حسگر LiDAR سونی AS-DT1: کوچک‌ترین حسگر با دقت بالا

164 بازدید

۱۴۰۴-۰۲-۱۱

2 دقیقه

مقدمه‌ای بر حسگر نوآورانه سونی AS-DT1

سونی با معرفی عمق سنج LiDAR صنعتی خود به نام AS-DT1، یک قدم بزرگ در دنیای فناوری‌های سنجش فاصله برداشته است. این محصول که به ادعای سونی کوچک‌ترین حسگر LiDAR جهان با ابعاد ۳۱×۲۹×۲۹ میلی‌متر و سبک‌ترین آن با وزن تنها ۵۰ گرم در مقایسه با سایر راه‌حل‌های با برد ۱۰ متر یا بیشتر است، برای کاربردهای متنوعی مانند پهپادهای بازرسی و نقشه‌برداری، ربات‌های متحرک خودکار، ربات‌های خدمات غذایی و اتوماسیون انبار طراحی شده است. این فناوری نوین با توانایی کار در شرایطی با آلودگی نوری زیاد، دقت بالا و اندازه کوچک خود، نویدبخش تحول در صنایع مختلف است!

ویژگی‌های کلیدی و هیجان‌انگیز حسگر AS-DT1

این حسگر قابلیت اندازه‌گیری فاصله تا ۴۰ متر در محیط بسته و ۲۰ متر در فضای باز را حتی در نور شدید تا ۱۰۰ هزار لوکس (معادل نور خورشید) با دقت ±۰.۵ میلی‌متر در فاصله ۱۰ متر ارائه می‌دهد. رزولوشن فاصله این حسگر نیز ۲.۵ سانتی‌متر است که جزئیات قابل‌توجهی را فراهم می‌کند.
سونی این حسگر را با بدنه‌ای مقاوم و سبک از جنس آلیاژ آلومینیوم مجهز کرده و دارای دو درگاه USB-C، اتصالات برای تغذیه خارجی، رابط UART و ورودی Trigger است. میدان دید افقی (HFoV) حداقل ۳۰ درجه، نرخ فریم ۳۰ فریم بر ثانیه (۱۵ فریم در حداکثر برد) و خروجی ۵۷۶ نقطه اندازه‌گیری (شبکه ۲۴×۲۴) از دیگر ویژگی‌های این محصول است.

مشخصات فنی حسگر AS-DT1

ویژگی	توضیحات
نوع حسگر	SPAD
طول موج لیزر	۹۴۰ نانومتر
روش اندازه‌گیری	LiDAR با زمان پرواز مستقیم (dToF)
برد اندازه‌گیری	داخلی: تا ۴۰ متر خارجی: تا ۲۰ متر
دقت فاصله	±۵ میلی‌متر در فاصله ۱۰ متر (چه در داخل و چه در خارج)
میدان دید (FoV)	۳۰ درجه یا بیشتر
رزولوشن	۲ سانتی‌متر
نرخ فریم	تا ۳۰ هرتز
بازتاب‌پذیری	پشتیبانی از سطوح با بازتاب کم (تا ۱۰٪)
مقاومت در برابر نور محیط	تا ۱۰۰ کیلولوکس (نور خورشید)
درگاه USB	۲ درگاه USB Type-C
سریال	UART (سطح منطقی ۳.۳ ولت)
ورودی Trigger	دارد
منبع تغذیه	۵ ولت از طریق کانکتور تغذیه خارجی
مصرف انرژی	حدود ۳۵۰ میلی‌وات
ابعاد	۳۱×۲۹×۲۹ میلی‌متر
دمای کاری	منفی ۲۰ تا مثبت ۶۰ درجه سانتی‌گراد
درجه حفاظت	IP65 (مقاوم در برابر گردوغبار و آب)

کاربردها و پتانسیل‌های حسگر AS-DT1

ویژگی‌های کلیدی و هیجان‌انگیز حسگر AS-DT1

حسگر AS-DT1 با توجه به ابعاد کوچک، وزن کم و توانایی کار در شرایط نوری متنوع، برای استفاده در پهپادهای بازرسی و نقشه‌برداری، ربات‌های خودکار متحرک، ربات‌های خدمات غذایی و سیستم‌های اتوماسیون انبار بسیار مناسب است. این حسگر می‌تواند در محیط‌های صنعتی و تجاری که نیاز به دقت بالا و مقاومت در برابر شرایط محیطی دارند، عملکرد فوق‌العاده‌ای داشته باشد. تصور کنید ربات‌هایی که در انبارهای بزرگ با دقت میلی‌متری حرکت می‌کنند یا پهپادهایی که در نور شدید روز نقشه‌های سه‌بعدی تهیه می‌کنند!

منبع