به گفته cnx-software
SunFounder Fusion HAT+ یک برد توسعه برای رایانههای SBC خانواده Raspberry Pi (مدلهای 5/4/3B+ و Zero) است که کنترل موتور و توسعه GPIO را فراهم میکند و برای کار با مدلهای زبانی بزرگ (LLM) مانند ChatGPT یا Gemini طراحی شده تا از طریق اسپیکر و میکروفون روی خود برد، تعامل صوتی فراهم شود.
این برد 4 درایور موتور DC، 12 کانال PWM برای سروو، 4 ورودی ADC و رابطهای I2C، SPI و UART جهت اتصال انواع سنسورها را یکجا ارائه میکند. در جعبه دو باتری قابلشارژ 18650 نیز وجود دارد و مدیریت هوشمند توان و خاموشی امن را پشتیبانی میکند. کاربردهای نمونه شامل خودروهای هوشمند، رباتهای انساننما، بازوهای رباتیک، رباتهای چندپا و سامانههای خانه هوشمند است.

| جزئیات | توضیحات | |
|---|---|---|
| MCU | Gigadevices GD32E203C8T6 Arm Cortex-M23 @ 72MHz، 64KB فلش، 8KB SRAM | کنترل کممصرف پیرامونها؛ وظایف بلادرنگ سبک |
| Motor control | 4x پورت موتور | درایو مستقل چهار موتور DC |
| Audio | اسپیکر محفظهای 2030 متصل به درگاه I2S میکروفون MEMS |
تعامل صوتی برای LLM، TTS/STT |
| Expansion | 4x پین دیجیتال 4-پین رابط I2C سازگار با Qwiic/STEMMA Qt 7-پین رابط SPI 4-پین رابط UART 12x پین PWM برای سروو 4x پین ADC 2-پین پورت WS2812 RGB LED |
اتصال سنسورها و عملگرها؛ کنترل سروو و LEDهای آدرسپذیر |
| GPIO Header | هدر 40-پین GPIO برای اتصال به Raspberry Pi | سازگاری با فرمفکتور HAT+ |
| Misc | کلید پاور، دکمه کاربر، LEDهای توان/سطح باتری/شارژ/کاربر | بازخورد و کنترل محلی |
| Power Supply | پورت باتری 3-پین 6V–8.4V برای Raspberry Pi و Fusion HAT+ شارژ از طریق USB-C با 5V؛ شارژ کامل ≈ 2 ساعت |
مدیریت توان هوشمند و خاموشی امن |
| ابعاد | فرمفکتور Raspberry Pi HAT+ | نصب مستقیم روی Raspberry Pi |

هیچ شتابدهنده LLM روی خود برد وجود ندارد؛ بنابراین پردازش هوش مصنوعی روی SBC اصلی Raspberry Pi انجام میشود. سازگاری با OpenAI ChatGPT-4o، Google Gemini، DeepSeek، Grok، Doubao، Qwen و Ollama اعلام شده و در ویکی پروژه راهنمای اجرای تبدیل متن به گفتار (TTS) و گفتار به متن (STT) در دسترس است.
مستندات Fusion HAT+ از نظر همجوشی با LLM و جزئیات سختافزاری خوب است، اما درباره کنترل I/O در سطح نرمافزار محدود به نظر میرسد. برای AI Fusion Lab Kit که همراه Fusion HAT+ و ماژولهای مختلف ارائه میشود، مستندات بیشتری وجود دارد؛ با این حال خود کیت هنوز عرضه نشده و ممکن است زمان بیشتری تا انتشار آن باقی باشد.

با گیاه خود صحبت کنید تا بفهمید تشنه است یا نه.

کنترل موتور و سروو با Fusion HAT+ و یک Raspberry Pi 5.
این برد هماکنون با قیمت 34.99 دلار در AliExpress، Amazon و فروشگاه آنلاین SunFounder بهفروش میرسد و شامل بسته باتری نیز هست.
سیسوگ با افتخار فضایی برای اشتراک گذاری دانش شماست. برای ما مقاله بنویسید.