تبادل داده بین اندروید و آردوینو توسط بلوتوث

ارتباط آردوینو و بلوتوث و اندروید

امروزه تکنولوژی ارتباط بی‌سیم با سرعت زیادی در حال پیشرفت است. در این میان، فناوری بلوتوث از جایگاه خوبی برخوردار است. به‌نحوی‌که بسیاری از دیوایس‌ها (مانند: تلفن‌های همراه، موس، کی‌برد ، هدفون‌های بی‌سیم، خانه‌های هوشمند و …) از این بستر ارتباطی برای انجام کارهای خود استفاده می‌کنند.

ایده‌ی این فناوری در سال 1994 مطرح شد. در سال 1998 توسط شرکت اریکسون معرفی گشت و از سال 2000 در محصولات الکترونیکی بطور گسترده استفاده شده و همچنان در حال پیشرفت و کامل‌تر شدن است. این فناوری کمک شایانی به رشد اینترنت اشیاء کرده است.

در این قسمت از پروژه های آردوینو سعی می‌کنیم با یک آردوینو نانو به یک ماژول بلوتوث از خانواده HC متصل شویم و در نهایت توسط آن‌ها، با یک گوشی اندرویدی ارتباط بگیریم.

ماژول بلوتوث خانواده‌ی HC

از بین ماژول‌های موجود در بازار، ما از ماژول HC-06 استفاده می‌کنیم. شما می‌توانید از هرکدام از ماژول‌های این خانواده ( HC-03 , HC-04 , HC-05 ) استفاده کنید. این ماژول به لطف دوستان چشم‌بادامی قیمت مناسبی دارد (حدود 20 هزار تومان، در زمان نگارش این مطلب).

بیشتر ماژول‌ها از تراشه‌ی BC417 به همراه حافظه‌ی فلش استفاده می‌کنند و دارای مشخصه‌های زیر هستند:

CSR چیپ: بلوتوث ورژن 2

باند فرکانسی: 2.4GHz , 2.8GHz و باند ISM

ولتاژ کاری: 3.3 ولت (2.7V – 4.2V)

جریان مصرفی: حداکثر 35 میلی

می‌توانید شماتیک HC-06 را در زیر مشاهده کنید:

HC-04 HC-05 HC-06

پایه‌های HC-04 و HC-06 به ترتیب زیر:

UART_TX (pin 1), UART_RX (pin 2), UART_CTS (pin 3), UART_RTS (pin 4) – UART.
3,3V (pin 12) – Power 3.3V.
GND (pin 13) – GND.
PIO1 (pin 24) – LED working mode indicato

و پایه‌های HC-03 و HC-05 نیز به این ترتیب هستند:

UART_TX (pin 1), UART_RX (pin 2), UART_CTS (pin 3), UART_RTS (pin 4) – UART.
PIO8 (pin 31) – LED1 working mode indicator.
PIO9 (pin 32) – LED2. Before paired, it output low level. Once the pair is finished, it output high level.
PIO11 (pin 34) – KEY. Mode switch input.

درصورتی‌که کلید Mode در حالت صفر باشد، ماژول در حالت ارتباطی و اگر کلید Mode در حالت یک باشد، ماژول در حالت دستوری AT قرار می‌گیرد.

می‌توانید داکیومنت ماژول را از لینک زیر دانلود کنید:

HC-Serial-Bluetooth-Products-201104.pdf

اتصال بلوتوث به آردوینو

اتصال ماژول HC-06 به آردوینو نانو

پایه‌های آردوینو را به ترتیب زیر به ماژول بلوتوث متصل می‌کنیم:

پایه 3.3V آردوینو به پایه 12 ماژول بلوتوث

پایه زمین آردوینو به پایه 13 ماژول بلوتوث

پایه TX آردوینو به پایه 2 ماژول بلوتوث (RX)

پایه RX آردوینو به پایه 1 ماژول بلوتوث (TX)

بعد از اینکه ماژول را به آردوینو متصل کردیم، برای تست کارکرد صحیح برد آردوینو و ماژول، برنامه زیر را برای آردوینو استفاده می‌کنیم:

int cnt = 0;    // Counter
 
 void setup() {
   Serial.begin(9600);   // Initialization
 }
 
 void loop() {
   cnt++;
   Serial.print("Hello BB from Arduino! Counter:");  // print message
   Serial.println(cnt);    // print counter
   delay(1000);   // wait 1 sec
 }

int cnt = 0; // Counter

void setup() {

Serial.begin(9600); // Initialization

}

void loop() {

cnt++;

Serial.print("Hello BB from Arduino! Counter:"); // print message

Serial.println(cnt); // print counter

delay(1000); // wait 1 sec

}

ماژول بلوتوث

برای صحت ارسال داده میتوانید توسط بلوتوث کامپیوتر به ماژول بلوتوث متصل به آردوینو متصل (pair) شوید. پسورد به‌صورت پیش‌فرض 1234 است.

