قوی‌ترین دوربین Edge AI جهان؟ آشنایی با چهار مدل جدید OAK 4 از سری S تا D Pro

بلاگ خبری

4 بازدید

۱۴۰۴-۰۹-۲۴

4 دقیقه

نویسنده: 0x7a657573
درباره نویسنده: من اون دیوونه‌ام که وقتی بورد روشن نمی‌شه، ذوق می‌کنم؛ یعنی یه شب تا صبح قراره با منبع تغذیه و لاجیک آنالایزر عشق کنم! آدما قهوه می‌خورن که بیدار بمونن، ولی من بیدار می‌مونم تا بفهمم این بورد چرا باهام قهر کرده! زندگی من یه لوپ بی‌نهایته بین باگ و دیباگ... با چاشنی یه کم امید و یه عالمه دیوونگی!

Luxonis OAK 4 یک دوربین Edge AI مستقل بر پایه Qualcomm DragonWing QCS8550 با توان حداکثر 52 TOPS است که بدون نیاز به رایانه میزبان، ادراک لحظه‌ای روی دستگاه را ممکن می‌کند. چهار مدل S، D، D Pro و CS با 8GB RAM، 128GB فلش و حسگر 48MP عرضه می‌شوند؛ مدل‌های D/D Pro عمق‌سنجی استریو دارند و D Pro پروژکتور نقطه‌ای مادون‌قرمز نیز اضافه می‌کند.

Luxonis OAK 4 یک سیستم دید کامپیوتری/دوربین Edge AI مستقل مبتنی بر پلتفرم Qualcomm DragonWing QCS8550 است که تا 52 TOPS توان پردازش هوش مصنوعی روی دستگاه ارائه می‌دهد و برای ادراک بلادرنگ، به رایانه میزبان متکی نیست. این خبر معرفی چهار گونه OAK 4 S، OAK 4 D، OAK 4 D Pro و OAK 4 CS را پوشش می‌دهد.

هر چهار مدل با 8GB حافظه LPDDR5/5x و 128GB ذخیره‌سازی فلش عرضه می‌شوند و یک حسگر RGB 48 مگاپیکسلی IMX586 با شاتر غلتان (rolling shutter) دارند. در مدل OAK 4 CS امکان استفاده از لنزهای قابل‌تعویض با حسگر RGB پنج مگاپیکسلی OG05B10 و شاتر سراسری (global shutter) نیز وجود دارد. عمق‌سنجی استریو در مدل‌های OAK 4 D و OAK 4 D Pro با استفاده از حسگر OV9282 پیاده‌سازی شده و مدل D Pro برای بهبود ادراک عمق، به پروژکتور نقطه‌ای مادون‌قرمز Himax نیز مجهز است.

مشخصات Luxonis OAK 4

	جزئیات
SoC	Qualcomm DragonWing QCS8550
CPU	1x GoldPlus @ 3.2 GHz + 4x Gold @ 2.8 GHz + 3x Silver @ 2.0 GHz
GPU	Adreno 740 با پشتیبانی از Ray tracing، OpenGL ES 3.2، Vulkan 1.2، OpenCL 3.0 full profile، Adreno NN direct
Compute DSP	V73 AI-optimized tensor processor، شش ترد scalar DSP
Sensor DSP	Qualcomm Sensing Hub 3.0
AI	Dual eNPU V3، چهار هسته HVX، HMX، 48 INT8 و 12 FP16 TOPs؛ مجموع 52 TOPS
VPU	—
Decode ویدیو	حداکثر 4K240 / 8K60؛ دیکودر AV1
Encode ویدیو	حداکثر 4K120 / 8K30
پکیج	15.6 x 14 mm
فناوری ساخت	4 nm
حافظه سیستم	8GB LPDDR5/5x @ 4200 MHz
ذخیره‌سازی	128GB فلش
دوربین (RGB)	IMX586 48MP با شاتر غلتان (rolling shutter)؛ سه گزینه لنز
گزینه فوکوس خودکار	DFOV / HFOV / VFOV = 82.4° / 67.3° / 53°
گزینه فوکوس ثابت	DFOV / HFOV / VFOV = 78° / 66° / 52°
گزینه واید	DFOV / HFOV / VFOV = 120° / 95° / 72°
گزینه جایگزین (OAK 4 CS)	OG05B10 5MP RGB با شاتر سراسری (global shutter)
عمق‌سنجی	حسگر OV9282 (در OAK 4 D و OAK 4 D Pro)
زاویه دید عمق	DFOV / HFOV / VFOV = 84.5° / 77° / 52.7°
Global Shutter	بله
فوکوس	فوکوس ثابت
برد عمق	70 cm تا 12 m
پروژکتور نقطه‌ای IR	Himax Dot projector/infrared illuminator
اتصال شبکه	پورت M12 Gigabit Ethernet با سرعت 2.5Gbps و پشتیبانی PoE
USB	USB 3.2 Gen2 (10 Gbps) Type-C با پیچ‌های قفل
حسگرها	IMU نه‌محوره، آرایه سه‌میکروفونه
گسترش	پورت M8 I/O
متفرقه	دکمه Reset؛ IR LED و Status RGB LED؛ پایه VESA‏ 50 یا 75 میلی‌متری و جای سه‌پایه
تأمین توان	5V از طریق USB-C؛ 802.3at, Class 3 PoE
مصرف توان	1.5W تا 25W
ابعاد و وزن (OAK 4 D / D Pro)	144.78 x 67.34 x 42.5 mm \| 674 g
ابعاد و وزن (OAK 4 S)	71 x 58 x 58 mm \| 325 g
بازه دمایی	-20°C تا +50°C
مقاومت محیطی	IP67

