معرفی دست رباتیک Sharpa Wave با ۲۲ درجه آزادی برای پلتفرم NVIDIA Isaac GR00T

بلاگ خبری

4 بازدید

۱۴۰۵-۰۳-۱۷

3 دقیقه

نویسنده: 0x7a657573
درباره نویسنده: من اون دیوونه‌ام که وقتی بورد روشن نمی‌شه، ذوق می‌کنم؛ یعنی یه شب تا صبح قراره با منبع تغذیه و لاجیک آنالایزر عشق کنم! آدما قهوه می‌خورن که بیدار بمونن، ولی من بیدار می‌مونم تا بفهمم این بورد چرا باهام قهر کرده! زندگی من یه لوپ بی‌نهایته بین باگ و دیباگ... با چاشنی یه کم امید و یه عالمه دیوونگی!

به گفته CNX Software – Embedded Systems News

دست رباتیک Sharpa Wave با بهره‌گیری از ۲۲ درجه آزادی و حسگرهای لمسی فوق‌حساس، دقت و ظرافت دست انسان را برای اجرای فرامین پیچیده در پلتفرم‌های هوش مصنوعی تجسم‌یافته فراهم آورده است. این سخت‌افزار پیشرفته با قابلیت تشخیص اشیای بسیار سبک و سازگاری کامل با اکوسیستم Isaac GR00T انویدیا، گامی کلیدی در توسعه ربات‌های انسان‌نمای نسل جدید محسوب می‌شود.

NVIDIA به تازگی ربات انسان‌نمای مرجع Isaac GR00T را معرفی کرد

NVIDIA به تازگی در یک بیانیه مطبوعاتی نه‌چندان کامل برای Computex 2026، ربات انسان‌نمای مرجع Isaac GR00T را معرفی کرد. «یک ورک‌فلوی مرجع (Reference Workflow) که به‌زودی منتشر می‌شود» و قرار است تا پایان سال به همراه شاسی انسان‌نمای Unitree H2 در دسترس قرار گیرد.
یکی از اجزای کیت توسعه که به نظر می‌رسد هم‌اکنون، هرچند به تعداد محدود، در دسترس باشد، دست رباتیک پیشرفته و ماهر Sharpa Wave است. این دست دارای ۲۲ درجه آزادی (DoF) و یک آرایه لمسی پویا (DTA) روی هر انگشت است که آن را قادر می‌سازد اشیایی به سبکی یک پروانه را حس کند.

ویژگی‌های برجسته دست رباتیک Sharpa Wave:

ویژگی	مشخصات
مقیاس	۱:۱ با فرم انسانی – نسبت عرض کف دست به طول دست تقریباً ۰.۶۱۸ است که Wave را قادر می‌سازد از همان ابزارهایی استفاده کند که انسان‌ها استفاده می‌کنند.
درجه آزادی	۲۲ درجه آزادی فعال – طراحی ایزومورفیک که آینه‌وار از دست انسان الگوبرداری شده است.
آرایه لمسی پویا (DTA)	مجهز به یک الگوریتم اختصاصی مبتنی بر شبکه عصبی و ماژول‌های حسگر برای فعال‌سازی تشخیص اشیای ظریف (مانند پروانه).
حداکثر نیروی فعال نوک انگشت	۲۰ نیوتن
حداقل قطر گرفتن (Grasp)	۱۰ میلی‌متر
تکرارپذیری موقعیت نوک انگشت	±۱ میلی‌متر
فرکانس کنترل	۵۰۰ هرتز
سرعت حرکت در تمامی ژست‌ها	بیش از ۴ هرتز
ساختار انگشتان	۵ عدد انگشت که هر کدام دارای یک حسگر لمسی و یک حسگر گشتاور هستند.
رابط میزبان	Gigabit اترنت
ولتاژ تغذیه	۱۸ تا ۲۸ ولت DC
مصرف توان	۱۵ وات (ایستا)، تا ۱۸۰ وات (پیک گذرا)
ابعاد	۲۰۸ × ۹۰ × ۵۰ میلی‌متر
وزن	۱.۳ کیلوگرم
دوام و محافظت
تست فشار	تایید شده برای ۲.۵ میلیون بار
تست اصطکاک نوک انگشتان	تایید شده برای بیش از ۴۰۰۰ کیلومتر
تست ضربه	صدها ضربه بدون آسیب
شوک	۳۲۰۰ سیکل با شتاب 30g
واکنش ایمنی	مشت شدن محافظتی خودکار در کمتر از ۰.۱۰ ثانیه
عملکرد مداوم	بیش از ۱۰۰۰ ساعت عملکرد مداوم در تست حرکتی انگشتان

جعبه اتصال دارای کانکتور سفارشی (A)، پورت اترنت گیگابیت (B)، جک DC © و کانکتور برق XT-30 (D)

دست Sharpa Wave برای تحقیقات هوش مصنوعی تجسم‌یافته (Embodied AI) و ادغام در ربات‌ها طراحی شده است. این شرکت بسته‌های ROS2، دارایی‌های شبیه‌سازی MuJoCo URDF/MJCF را ارائه می‌دهد و زبان‌های برنامه‌نویسی C++ و Python در میزبان‌های macOS و لینوکس پشتیبانی می‌شوند. جزئیات فنی بیشتر و دستورالعمل‌های شروع به کار را می‌توانید در sharpa پیدا کنید.