برای مشاهده‌ی داده‌های ارسالی از نرم‌افزار Tera Term استفاده کنید. پورت مربوط به بلوتوث را انتخاب کرده و دیتاهای ارسالی را مشاهده کنید.

نرم افزار tera term

تا اینجا توسط آردوینو و یک ماژول بلوتوث، داده‌های خود را انتقال دادیم.

حال میخواهیم توسط یک گوشی اندرویدی، یک لامپ را خاموش و روشن کنیم. برای این منظور برنامه‌ی زیر را روی آردوینو پروگرام می‌کنیم:

char incomingByte;  // incoming data
int  LED = 12;      // LED pin
 
void setup() {
  Serial.begin(9600); // initialization
  pinMode(LED, OUTPUT);
  Serial.println("Press 1 to LED ON or 0 to LED OFF...");
}
 
void loop() {
  if (Serial.available() > 0) {  // if the data came
    incomingByte = Serial.read(); // read byte
    if(incomingByte == '0') {
       digitalWrite(LED, LOW);  // if 1, switch LED Off
       Serial.println("LED OFF. Press 1 to LED ON!");  // print message
    }
    if(incomingByte == '1') {
       digitalWrite(LED, HIGH); // if 0, switch LED on
       Serial.println("LED ON. Press 0 to LED OFF!");
    }
  }
}

char incomingByte; // incoming data

int LED = 12; // LED pin

void setup() {

Serial.begin(9600); // initialization

pinMode(LED, OUTPUT);

Serial.println("Press 1 to LED ON or 0 to LED OFF...");

}

void loop() {

if (Serial.available() > 0) { // if the data came

incomingByte = Serial.read(); // read byte

if(incomingByte == '0') {

digitalWrite(LED, LOW); // if 1, switch LED Off

Serial.println("LED OFF. Press 1 to LED ON!"); // print message

}

if(incomingByte == '1') {

digitalWrite(LED, HIGH); // if 0, switch LED on

Serial.println("LED ON. Press 0 to LED OFF!");

}

نرم افزار اندروید کنترل اشیاء

برنامه اندرویدی برای ارتباط با بلوتوث

برای ارتباط با بلوتوث از یک برنامه‌ی جاوا استفاده می‌کنیم. برنامه را روی دستگاه اندرویدی نصب و اجرا می‌کنیم. توسط بلوتوث دستگاه به بلوتوث آردوینو متصل می‌شویم. در برنامه دو کلید با نام‌های LED ON و LED OFF وجود دارد که با فشار کلید مربوطه LED روی برد آردوینو روشن و یا خاموش می‌شود.

کد مربوط به برنامه‌ی اندروید را مشاهده می‌کنید:

package com.example.bluetooth1;
 
import java.io.IOException;
import java.io.OutputStream;
import java.lang.reflect.Method;
import java.util.UUID;
 
import com.example.bluetooth1.R;
 
import android.app.Activity;
import android.bluetooth.BluetoothAdapter;
import android.bluetooth.BluetoothDevice;
import android.bluetooth.BluetoothSocket;
import android.content.Intent;
import android.os.Build;
import android.os.Bundle;
import android.util.Log;
import android.view.View;
import android.view.View.OnClickListener;
import android.widget.Button;
import android.widget.Toast;
 
public class MainActivity extends Activity {
  private static final String TAG = "bluetooth1";
 
  Button btnOn, btnOff;
 
  private BluetoothAdapter btAdapter = null;
  private BluetoothSocket btSocket = null;
  private OutputStream outStream = null;
 
  // SPP UUID service
  private static final UUID MY_UUID = UUID.fromString("00001101-0000-1000-8000-00805F9B34FB");
 
  // MAC-address of Bluetooth module (you must edit this line)
  private static String address = "00:15:FF:F2:19:5F";
 
