ربات خزنده Porcospino Flex؛ کنترل مکانیزم تاندونی با Raspberry Pi 4

به گفته hackster

این ربات شبیه یک هزارپای سایبرپانکی است

این همان Porcospino Flex است. این روزها ربات‌های انسان‌نما داغ‌ترین ترند هستند و سرمایه‌گذارها برای دیدن دموهای کاراته‌بازیشان آب از دهانشان راه می‌افتد. بااین‌حال، با وجود منطقی بودن ربات‌های انسان‌نما در بسیاری از سناریوها، آن‌ها کمی خسته‌کننده‌اند. پس بگذارید چیز جذاب‌تری به فید خبری‌تان بیندازم: رباتی دیوانه‌وار که شبیه یک هزارپای سایبرپانکی است.

این Porcospino Flex است؛ ساخته‌ی Nodehi و همکاران در University of Genoa. مقاله سفید آن پر از زبان پرزرق‌وبرق است که توضیح می‌دهد چنین رباتی چطور می‌تواند در صنایع مختلف مفید باشد. اما رک بگوییم؛ هیچ‌کس الان به آن‌ها اهمیت نمی‌دهد و ما اینجا هستیم چون ظاهرش باورنکردنی است. بدنه از خارها پوشیده شده و انگار یک انگل فضایی غول‌پیکر باشد. مقاله صراحتاً می‌گوید الهام طراحی از خارپشت و هزارپا آمده است.

این ظاهر عجیب تماماً در خدمت عملکرد است: خزیدن در گل و لای. آن را مثل یک زنجیر شنی چاپ‌شده‌ی سه‌بعدی با میخ‌های بلند برای اصطکاک تصور کنید. برای پیچیدن، کابل‌هایی سفت می‌شوند تا یک سمت بدنه منقبض شود و کل بدن قوس بگیرد. Porcospino Flex با یک رایانه تک‌بردی Raspberry Pi 4 Model B کنترل می‌شود که با موتورهای دنده‌دار Brushed مدل Micromotors RH158 هم زنجیر شنی و هم وینچ‌های کابل هدایت را به حرکت درمی‌آورد.

در تئوری، این ربات باید در پیمایش فضاهای تنگ عملکرد خوبی داشته باشد؛ چیزی که آن را برای کارهایی مثل بازرسی لوله‌های فاضلاب ایده‌آل می‌کند. روی زمین‌های ناهموار هم خوب از پس کار برمی‌آید، پس شاید برای عملیات جست‌وجو و نجات در ساختمان‌ها یا معادن فروریخته مناسب باشد.