انویدیا کیت توسعه‌دهنده Jetson AGX Thor را برای رباتیک و edge AI معرفی کرد

9 بازدید

۱۴۰۴-۰۶-۰۱

2 دقیقه

نویسنده: آرویدتک
درباره نویسنده: www.arvidtek.com | گروه مهندسی آرویدتک | فعال حوزه الکترونیک و مخابرات | فروشگاه تخصصی قطعات الکترونیک

انویدیا مجموعه‌ی توسعه‌دهنده‌ی Jetson AGX Thor را معرفی کرده است که برای کاربردهای edge AI و رباتیک طراحی شده است. این مجموعه از ماژول‌های Jetson T5000 و T4000 با حافظه‌ی LPDDR5x بهره می‌برد و کیت توسعه آن شامل پورت‌هایی برای اتصال سنسورها، دوربین‌ها، و تجهیزاتی برای شبکه و ذخیره‌سازی است.

انویدیا پیش از این محصول DGX Spark را برای توسعه و ایجاد نمونه‌های اولیه‌ی هوش مصنوعی با عملکرد تا 1000 TOPS (FP4)معرفی کرده بود. حال، این شرکت Jetson AGX Thor Developer Kit را برای کاربردهای رباتیک و edge AI که دارای درگاه‌های ورودی و خروجی برای دوربین‌ها و حسگرها است.

Jetson-T5000

مشخصات فنی ماژول‌های Jetson T5000 و T4000

در ادامه به بررسی ویژگی‌های ماژول‌های Jetson T5000 و T4000 می‌پردازیم، توجه داشته باشید که اطلاعات مربوط به T4000 هنوز اولیه است.

ویژگی	Jetson T5000	Jetson T4000
عملکرد هوش مصنوعی	2070 TFLOPS (FP4—Sparse)	1200 TFLOPS (FP4—Sparse)
GPU	2560-core NVIDIA Blackwell, 96 Tensor Cores, MIG با ۱۰ TPC	1536-core NVIDIA Blackwell, 64 Tensor Cores, MIG با ۶ TPC
پردازنده	14-core Arm Neoverse-V3AE, ۱۶ MB L3	12-core Arm Neoverse-V3AE, ۱۶ MB L3
حافظه	128 GB LPDDR5X	64 GB LPDDR5X
شبکه	4x 25GbE	3x 25GbE
رمزگذاری ویدئو	6x 4Kp60, 12x 4Kp30, … (H.265)	6x 4Kp60, 12x 4Kp30, … (H.264)
رمزگشایی ویدئو	4x 8Kp30, 10x 4Kp60, … (H.265)	4x 4Kp60, 10x 4Kp60, … (H.264)
مصرف انرژی	40 W–130 W	40 W–75 W
ابعاد	100 x 87 mm	100 x 87 mm

مشخصات کیت توسعه‌ی NVIDIA Jetson AGX Thor

مشخصات کیت توسعه‌دهنده‌ی Jetson AGX Thor

کیت توسعه‌دهنده‌ی Jetson Thor با مشخصات زیر عرضه می‌شود:

ویژگی	جزئیات
ذخیره‌سازی	پشتیبانی از NVMe از طریق PCIe پشتیبانی از SSD از طریق USB3.2
خروجی ویدیو	خروجی تصویر – رابط‌های HDMI 2.0b و DisplayPort 1.4a
دوربین	دوربین HSB از طریق درگاه QSFP
شبکه	اتصال 5GbE RJ45 و QSFP28 با ۴x 25GbE
پورت‌های USB	۲ پورت USB 3.2 Type-A و ۲ پورت USB 3.1 Type-C
ارتباطات بی‌سیم	وای‌فای 6E و ماژول بلوتوث

کاربردهای احتمالی

کیت توسعه‌دهنده‌ی Thor قابلیت پردازش داده‌های سنسور با سرعت بالا در زمان واقعی را دارد و برای استفاده در رباتیک انسان‌نما و برنامه‌هایی مانند پلتفرم‌های Isaac، Metropolis و Holoscan انویدیا طراحی شده است.