  /** Called when the activity is first created. */
  @Override
  public void onCreate(Bundle savedInstanceState) {
    super.onCreate(savedInstanceState);
 
    setContentView(R.layout.activity_main);
 
    btnOn = (Button) findViewById(R.id.btnOn);
    btnOff = (Button) findViewById(R.id.btnOff);
 
    btAdapter = BluetoothAdapter.getDefaultAdapter();
    checkBTState();
 
    btnOn.setOnClickListener(new OnClickListener() {
      public void onClick(View v) {
        sendData("1");
        Toast.makeText(getBaseContext(), "Turn on LED", Toast.LENGTH_SHORT).show();
      }
    });
 
    btnOff.setOnClickListener(new OnClickListener() {
      public void onClick(View v) {
        sendData("0");
        Toast.makeText(getBaseContext(), "Turn off LED", Toast.LENGTH_SHORT).show();
      }
    });
  }
 
  private BluetoothSocket createBluetoothSocket(BluetoothDevice device) throws IOException {
      if(Build.VERSION.SDK_INT >= 10){
          try {
              final Method  m = device.getClass().getMethod("createInsecureRfcommSocketToServiceRecord", new Class[] { UUID.class });
              return (BluetoothSocket) m.invoke(device, MY_UUID);
          } catch (Exception e) {
              Log.e(TAG, "Could not create Insecure RFComm Connection",e);
          }
      }
      return  device.createRfcommSocketToServiceRecord(MY_UUID);
  }
 
  @Override
  public void onResume() {
    super.onResume();
 
    Log.d(TAG, "...onResume - try connect...");
 
    // Set up a pointer to the remote node using it's address.
    BluetoothDevice device = btAdapter.getRemoteDevice(address);
 
    // Two things are needed to make a connection:
    //   A MAC address, which we got above.
    //   A Service ID or UUID.  In this case we are using the
    //     UUID for SPP.
 
    try {
        btSocket = createBluetoothSocket(device);
    } catch (IOException e1) {
        errorExit("Fatal Error", "In onResume() and socket create failed: " + e1.getMessage() + ".");
    }
 
    // Discovery is resource intensive.  Make sure it isn't going on
    // when you attempt to connect and pass your message.
    btAdapter.cancelDiscovery();
 
    // Establish the connection.  This will block until it connects.
    Log.d(TAG, "...Connecting...");
    try {
      btSocket.connect();
      Log.d(TAG, "...Connection ok...");
    } catch (IOException e) {
      try {
        btSocket.close();
      } catch (IOException e2) {
        errorExit("Fatal Error", "In onResume() and unable to close socket during connection failure" + e2.getMessage() + ".");
      }
    }
 
    // Create a data stream so we can talk to server.
    Log.d(TAG, "...Create Socket...");
 
    try {
      outStream = btSocket.getOutputStream();
    } catch (IOException e) {
      errorExit("Fatal Error", "In onResume() and output stream creation failed:" + e.getMessage() + ".");
    }
  }
 
  @Override
  public void onPause() {
    super.onPause();
 
    Log.d(TAG, "...In onPause()...");
 
    if (outStream != null) {
      try {
        outStream.flush();
      } catch (IOException e) {
        errorExit("Fatal Error", "In onPause() and failed to flush output stream: " + e.getMessage() + ".");
      }
    }
 
    try     {
      btSocket.close();
    } catch (IOException e2) {
      errorExit("Fatal Error", "In onPause() and failed to close socket." + e2.getMessage() + ".");
    }
  }
 
  private void checkBTState() {
    // Check for Bluetooth support and then check to make sure it is turned on
    // Emulator doesn't support Bluetooth and will return null
    if(btAdapter==null) {
      errorExit("Fatal Error", "Bluetooth not support");
    } else {
      if (btAdapter.isEnabled()) {
        Log.d(TAG, "...Bluetooth ON...");
      } else {
        //Prompt user to turn on Bluetooth
        Intent enableBtIntent = new Intent(BluetoothAdapter.ACTION_REQUEST_ENABLE);
        startActivityForResult(enableBtIntent, 1);
      }
    }
  }
 
  private void errorExit(String title, String message){
    Toast.makeText(getBaseContext(), title + " - " + message, Toast.LENGTH_LONG).show();
    finish();
  }
 
  private void sendData(String message) {
    byte[] msgBuffer = message.getBytes();
 
    Log.d(TAG, "...Send data: " + message + "...");
 
    try {
      outStream.write(msgBuffer);
    } catch (IOException e) {
      String msg = "In onResume() and an exception occurred during write: " + e.getMessage();
      if (address.equals("00:00:00:00:00:00"))
        msg = msg + ".\n\nUpdate your server address from 00:00:00:00:00:00 to the correct address on line 35 in the java code";
        msg = msg +  ".\n\nCheck that the SPP UUID: " + MY_UUID.toString() + " exists on server.\n\n";
 
        errorExit("Fatal Error", msg);
    }
  }
}

100

101

102

103

104

105

106

107

108

109

110

111

112

113

114

115

116

117

118

119

120

121

122

123

124

125

126

127

128

129

130

131

132

133

134

135

136

137

138

139

140

141

142

143

144

145

146

147

148

149

150

151

152

153

154

155

156

157

158

159

160

161

162

163

164

165

166

167

168

169

170

171

172

173

174

175

176

177

178

179

180

181

182

183

package com.example.bluetooth1;