Luxonis OAK 4 Pro (و مدل OAK 4 CS بدون پروژکتور نقطه‌ای لیزری)

دوربین عمق‌سنج Luxonis OAK‑4 S

این دوربین با Luxonis OS مبتنی بر Linux 5.15 اجرا می‌شود. در بخش بینایی ماشین، گره «ImageManip» قابلیت‌های وارپ/حذف اعوجاج (undistortion)، تغییر اندازه (resize) و برش (crop) را فراهم می‌کند؛ تشخیص لبه (edge detection) و ردگیری ویژگی‌ها نیز پشتیبانی می‌شود و می‌توانید توابع سفارشی CV خود را اجرا کنید. عمق‌سنجی استریو (stereo depth) با فیلترینگ، پس‌پردازش، هم‌ترازسازی RGB-عمق و قابلیت پیکربندی بالا ارائه می‌شود و ردگیری دو/سه‌بعدی با گره «ObjectTracker» انجام می‌گیرد.

کتابخانه‌ها و چارچوب‌های رایج بینایی ماشین و هوش مصنوعی مانند PyTorch، DepthAi، RTABMap، OpenCV، OpenVINO و Open3D پشتیبانی می‌شوند. اپلیکیشن‌های نمایشی (دمو) شامل تشخیص اشیای «واژگان باز» با مدل‌های YOLOE یا YOLO-World، بزرگ‌نمایی بدون افت کیفیت با مدل YuNet، تشخیص سن و جنسیت، برش عمقی سگمنتیشن با Deeplabv3+، تخمین ژست دست با MediaPipe و نیز مثلث‌بندی با دوربین‌های استریو و تشخیص چهره YuNet است. همچنین معیارهای کارایی با YOLO و دیگر مدل‌ها همراه با اعداد مصرف انرژی ارائه شده است.

عملکرد هوش مصنوعی Luxonis OAK‑4

برای استقرار، به‌روزرسانی، پایش و بهبود ناوگان، نرم‌افزار ابری مدیریت دستگاه Luxonis Hub ارائه شده است. موارد استفاده این خانواده از دوربین‌ها، رباتیک و اتوماسیون در تجهیزات صنعتی، شهرهای هوشمند، تولید، کشاورزی هوشمند و لجستیک را پوشش می‌دهد. راهنمای شروع کار با این دوربین‌ها در وب‌سایت مستندات در دسترس است.

سه مدل OAK 4 S، OAK 4 D و OAK 4 D Pro هم‌اکنون در فروشگاه Luxonis موجودند: OAK 4 S از 749 دلار، OAK 4 D از 849 دلار و OAK 4 D Pro از 949 دلار شروع می‌شوند. مدل OAK 4 CS با لنز قابل‌تعویض هنوز در فروشگاه فهرست نشده و از سه‌ماهه اول 2026 با قیمت پایه 899 دلار عرضه خواهد شد. قیمت نهایی بسته به گزینه‌های لنز از جمله فوکوس ثابت، خودکار یا زاویه باز متفاوت است. همه دوربین‌ها همراه با کابل 2 متری M12 plug-to-RJ45 ارسال می‌شوند. جزئیات بیشتر در صفحه محصول و اطلاعیه خبری (press release) در دسترس است.