ربات سگ بایونیک WAVEGO Pro 12‑DOF؛ ESP‑NOW و بینایی AI روی Raspberry Pi 4/5

23 بازدید

۱۴۰۴-۰۶-۱۶

2 دقیقه

نویسنده: آرویدتک
درباره نویسنده: www.arvidtek.com | گروه مهندسی آرویدتک | فعال حوزه الکترونیک و مخابرات | فروشگاه تخصصی قطعات الکترونیک

WAVEGO Pro یک سگ رباتیکی پیشرفته از Waveshare است که با ترکیب ESP32 و رزبری پای، امکان پردازش تصویر با OpenCV و تصمیم‌گیری‌های مبتنی بر هوش مصنوعی را فراهم می‌کند. این ربات با ۱۲ درجه آزادی حرکتی، Servoهای بازخورد زمان واقعی، و قابلیت‌هایی مانند تشخیص چهره، ردیابی حرکت و رنگ با دوربین ۵ مگاپیکسلی، گزینه‌ای قدرتمند برای تحقیقات AI، بینایی رباتیک و آزمایش‌های حرکتی است. همچنین با پشتیبانی از توسعه متن‌باز در ویکی و GitHub و ارائه در کیت‌های متنوع با قیمت رقابتی، انعطاف‌پذیری بالایی برای پژوهشگران و توسعه‌دهندگان دارد.

معرفی و ویژگی‌های کلیدی

WAVEGO Pro یک سگ رباتیک چهارپایه با۱۲ درجه آزادی حرکتی (DOF) است که توسط شرکت Waveshare تولید شده است. این ربات با Servoهای باس دارای بازخورد زمان واقعی و بدنه‌ای از آلومینیوم 5052 و نایلون PA12 ساخته شده و قابلیت‌های متعددی از جمله پردازش تصویر OpenCV و تصمیم‌گیری هوش مصنوعی (AI) را دارد. همچنین، این مدل با دو زمینه‌ی کنترلی ESP32 و رزبری پای 4B/5 به اختیار عرضه می‌شود.

نمای کلی برد WAVEGO Pro

WAVEGO-Pro-Kits

پردازش و کنترل

سیستم کنترلی

نقش کنترلی	پلتفرم	نکات
زیرکنترلر	ESP32-D0WDQ6-V3	برای کینماتیک‌ و راه رفتن
کنترلر اختیاری	Raspberry Pi 4B/5	برای پردازش‌های پیشرفته AI و بینایی

سنسورها و ورودی/خروجی ها

این ربات دارای IMU 9 محوره برای تعادل خودکار است. دوربین ۵مگاپیکسلی با قابلیت شناسایی چهره و ردیابی حرکت تعبیه شده و چراغ‌های LED RGB و نمایشگر OLED نیز بر روی آن تعبیه شده‌اند. همچنین، از پورت USB Type-C برای برنامه‌نویسی و ارتباط استفاده می‌شود.

نرم‌افزار و توسعه

Waveshare نرم‌افزار و کدهای مرتبط با سگ رباتیک WAVEGO Pro را به‌صورت منبع باز ارائه داده است. پشتیبانی Arduino (برای ESP32) و Python (برای رزبری پای) وجود دارد که شامل دمو کدها و آموزش‌های تفصیلی می‌شود. کنترل وب مبتنی بر WiFi از دستگاه‌ها و موبایل بدون نیاز به نصب برنامه‌های اضافی امکان‌پذیر است و از رابط Flask-Streaming برای پردازش تصویر ویژگی‌ها استفاده می‌کند.

جزئیات WAVEGO-Pro

قیمت‌گذاری و دسترسی

WAVEGO Pro با قیمتی حدود $240 برای نسخه پایه و $313 برای باندل‌هایی با رزبری پای نصب شده عرضه می‌شود. این محصول در AliExpress، آمازون و فروشگاه رسمی Waveshare قابل خرید است.

بسته‌بندی و مشخصات

ابعاد WAVEGO Pro در نسخه پایه ۱۷۰.۹۴ در ۶۸.۷۲ میلی‌متر و در نسخه‌های گسترش‌یافته ۱۷۹.۶ در ۷۰.۲۷ میلی‌متر می‌باشد. این مدل‌ها دارای اتصال آنتن IPEX، دکمه‌های تنظیم و بیدارباش باتری، و نشانگرهای معکوس باتری هستند.