میکروکنترلر FU75xx Fortior معرفی شد | کنترل موتور BLDC با هسته RISC-V

بلاگ خبری

97 بازدید

۱۴۰۵-۰۳-۲۷

4 دقیقه

نویسنده: آرویدتک
درباره نویسنده: www.arvidtek.com | گروه مهندسی آرویدتک | فعال حوزه الکترونیک و مخابرات | فروشگاه تخصصی قطعات الکترونیک

به گفته: CNX Software – Embedded Systems News

خانواده FU75xx از شرکت Fortior با ترکیب کرنل ۳۲ بیتی RISC-V و پردازنده اختصاصی ME2، ارزان‌قیمت و قدرتمند برای کنترل دقیق موتورهای BLDC و درایوهای FOC فراهم کرده است. این میکروکنترلرهای ۲ تا ۴ سنتی با بهره‌گیری از شتاب‌دهنده‌های سخت‌افزاری و لوازم جانبی غنی، سیستم‌های رباتیک، صنعتی و خودرویی را هدف قرار داده‌اند.

شرکت Fortior Technology، متخصص در زمینه آی‌سی‌های Motor درایور، اخیراً خانواده میکروکنترلرهای کنترل موتور دو هسته‌ای و فوق‌ارزان‌قیمت FU75xx را معرفی کرده است که ترکیبی از یک کرنل ۳۲ بیتی RISC-V و کرنل اختصاصی نسل دوم موتور پیشران (ME2) این شرکت می‌باشد.

کرنل RISC-V برای پیکربندی پارامترها و پردازش‌های روتین استفاده می‌شود، در حالی که کرنل ME ماژول‌های FOC و CORDIC را یکپارچه‌سازی کرده است که محاسبات سریع FOC (با سرعت ۵ میکروثانیه) یا کنترل موج مربعی را برای موتورهای BLDC/PMSM دارای سنسور یا بدون سنسور امکان‌پذیر می‌سازد. این تراشه دارای لیست قابل‌توجهی از لوازم جانبی است (مشخصات پایین را ببینید) و محاسبات با سرعت بالا و کنترل بلادرنگ را برای سیستم‌های رباتیک و حرکتی، از جمله درایوهای سروو صنعتی، مفاصل رباتیک، لوازم خانگی هوشمند و سیستم‌های وسایل نقلیه با انرژی‌های نو هدف قرار داده است.

