آموزش میکروکنترلر Stm32f1 به صورت رجیستری قسمت چهارم: UART
پروتکل UART
خدایا با نام تو با یاد تو و برای تو، دوستان عزیز سلام و با عرض شرمندگی بابت تاخیر انتشار این قسمت، سرباز باشید و یا سربازیتون نزدیک بشه متوجه می‌شید که چی می‌گم.
در قسمت سوم در رابطه با پروتکل UART صحبت کردیم اما بحث تکمیل نشد و ادامه این موضوع را در ادامه بررسی خواهیم کرد.
خب برای رجیستر های CR2 و CR3 برای کاربرد ساده پروتکل UART لازم به تغییر نیست.
1 2 | USART1 -> CR2 = 0x0000; USART1 -> CR3 = 0x0000; |
تنها نکته باقی مانده در رجیستر CR2 این است که اگر در بیت 13 و بیت 12 این رجیستر مقدار 0 را قرار دهیم تعداد stop بیت را 1 انتخاب میکنیم.
رجیستر Status:
BIT7 :TXE در صورتی که بخواهیم ارسالی داشته باشیم قطعا باید به این موضوع توجه کنیم که ارسال بایت ما تمام شده و بافر ارسال خالی شده باشد.
صفر بودن این بیت به این معناست که بافر هنوز پر بوده و دیتا ارسال نشده است و یک بودن این بیت به این معناست که دیتا از بافر تخلیه شده است.
خب برای این که متوجه بشیم این بیت 0 و یا 1 است از کد زیر استفاده میکنیم:
1 | While( ! ( USART1 -> SR & ( 1<<7 ) ) ); |
برنامه در این حلقه تا زمان ارسال بایت از بافر قفل می‌شود.
BIT5 :RXEN اگر این بیت SET شود ما متوجه می‌شویم در بافر دریافت دیتایی قرار گرفته است.
1 | While( ! ( USART1 -> SR & ( 1 << 5 ) ); |
رجیستر Data:
این رجیستر به صورت 9 بیتی و یا 8 بیتی استفاده می‌شود که اگر دیتایی را بخواهیم ارسال و دریافت کنیم از این رجیستر استفاده می‌شود.
1 | USART1 -> DR = ( data & 0x1FF); |
Data دیتا یک متغیری است که مقداری را که اگر بخواهیم در رجیستر DR قرار بدهیم و ارسال شود تعریف میکنیم و & کردن با FF1 یعنی دیتامون 9 بیتی است.
1 | USART1 -> DR = ( data & 0x0FF); |
برای ارسال به صورت 8 بیتی.
برای دریافت هم به صورت زیر عمل میکنیم:
1 | Return ( (int) (USART1 -> DR & 0x1FF)); |
برای تبدیل کردن و ازدست ندادن بخشی از دیتا، از int استفاده کردیم.
خب تا اینجای ماجرا ارسال و دریافت پروتکل UART بدون اینتراپت رو یاد گرفتیم اما هر عملی با اینتراپتش خوبه.
خب با این تکه کد می‌تونیم وقفه پروتکل UART رو فعال کنیم که خیلی هم سادست.
1 2 | USART1->CR1 |= (1<<5); NVIC_EnableIRQ (USART1_IRQn); |
و با این تکه کد می‌تونیم اولویت وقفه پروتکل UART را مشخص کنیم.
1 | NVIC_SetPriority(USART1_IRQn,0); |
تابع زیر روال وقفه پروتکل UART دریافت هم به همین صورت خواهد بود.
1 2 3 4 | Void USART1_IRQHandler(void) { Ch =( USART1 -> DR &0xFF ) ; } |
Ch هم متغیری است که هر بایت در این قرار می‌گیرد. مثلا من خودم یه آرایه دو بایتی از جنس char تعریف میکنم و مقدار خانه صفرم رو اختصاص می‌دم به دیتای دریافتی و بعد دریافت هر بیت در آرایه دیگری اتقالش می‌دم برا دستگرمی خوبه حتما امتحان کنید.
خب اینم یه تمرین برای تایپ دیتا در ترمینال و برگرداندن همون مقدار به خود ترمینال.
1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 16 17 18 19 20 21 22 23 24 25 26 27 28 29 30 31 32 33 34 35 36 37 38 39 40 41 42 43 44 45 46 47 48 49 50 51 52 53 54 55 56 57 58 59 60 61 62 63 | #include "stm32f10x.h" // Device header void uart_init(void); void send_char(char ch); void sendstring(char *); int main (void) { SystemInit(); uart_init(); sendstring("Hello\nI LOVE JIHAD"); while(1) { // for(int i =0x30 ; i<= 0x39; i++)send_char(i); // send_char('\n'); } } void uart_init(void) { int i; RCC -> APB2ENR = ((1UL<<0) //Enable AFIO RCC | (1UL<<2) //Enable PORTA RCC | (1UL<<14));//Enable UART RCC AFIO -> MAPR &=~ (1UL<<2); //Clear Remap GPIOA -> CRH &=~ (0xFF<<4);//clear PIN9 & PIN10 in PORTA ==> TX-RX GPIOA -> CRH |= (0x0B<<4);//ALTERNAT FUNCTION OUTPUT PUSH PULL = TX GPIOA -> CRH |= (0xF<<8); //INPUT FLOATING = RX USART1 ->BRR = 0x0271; USART1 ->CR1 = ((1UL<<2) | (1UL<<3) | (0UL<<12)); USART1 ->CR2 = 0x0000; USART1 ->CR3 = 0x0000; for(i =0; i<0x1000; i++)__nop(); USART1 ->CR1 |= (1UL<<13); } void send_char(char ch) { while(!(USART1 -> SR & USART_SR_TXE)); USART1 ->DR =(ch & 0x0ff); } void sendstring(char *s) { while((*s)) { send_char(*s); s++; } } |
امیدوارم که این مطلب هم برای شما مفید واقع شود.
مهدی حسن‌زاده
متخصص الکترونیکفارغ التحصیل رشته الکترونیک علاقمند به مباحث تخصصی در زمینه میکروکنترلرARMو Signal processing
مقالات بیشتر
پالت | بازار خرید و فروش قطعات الکترونیک
قطعات اضافه و بدون استفاده همیشه یکی از سرباره‌‌های شرکتها و طراحان حوزه برق و الکترونیک بوده و هست. پالت سامانه‌ای است که بصورت تخصصی اجازه خرید و فروش قطعات مازاد الکترونیک را فراهم می‌کند. فروش در پالت
آیسی | موتور جستجوی قطعات الکترونیک
سامانه آی سی سیسوگ (Isee) قابلیتی جدید و کاربردی از سیسوگ است. در این سامانه سعی شده است که جستجو، انتخاب و خرید مناسب تر قطعات برای کاربران تسهیل شود. وقتی شما در این سامانه، قطعه الکترونیکی را جستجو می‌کنید؛ آی سی به سرعت نتایج جستجوی شما در اکثر فروشگاه‌های آنلاین در حوزه قطعات الکترونیک را نمایش می‌دهد. جستجو در آیسی
فروشگاه سیسوگ
فروشگاه سیسوگ مجموعه ای متمرکز بر تکنولوژی های مبتنی بر IOT و ماژول های M2M نظیر GSM، GPS، LTE، NB-IOT، WiFi، BT و ... جایی که با تعامل فنی و سازنده، بهترین راهکارها انتخاب می شوند. برو به فروشگاه سیسوگ
نویسنده شو !
سیسوگ با افتخار فضایی برای اشتراک گذاری دانش شماست. برای ما مقاله بنویسید.