 از طریق 8‑pin 1.25mm box؛ 1× UART از طریق کانکتور توسعه 24‑pin	ایده‌آل برای صنعتی
گسترش	کانکتور FPC با گام 0.5mm و 24‑pin	1× USB 2.0، 1× ADC، 1× I2C، 1× UART، 10× GPIO، خروجی 5V
دکمه/هدرها	Reset، MaskRom، Debug header (3‑pin 1.25mm)، Recovery header (2‑pin 1.25mm)	پشتیبانی بازیابی و دیباگ
رابط میزبان	2× کانکتور برد‑به‑برد 100‑pin با چگالی بالا	اتصال SoM به برد توسعه
توان	ورودی 12V DC از طریق 8‑pin 1.25mm box connector	تأمین انرژی سیستم و پیرامونی‌ها
ابعاد/وزن	38.11 × 38.09 × 11.54 mm / ~21 g	فرم‌فکتور فوق‌فشرده
بازه دمایی	Commercial: ‎‑20°C تا 60°C	Industrial/Automotive: ‎‑40°C تا 85°C

طراحی ماژول/برد و دسترسی به I/O

CAM‑3576Q38 با وجود نام‌گذاری به‌عنوان یک SBC، از دو بخش تشکیل شده است: یک SoM رویی شامل CPU، حافظه، eMMC و PMIC و یک برد توسعه زیرین که کل رابط‌ها و I/O را در اختیار می‌گذارد. این معماری توسعه، سرویس و به‌روزرسانی را ساده و امکان استفاده از همان ماژول پردازشی در محصولات مختلف را فراهم می‌کند.

رابط‌ها و کانکتورهای کامپیوتر تک‌برد هوش مصنوعی مینی CAM-3576Q38

نرم‌افزار، AI و ابزارهای توسعه

در بخش نرم‌افزار، CAM‑3576Q38 با RTLinux برای شبکه‌سازی بی‌درنگ، ایزولاسیون منابع سخت‌افزاری، Flexbus و DSMC سازگار است و همچنین از Linux استاندارد و Buildroot برای توسعه محصولات امبدد پشتیبانی می‌کند. مدیریت کانتینر با Docker، ورود/خروج مدل‌های RKNN، و چارچوب‌های رایج AI مانند TensorFlow، TensorFlow Lite، PyTorch، ONNX، Caffe و Darknet (با پشتیبانی از عملگرهای سفارشی) مهیا است. امکان استقرار مدل‌های بزرگ مبتنی بر Transformer و بارهای بلادرنگ مانند YOLO برای inference روی دستگاه نیز فراهم شده است.

طبق مستندات Wiki، این SBC توسط استک لینوکسی Firefly با SDKها، BSPها و راهنمایی‌های کامل پشتیبانی می‌شود. امکانات شامل ساخت و فلش فریمور لینوکس، ارتقای USB و SD، بازیابی MaskRom و دیباگ سریال است. پلتفرم شامل مستندات Device Tree (DTS)، پشتیبانی از NPU و مدل‌های زبانی بزرگ برای استقرار AI روی دستگاه، درایورهای دوربین و پیرامونی‌ها، Watchdog و RTC، و یک راهنمای کاربری لینوکس مفصل است. کد منبع، ابزارها و رفرنس‌ها از طریق صفحه دانلود منابع Firefly در دسترس قرار دارد.

جایگاه نسبت به دیگر بردهای RK3576

بردها و سیستم‌های متعددی پیرامون Rockchip RK3576 عرضه شده‌اند؛ از جمله Radxa ROCK 4D (SBC)، NanoPi M5 (Mini PC) و Radxa CM4 (SoM). در دسته SBCهای فوق‌فشرده نیز می‌توان به Radxa ROCK Pi S، Quantum Tiny، Tiny NanoPi NEO3 و BreadBee مبتنی بر MStar MSC313E اشاره کرد. CAM‑3576 با ترکیب توان RK3576 و فرم‌فکتور 38×38 میلی‌متر، گزینه‌ای متمایز برای Edge AI در فضاهای محدود است.

قیمت و نحوه خرید

مدل‌های CAM‑3576Q38 مبتنی بر RK3576 در AliExpress برای واریانت‌های تجاری، صنعتی و خودرویی عرضه شده‌اند. قیمت‌ها از 180.47 دلار برای مدل تجاری 4GB/64GB شروع می‌شود؛ مدل صنعتی 191.44 دلار، خودرویی 229.86 دلار و نسخه صنعتی 8GB/64GB تا 301.20 دلار فهرست شده است. برای سفارش‌های عمده (۱۰+ واحد) 2٪ تخفیف اضافه لحاظ می‌شود و مالیات در مرحله پرداخت افزوده خواهد شد. نسخه تجاری 4GB/64GB این «mini single board computer» در فروشگاه Firefly با قیمت 139 دلار و خود ماژول با 129 دلار نیز موجود است. اطلاعات بیشتر در صفحه محصول ارائه شده است.