مشخصات میکروکنترلر FU75xx

بخش	مشخصات
پردازنده	پردازنده دو هسته‌ای شامل: کرنل RISC-V با فرکانس ۴۸ مگاهرتز کرنل موتور پیشران ME2 با فرکانس ۴۸ مگاهرتز همراه با ماژول FOC و ماژول CORDIC
حافظه	۱۲ کیلوبایت SRAM و ۴ کیلوبایت PRAM برای اجرای برنامه
ذخیره‌سازی	۶۴ کیلوبایت Flash همراه با ECC و CRC، قابلیت برنامه‌ریزی توسط خود (Self-program) و محافظت از کد
ورودی/خروجی‌ها (GPIO)	۲۷ تا ۳۲ منبع وقفه با ۸ سطح اولویت قابل پیکربندی ۲۲ تا ۵۳ پایه GPIO
رابط‌های ارتباطی	تا ۲ درگاه I2C تا ۲ درگاه SPI ۲ عدد UART با پشتیبانی از حالت تک‌سیمه (Single-wire) ۱ عدد LIN ۱ عدد CAN FD رابط BiSS برای ارتباطات Full-duplex بین سنسورها و محرک‌ها (در مدل‌های FU7562Q، FU7561Q، FU7512L و FU7512P) DMA شش کاناله برای I2C، SPI، UART، LIN و DataMonitor
لوازم جانبی آنالوگ	ADC دوازده بیتی با زمان تبدیل ۱ میکروثانیه و امکان استفاده از VREF داخلی یا خارجی ۸ تا ۱۳ کانال ADC1 ۱۰ تا ۱۴ کانال ADC2 تا ۳ کانال ADC3 ولتاژ مرجع داخلی (Internal VREF): مقادیر ۳ ولت، ۴ ولت، ۴.۵ ولت یا VDD5 Internal VHALF با مقادیر VREF/2، VREF/4، VREF/8 و 25/64 VREF ۵ تا ۷ تقویت‌کننده عملیاتی (Operational Amplifier) ۴ تا ۸ مقایسه‌گر آنالوگ (Comparator)
مبدل دیجیتال به آنالوگ (DAC)	FU7571Q، FU7561Q و FU7541Q: دو کانال ۹ بیتی و دو کانال ۶ بیتی FU7562Q، FU7512L و FU7512P: دو کانال ۹ بیتی، یک کانال ۸ بیتی و دو کانال ۶ بیتی FU7562L: دو کانال ۹ بیتی و یک کانال ۸ بیتی
سنسورها	سنسور دمای داخلی
نوع درایور	FU7571Q: دو خروجی 6N Pre-driver FU7562Q و FU7561Q: خروجی 6N Pre-driver به همراه خروجی PWM FU7562L: خروجی 6N Pre-driver FU7541Q: دو خروجی 3P3N Pre-driver FU7512L و FU7512P: دو خروجی PWM
PFC (اصلاح ضریب توان)	یک واحد در FU7562Q و FU7562L دو واحد در FU7512L
سخت‌افزار خودکار	نمونه‌برداری خودکار ADC محافظت در برابر جریان بیش از حد (Over-current) محافظت محدودکننده جریان موج‌به‌موج PFC بوست دو فاز Interleaved
دیباگ	شبیه‌سازی داخل مداری بر پایه پروتکل دو سیمه FICE (Fortior Interactive Connectivity Establishment)
تایمرها	Timer2، Timer5 و Timer6 (مدل‌های FU7562Q، FU7561Q، FU7512L و FU7512P): خروجی PWM، اندازه‌گیری Duty Cycle و دوره تناوب PWM، اندازه‌گیری زمان تعداد مشخصی از موج‌های PWM، رمزگشایی QEP، تشخیص جهت باد، تشخیص جهت چرخش و سرعت موتور پله‌ای Timer5 و Timer6 (مدل‌های FU7571Q و FU7541Q): خروجی PWM، اندازه‌گیری Duty Cycle، دوره تناوب و تشخیص جهت باد Timer2 و Timer6 (مدل FU7562L): تایمر پایه Timer2 (مدل‌های FU7571Q و FU7541Q): تایمر پایه Timer3، Timer4، Timer7 و Timer8: خروجی PWM و اندازه‌گیری Duty Cycle و دوره تناوب؛ Timer4 از تولید FG و Timer3/Timer8 از ورودی تا ۹۶ مگاهرتز پشتیبانی می‌کنند تایمر SysTick RTC IWDT و WWDT
کلاک سیستم	نوسان‌ساز RC داخلی پرسرعت ۲۴ مگاهرتز نوسان‌ساز RC داخلی کم‌سرعت ۳۲.۸ کیلوهرتز کریستال خارجی ۱۲ مگاهرتز
منبع تغذیه	FU7571Q و FU7561Q: ۵ تا ۲۰ ولت FU7562Q و FU7562L: ۱۰ تا ۲۰ ولت و ۳ تا ۵.۵ ولت FU7541Q: ۵ تا ۲۸ ولت FU7512L و FU7512P: ۳ تا ۵.۵ ولت آشکارساز ولتاژ پایین (LVD)
بسته‌بندی (Package)	FU7571Q: QFN64 FU7562Q: QFN64-56 FU7562L: LQFP52 FU7561Q: QFN56 FU7541Q: QFN48 FU7512L: LQFP64 FU7512P: LQFP48

در حال حاضر نه SKU با انواع مختلف درایور، تعداد ورودی/خروجی، بسته‌بندی و کاربردهای هدف در دسترس است.

