برد GNSS RTK چهاربانده LG290P با باتری RTC و زمان راه‌اندازی سریع
به گفته cnx software:
Waveshare برد بریک‌اوت کم‌هزینه LG290P را با قیمتی تقریباً نصف گزینه‌های رقیب معرفی کرده است. این برد از GNSS چهاربانده L1/L2/L5/E6 پشتیبانی می‌کند و موقعیت‌یابی RTK در سطح سانتی‌متر را برای کاربردهایی مانند رباتیک، نقشه‌برداری، کشاورزی دقیق و سایر سناریوهای دقت‌بالا فراهم می‌سازد. پذیرش چندمنظومه‌ای GPS، BDS، Galileo، GLONASS، QZSS و NavIC به‌همراه SBASهایی مانند WAAS، EGNOS ،MSAS ،BDSBAS ،GAGAN و SDCM، پوشمش جهانی و افزونگی مناسب را تضمین می‌کند.
این برد عملکرد کامل روور/بیس RTK با زمان همگرایی کمتر از 5 ثانیه، خروجی مشاهدات خام، نرخ ناوبری 10 تا 20 هرتز و آنتی‌جمینگ قوی به‌کمک سامانه تشخیص و حذف تداخل باریک‌باند یکپارچه را ارائه می‌دهد. درگاه USB‑C برای تغذیه و UART‑to‑USB، پدهای کستلیتی (castellated pads) برای یکپارچه‌سازی آسان، کانکتور باتری RTC برای کاهش TTFF و LEDهای وضعیت روی برد تعبیه شده‌اند.
مشخصات سخت‌افزاری
ماژول‌ها
| ویژگی | جزئیات | توضیحات |
|---|---|---|
| GNSS Module | Quectel LG290P | چهاربانده با RTK سانتی‌متری |
| منظومه‌های GNSS | GPS, GLONASS, Galileo, BDS, QZSS, NavIC | پذیرش چندمنظومه‌ای |
| سامانه‌های SBAS | WAAS, SDCM, EGNOS, BDSBAS, MSAS, GAGAN | لایه تصحیحات ماهواره‌ای |
| کانال‌های رهگیری | 1040 | ظرفیت بالا برای سیگنال‌های همزمان |
سخت‌افزار برد GNSS RTK
باندهای فرکانسی GNSS و PPP
| سرویس | باندها | توضیحات |
|---|---|---|
| GPS | L1 C/A, L1C, L5, L2C | پوشش سه‌فرکانسه + L1C |
| GLONASS | L1, L2 | دوفرکانسه |
| Galileo | E1, E5a, E5b, E6 | پشتیبانی E6 |
| BDS | B1I, B1C, B2a, B2b, B2I, B3I | پهنای باند گسترده |
| QZSS | L1 C/A, L1C, L5, L2C | سازگاری با ژاپن |
| NavIC | L5 | منطقه‌ای هند |
| SBAS | L1 C/A | اصلاحات پیام SBAS |
| L‑band PPP | — | پشتیبانی PPP |
| PPP | B2b | کانال PPP در BDS |
| QZSS | L6 | کانال اصلاحات |
| Galileo HAS | E6 | خدمات دقت‌بالا |
پین‌ها و کارکردشان
کارایی مکان‌یابی و زمان‌بندی
| مقدار | توضیحات | |
|---|---|---|
| دقت افقی (Autonomous) | 0.7 m | بدون تصحیحات خارجی |
| دقت افقی (RTK) | 0.8 cm + 1 ppm | روور/بیس RTK |
| دقت عمودی (Autonomous) | 2.5 m | — |
| دقت عمودی (RTK) | 1.5 cm + 1 ppm | — |
| زمان همگرایی RTK | < 5 s | وصل سریع |
| نرخ ناوبری | 10–20 Hz | قابل‌تنظیم |
| TTFF سرد (بدون AGNSS) | 28 s | Cold Start |
| TTFF گرم | 28 s | Warm Start |
| TTFF داغ | 1.7 s | Hot Start |
| حساسیت دریافت (Acquisition) | −146 dBm | — |
| حساسیت رهگیری (Tracking) | −160 dBm | — |
| حساسیت بازیابی (Reacquisition) | −155 dBm | — |
برد GNSS LG290P با آنتن
رابط‌ها، توسعه و سایر امکانات
| جزئیات | توضیحات | |
|---|---|---|
| USB | USB Type‑C | تغذیه و UART‑to‑USB به گیرنده LG290P |
| پین‌های توسعه | 18× PTH | I2C, UART, RTK, PPS, +5V, +3.3V, GND |
| Qwiic | 2× JST 4‑pin | یکی برای I2C و یکی برای UART |
| کانکتور آنتن | SMA | اتصال آنتن GNSS خارجی |
| LEDهای وضعیت | 3× (GPS, RTK, Power) | نمایش آنی وضعیت |
| دکمه | Reset | ریست سریع |
| RTC Backup | 2‑pin JST | کاهش TTFF با باتری پشتیبان |
| PPS | 1PPS Output | پین خروجی زمان‌بندی دقیق |
| Event | Event Output Pin | برای تریگر/برچسب‌زمان |
| RTK Status | خروجی وضعیت RTK | نمایش فیکس/فلوت |
| Anti‑Jamming | NIC حرفه‌ای یکپارچه | تشخیص/حذف تداخل باریک‌باند |
| پدهای جانبی | Castellated Pads | سهولت یکپارچه‌سازی روی برد اصلی |
تغذیه، ابعاد و شرایط محیطی
| مقدار | توضیحات | |
|---|---|---|
| ورودی تغذیه | 5 V via USB‑C | پین‌های 3.3 V نیز در دسترس |
| جریان مصرفی | < 100 mA @ 5 V | مد پیوسته؛ وابسته به واریانت |
| کنترل توان | Module power control pin | — |
| ابعاد (برد) | 33 × 33 mm | بدون کانکتور SMA |
| ابعاد (با SMA) | 49.5 × 33 mm | با کانکتور آنتن |
| دمای کاری | −40 °C تا +85 °C | درجه صنعتی |
نمودار اتصال برد LG290P به Raspberry Pi (بالا چپ)، ESP32 (بالا راست)، Pi Pico (پایین راست) و ابعاد برد (پایین چپ)
پشتیبانی نرم‌افزاری
LG290P با مجموعه‌ابزار کامل برای پیکربندی و آزمون ارائه می‌شود. این برد با ابزار Windows شرکت Quectel به‌نام QGNSS کار می‌کند. همچنین نمونه‌کدهای آماده برای Raspberry Pi (Python) ،ESP32 (Arduino) و Raspberry Pi Pico (MicroPython) در ویکی در دسترس است.
