برد توسعه Overlord؛ راهکاری متن‌باز برای رباتیک با Raspberry Pi CM5

به گفته hackster

معرفی برد توسعه Overlord برای رباتیک

هانس یورگن گریمستاد، مهندس و توسعه‌دهنده، برد توسعه‌ای کوچک و کاربردی به نام Overlord طراحی کرده است که برای پروژه‌های رباتیک با استفاده از Raspberry Pi Compute Module 5 (CM5) بهینه شده است. این برد به گونه‌ای طراحی شده که بتوان به راحتی موتورهای Xiaomi CyberGear و سرووهای DYNAMIXEL (مانند AX-12A و MX-12W) را به آن متصل کرد و پروژه‌های رباتیک را با سرعت و سهولت به پیش برد.

به گفته گریمستاد، هدف اصلی از طراحی این برد، ساده‌سازی کنترل محرک‌ها و ایجاد تعادل در سیستم‌های رباتیک بوده است. Overlord با امکانات سخت‌افزاری متنوع و طراحی متن‌باز خود، یک ابزار قدرتمند برای توسعه‌دهندگان و علاقه‌مندان به رباتیک به شمار می‌رود.

مشخصات فنی و قابلیت‌های برد Overlord

پشتیبانی از Raspberry Pi Compute Module 5

برد Overlord در مرکز خود از Raspberry Pi Compute Module 5 استفاده می‌کند، ماژولی که نسخه‌ای ویژه از برد محبوب Raspberry Pi 5 است و از تراشه Broadcom BCM2712 بهره می‌برد. این ماژول، قدرت پردازشی بالایی را برای اجرای پروژه‌های رباتیک پیچیده فراهم می‌کند و از طریق برد Overlord ، امکان اتصال به اترنت سیمی، USB و اتصالات ویژه رباتیک را به کاربر ارائه می‌دهد.

امکانات سخت‌افزاری کلیدی

Overlord مجهز به مجموعه‌ای از قابلیت‌های سخت‌افزاری است که آن را به گزینه‌ای ایده‌آل برای رباتیک تبدیل می‌کند. در ادامه به برخی از این ویژگی‌ها اشاره می‌کنیم:

• کنترلر و فرستنده-گیرنده CAN داخلی برای ارتباط با موتورهای پیشرفته مانند CyberGear.
• واحد اندازه‌گیری اینرسی (IMU) نه‌محوری با فیوژن سنسور 100 هرتز برای تشخیص حرکت و جهت‌گیری.
• مدار درایور خط نیمه‌دوطرفه برای پشتیبانی از سرووهای DYNAMIXEL.
• محدوده ورودی تغذیه گسترده از 5 تا 36 ولت، که انعطاف‌پذیری بالایی در انتخاب منبع تغذیه فراهم می‌کند.

محدودیت‌ها و قابلیت‌های اتصال

این برد با تمرکز بر کنترل محرک‌ها طراحی شده است؛ بنابراین امکان دسترسی مستقیم به GPIO (ورودی/خروجی عمومی) یا سنسورهای اضافی در آن وجود ندارد. با این حال، می‌توان Overlord را از طریق کابل اترنت استاندارد به برد دیگری مانند Raspberry Pi یا هر سیستم دیگری که از auto-MDI-X پشتیبانی می‌کند متصل کرد. در این حالت، دسترسی به GPIO، دوربین و دیگر قابلیت‌ها از طریق یک کلاینت/سرور ساده TCP امکان‌پذیر خواهد بود.

طراحی متن‌باز و دسترسی به منابع

یکی از نقاط قوت برد Overlord ، طراحی متن‌باز آن است. گریمستاد فایل‌های طراحی سخت‌افزاری و کدهای منبع را در GitHub منتشر کرده و مثال‌هایی از استفاده از CyberGear، DYNAMIXEL و IMU را نیز در دسترس قرار داده است. این منابع تحت مجوزهای متن‌باز GNU General Public License 3 و نسخه قوی‌تر CERN Open Hardware License 2 منتشر شده‌اند.

برای شرکت‌ها یا افرادی که مایل به استفاده از این پروژه در محصولات بسته یا عدم رعایت شرایط مجوزهای متن‌باز هستند، گریمستاد گزینه‌ای برای دریافت مجوز تجاری ارائه کرده است. این انعطاف‌پذیری، Overlord را به ابزاری مناسب برای طیف وسیعی از کاربران تبدیل می‌کند.

چشم‌انداز آینده پروژه

برد توسعه Overlord یک راه‌حل کاربردی و سریع برای شروع پروژه‌های رباتیک با استفاده از Raspberry Pi Compute Module 5 است. طراحی ساده، امکانات سخت‌افزاری هدفمند و پشتیبانی از موتورهای پیشرفته مانند CyberGear و DYNAMIXEL، این برد را به گزینه‌ای ایده‌آل برای توسعه‌دهندگان و علاقه‌مندان تبدیل کرده است. انتشار منابع به‌صورت متن‌باز نیز فرصتی عالی برای یادگیری و همکاری در اختیار جامعه قرار می‌دهد.