Chip Model	Package	Drive Type	Max. Ratings VDD5/VCC/VB	کاربرد ها
FU7512L	Industrial Grade LQFP64 (10×10 mm)	Dual PWM	VDD5: 3V–5.5V	سرووهای صنعتی، ماژول‌های اتصال ربات، ماشین‌های لباسشویی، خشک‌کن لباس، تهویه مطبوع، یخچال، جاروبرقی، فن‌های خنک‌کننده و غیره
FU7512P	Industrial Grade LQFP48 (7×7 mm)	Dual PWM	VDD5: 3V–5.5V	سرووهای صنعتی، ماژول‌های اتصال ربات، ماشین‌های لباسشویی، خشک‌کن لباس، تهویه مطبوع، یخچال، جاروبرقی، فن‌های خنک‌کننده و غیره
FU7512Q1	Automotive Grade QFN56 (7×7 mm)	Dual PWM	VDD5: 3V–5.5V	سیستم‌های خودرو، شامل کمپرسورهای مدیریت حرارتی، فن‌ها، پمپ‌های برقی، یخچال، دمنده‌ها، صندلی‌ها، برف‌پاک‌کن‌ها، سیستم‌های تهویه صندلی، سانروف، شیشه‌های برقی و غیره.
FU7541Q	Industrial Grade QFN48 (6×6 mm)	Dual 3P3N pre-drivers	VDD5: 3V–5.5V VCC: 5V–28V	پنکه‌های خنک‌کننده، جاروبرقی‌های رباتیک، ماشین‌های چمن‌زنی، صفحات نمایش تاشو، جاروبرقی‌ها و غیره
FU7541Q1	Automotive Grade QFN48 (6×6 mm)	Dual 3P3N pre-drivers	VDD5: 3V–5.5V VCC: 5V–28V	سیستم‌های خودرو، شامل صفحه نمایش‌های چرخشی، صفحه نمایش‌های تاشو، پمپ‌های آب، برف پاک‌کن‌ها، سیستم‌های تهویه صندلی، کرکره‌های فعال جلوپنجره (AGS)، پریزهای تهویه مطبوع، سوپاپ‌ها و غیره.
FU7561Q	Industrial Grade QFN56 (7×7 mm)	6N pre-driver + PWM	VDD5: 3V–5.5V VCC: 5V–20V Max. VB: 120V	سرووهای صنعتی، ماژول‌های اتصال ربات، پمپ‌های آب، کمپرسورها، پنکه‌ها، وسایل نقلیه الکتریکی دو/سه چرخ، ابزارهای برقی، پهپادها، جاروبرقی‌ها، فن‌های خنک‌کننده و غیره.
FU7562L	Industrial Grade LQFP52 (10×10 mm)	6N pre-driver + PWM	VDD5: 3V–5.5V VCC: 10V–20V Max. VB: 625V	سرووهای صنعتی، ماژول‌های اتصال ربات، کمپرسورهای تهویه مطبوع، پنکه‌های فضای باز، واحدهای داخلی تهویه مطبوع، ماشین لباسشویی، کمپرسورهای یخچال، هودهای اجاق گاز، پنکه‌های سقفی، سشوارها، پنکه‌های صنعتی، پمپ‌های آب و غیره
FU7562Q	Industrial Grade QFN64 (9×9 mm)	6N pre-driver + PWM	VDD5: 3V–5.5V VCC: 10V–20V Max. VB: 625V	سرووهای صنعتی، ماژول‌های اتصال ربات، واحدهای داخلی تهویه مطبوع، یخچال، هود، پنکه سقفی، سشوار، فن‌های صنعتی، پمپ‌های آب و غیره
FU7564Q1	Automotive Grade QFN56 (7×7 mm)	6N pre-driver + PWM	VDD5: 3V–5.5V VCC: 5.5V–18V Max. VB: 60V	سیستم های خودرو شامل فن ها، پمپ های برقی، شیرها، یخچال ها، دمنده ها، صندلی ها، دریچه های مشبک فعال (AGS)، برف پاک کن ها، سیستم های تهویه صندلی، سانروف ها، شیشه های برقی، خروجی های تهویه مطبوع و غیره.