با خروجی بومی NMEA 0183 و RTCM 3.x، یکپارچگی روانی با RTKLIB ،RTKBASE ،STRSVR و سایر ابزارهای پردازش GNSS دارد. فهرست کامل فرمان‌ها و مثال‌ها نیز در ویکی ارائه شده است. این مجموعه نرم‌افزاری مسیر راه‌اندازی سریع برای پروژه‌های ناوبری دقیق، RTK روور/بیس و ثبت مشاهدات خام را فراهم می‌کند. توجه کنید که در تمام توضیحات از اصطلاحات فنی با نام اصلی (مانند NMEA ،RTCM ،RTKLIB) استفاده شده و API/فرمت‌ها بدون تغییر باقی می‌مانند؛ مستندات و نمونه‌ها امکان سفارشی‌سازی فریمور (Firmware) را ساده می‌کنند.
مقایسه بازار، قیمت و دسترسی
ماژول LG290P در ژوئیه 2024 به‌عنوان نخستین ماژول GNSS چهاربانده معرفی شد و کمی بعد SparkFun برد Quad‑Band GNSS RTK Breakout خود را با قیمت حدود 149.95 دلار عرضه کرد که اکنون حتی به 189.95 دلار رسیده است. در مقایسه، برد بریک‌اوت LG290P از Waveshare با تقریباً نصف قیمت، در عین ارائه رابط‌های اتصال سریع متعدد و فرم‌فکتور فشرده‌تر، عرضه می‌شود.
برد بریک‌اوت ارزان‌قیمت LG290P GNSS RTK اکنون با قیمت 103.99 دلار در AliExpress ،108.99 دلار در Amazon (موجودی محدود)، و 89.99 دلار در فروشگاه Waveshare در دسترس است. هنگام جست‌وجو در AliExpress، بردهای مشابهی با ماژول EM290PD1 RTK GNSS نیز دیده می‌شود که حدود 66.27 دلار قیمت دارند؛ همچنین کیتی مشابه با کابل USB و آنتن GNSS در فروش ویژه Black Friday حدود 93.83 دلار است. می‌توانید از کوپن‌های CNX15USA (فقط آمریکا) یا CNX15W (برخی کشورها) برای دریافت 15 دلار تخفیف در سفارش‌های بالای 89 دلار تا 4 دسامبر استفاده کنید.
پالت | بازار خرید و فروش قطعات الکترونیک
قطعات اضافه و بدون استفاده همیشه یکی از سرباره‌‌های شرکتها و طراحان حوزه برق و الکترونیک بوده و هست. پالت سامانه‌ای است که بصورت تخصصی اجازه خرید و فروش قطعات مازاد الکترونیک را فراهم می‌کند. فروش در پالت
آیسی | موتور جستجوی قطعات الکترونیک
سامانه آی سی سیسوگ (Isee) قابلیتی جدید و کاربردی از سیسوگ است. در این سامانه سعی شده است که جستجو، انتخاب و خرید مناسب تر قطعات برای کاربران تسهیل شود. جستجو در آیسی
سیسوگ‌شاپ | فروشگاه محصولات Quectel
فروشگاه سیسوگ مجموعه ای متمرکز بر تکنولوژی های مبتنی بر IOT و ماژول های M2M نظیر GSM، GPS، LTE، NB-IOT، WiFi، BT و ... جایی که با تعامل فنی و سازنده، بهترین راهکارها انتخاب می شوند. برو به فروشگاه سیسوگ
سیسوگ فروم | محلی برای پاسخ پرسش‌های شما
دغدغه همیشگی فعالان تخصصی هر حوزه وجود بستری برای گفتگو و پرسش و پاسخ است. سیسوگ فروم یک انجمن آنلاین است که بصورت تخصصی امکان بحث، گفتگو و پرسش و پاسخ در حوزه الکترونیک را فراهم می‌کند. پرسش در سیسوگ فرم
سیکار | اولین مرجع متن باز ECU در ایران
بررسی و ارائه اطلاعات مربوط به ECU (واحد کنترل الکترونیکی) و نرم‌افزارهای متن باز مرتبط با آن برو به سیکار
سیسوگ با افتخار فضایی برای اشتراک گذاری دانش شماست. برای ما مقاله بنویسید.