بلاگ خبری

33 بازدید

۱۴۰۴-۱۰-۱۴

2 دقیقه

نویسنده: 0x7a657573
درباره نویسنده: من اون دیوونه‌ام که وقتی بورد روشن نمی‌شه، ذوق می‌کنم؛ یعنی یه شب تا صبح قراره با منبع تغذیه و لاجیک آنالایزر عشق کنم! آدما قهوه می‌خورن که بیدار بمونن، ولی من بیدار می‌مونم تا بفهمم این بورد چرا باهام قهر کرده! زندگی من یه لوپ بی‌نهایته بین باگ و دیباگ... با چاشنی یه کم امید و یه عالمه دیوونگی!

به گفته hackster

Tejas Shah یک نسخه از ربات محبوب R2‑D2 را طراحی کرده که مغز متفکر آن یک Raspberry Pi Pico W است. این ربات برای حرکت از یک Arduino Nano کمک می‌گیرد و با استفاده از برد PWM 16 کاناله، اسلیپ‌رینگ برای چرخش سر، چرخ‌های اُمنی (Omni) و تایر TPU، قابلیت‌های حرکتی کاملی دارد. کنترل بی‌سیم با دسته Xbox و پخش صدای نوستالژیک توسط ماژول DFPlayer، این پروژه را تکمیل می‌کنند.

Tejas Shah یک طرفدار پر و پا قرص ربات‌هاست. وقتی درباره Droid Depot دیزنی‌لند — جایی که می‌توانید دروید Star Wars خودتان را بسازید — شنید، هیجان‌زده شد. اما قیمت بالا و کیفیت ساخت نه‌چندان دلچسب نمونه‌ها که از نزدیک دید، ذوقش را کور کرد. Shah تصمیم گرفت خودش در خانه یک R2‑D2 بسازد و دست‌به‌کار شد.

Shah از سر R2‑D2 شروع کرد. او توانست فایل‌های STL آماده پیدا کند که زمان طراحی را حسابی کم کرد. قطعات با چاپگر سه‌بعدی (3D printer) تولید شدند، اما سطح خروجی برای استانداردهای او بسیار زبر بود. برای رسیدن به نتیجه مطلوب، فرایند سنباده‌کاری (sanding) و پرایمر (priming) را به‌صورت تکراری انجام داد و برای نقص‌های بزرگ‌تر از بتونه (filler putty) استفاده کرد. کار زمان‌بر بود، اما سطح نهایی کاملاً صیقلی شد. چند لایه رنگ هم گنبد را تکمیل کرد.

برای رسیدن به کیفیت مطلوب، کار زیادی لازم بود

سپس به سراغ الکترونیک رفت. یک Raspberry Pi Pico W نقش کنترلر اصلی (main controller) دروید را بر عهده دارد. این کنترلر به یک برد PWM 16 کاناله (16‑channel PWM board) متصل است که تمامی LEDها و سرووها (servos) را برای روشنایی و حرکت دادن پریسکوپ (periscope)، هولوپروجکتور (holoprojector) و بازوهای گریپر (gripper arms) درایو می‌کند.

پس از آن، بدنه اصلی ربات چاپ شد. همان چرخه سنباده‌کاری، پرایمر، بتونه‌کاری و رنگ روی بدنه هم تکرار شد. برای اتصال سر به بدنه از اسلیپ‌رینگ (slip ring) استفاده شد تا چرخش بدون پیچیدگی سیم‌ها ممکن باشد. برای حرکت نیز اُمنی‌ویل‌های (omni wheels) چاپی و چرخ‌های محرک استاندارد با تایر TPU (TPU tires) نصب گردید.

آماده‌سازی الکترونیک

در گام بعد، یک Arduino Nano به برد کنترل اصلی سیم‌کشی شد. Arduino به بردهای درایور موتور (motor driver boards) متصل است که موتورهای DC بزرگ (DC motors) را برای حرکت R2‑D2 مطابق فرمان کنترل می‌کنند. Shah از یک دسته Xbox قدیمی برای هدایت بی‌سیم (wirelessly) ربات استفاده کرد. برای صدا دادن به ربات نیز DFPlayer Mini MP3 Player به Arduino متصل شد.

در نهایت، شاید هزینه ساخت این دروید کمتر از آن‌هایی که Shah در Droid Depot دیده بود نشد، اما بدون تردید ظاهرش بسیار بهتر و توانایی‌هایش هم به‌مراتب بیشتر است. حتماً ویدیوی زیر را ببینید تا اجرای R2 سفارشی او را در عمل ببینید.