بازوی رباتیک بسیار دقیق Stepanenko با دقت یک میکرون معرفی شد

بلاگ خبری

9 بازدید

۱۴۰۴-۰۹-۱۵

1 دقیقه

نویسنده: آرویدتک
درباره نویسنده: www.arvidtek.com | گروه مهندسی آرویدتک | فعال حوزه الکترونیک و مخابرات | فروشگاه تخصصی قطعات الکترونیک

به گفته hackster

بازوی رباتیک شش‌محورهٔ بسیار کوچکی از Oleksandr Stepanenko با وزن 1.5kg، ظرفیت 250g، شعاع دسترسی 250mm و تکرارپذیری بهتر از 0.001mm نمایش داده شده است. جزئیات سخت‌افزار، فریمور و نرم‌افزار اعلام نشده.

Oleksandr Stepanenko اخیراً یک بازوی رباتیک زیبا را به نمایش گذاشته که دقیقاً یک خلأ مهم را پر می‌کند و در عین حال بسیار مرموز است. می‌گویم مرموز، چون Stepanenko هیچ جزئیاتی از سخت‌افزار (hardware)، فریمور (firmware) یا نرم‌افزار (software) آن منتشر نکرده است. تنها چیزی که داریم یک ویدئوی دمو و چند مشخصهٔ محدود است.

مشخصه	مقدار / توضیح
تعداد محورها	6 – شش‌محوره (six-axis)
ظرفیت حمل (payload)	250g
دسترس (reach)	250mm – فاصلهٔ بیشینه از پایه
وزن	1.5kg – بدون ابزار انتهایی
تکرارپذیری (repeatability)	بهتر از 0.001mm – نمایش‌داده‌شده با اندیکاتور

آخرین عدد، واقعاً بسیار قابل‌توجه است. رسیدن به چنین تکرارپذیری‌ای دشوار است و اگر ویدئو قرار نبود آن را با ضربه‌زدن بازو به یک indicator نشان دهد، شاید باورش نمی‌کردم. با اینکه از سخت‌افزار اطلاعی نداریم، این سطح از تکرارپذیری دلیل بر این است که بازو از عملگرهایی با backlash بسیار کم یا حذف‌شده استفاده می‌کند. با توجه به ظاهر ربات، به احتمال زیاد محرکه‌های harmonic یا cycloidal دارد. این فقط یک دمو بامزه نیست؛ بازویی با چنین ابعاد و دقتی در چندین صنعت کاربردی است. برای نمونه در یک آزمایشگاه، توانایی جابه‌جایی خودکار قطعات با این سطح از انعطاف و دقت می‌تواند حیاتی باشد.

اطلاعات