import java.io.IOException;

import java.io.OutputStream;

import java.lang.reflect.Method;

import java.util.UUID;

import com.example.bluetooth1.R;

import android.app.Activity;

import android.bluetooth.BluetoothAdapter;

import android.bluetooth.BluetoothDevice;

import android.bluetooth.BluetoothSocket;

import android.content.Intent;

import android.os.Build;

import android.os.Bundle;

import android.util.Log;

import android.view.View;

import android.view.View.OnClickListener;

import android.widget.Button;

import android.widget.Toast;

public class MainActivity extends Activity {

private static final String TAG = "bluetooth1";

Button btnOn, btnOff;

private BluetoothAdapter btAdapter = null;

private BluetoothSocket btSocket = null;

private OutputStream outStream = null;

// SPP UUID service

private static final UUID MY_UUID = UUID.fromString("00001101-0000-1000-8000-00805F9B34FB");

// MAC-address of Bluetooth module (you must edit this line)

private static String address = "00:15:FF:F2:19:5F";

/** Called when the activity is first created. */

@Override

public void onCreate(Bundle savedInstanceState) {

super.onCreate(savedInstanceState);

setContentView(R.layout.activity_main);

btnOn = (Button) findViewById(R.id.btnOn);

btnOff = (Button) findViewById(R.id.btnOff);

btAdapter = BluetoothAdapter.getDefaultAdapter();

checkBTState();

btnOn.setOnClickListener(new OnClickListener() {

public void onClick(View v) {

sendData("1");

Toast.makeText(getBaseContext(), "Turn on LED", Toast.LENGTH_SHORT).show();

}

});

btnOff.setOnClickListener(new OnClickListener() {

public void onClick(View v) {

sendData("0");

Toast.makeText(getBaseContext(), "Turn off LED", Toast.LENGTH_SHORT).show();

}

});

}

private BluetoothSocket createBluetoothSocket(BluetoothDevice device) throws IOException {

if(Build.VERSION.SDK_INT >= 10){

try {

final Method m = device.getClass().getMethod("createInsecureRfcommSocketToServiceRecord", new Class[] { UUID.class });

return (BluetoothSocket) m.invoke(device, MY_UUID);

} catch (Exception e) {

Log.e(TAG, "Could not create Insecure RFComm Connection",e);

}

return device.createRfcommSocketToServiceRecord(MY_UUID);

}

@Override

public void onResume() {

super.onResume();

Log.d(TAG, "...onResume - try connect...");

// Set up a pointer to the remote node using it's address.

BluetoothDevice device = btAdapter.getRemoteDevice(address);

// Two things are needed to make a connection:

// A MAC address, which we got above.

// A Service ID or UUID. In this case we are using the

// UUID for SPP.

try {

btSocket = createBluetoothSocket(device);

} catch (IOException e1) {

errorExit("Fatal Error", "In onResume() and socket create failed: " + e1.getMessage() + ".");

}

// Discovery is resource intensive. Make sure it isn't going on

// when you attempt to connect and pass your message.

btAdapter.cancelDiscovery();

// Establish the connection. This will block until it connects.

Log.d(TAG, "...Connecting...");

try {

btSocket.connect();

Log.d(TAG, "...Connection ok...");

} catch (IOException e) {

try {

btSocket.close();

} catch (IOException e2) {

errorExit("Fatal Error", "In onResume() and unable to close socket during connection failure" + e2.getMessage() + ".");

}

// Create a data stream so we can talk to server.

Log.d(TAG, "...Create Socket...");

try {

outStream = btSocket.getOutputStream();

} catch (IOException e) {

errorExit("Fatal Error", "In onResume() and output stream creation failed:" + e.getMessage() + ".");

}

@Override

public void onPause() {

super.onPause();

Log.d(TAG, "...In onPause()...");

if (outStream != null) {

try {

outStream.flush();

} catch (IOException e) {

errorExit("Fatal Error", "In onPause() and failed to flush output stream: " + e.getMessage() + ".");

}

try {

btSocket.close();

} catch (IOException e2) {

errorExit("Fatal Error", "In onPause() and failed to close socket." + e2.getMessage() + ".");

}

private void checkBTState() {

// Check for Bluetooth support and then check to make sure it is turned on

// Emulator doesn't support Bluetooth and will return null

if(btAdapter==null) {

errorExit("Fatal Error", "Bluetooth not support");

} else {

if (btAdapter.isEnabled()) {

Log.d(TAG, "...Bluetooth ON...");

} else {

//Prompt user to turn on Bluetooth

Intent enableBtIntent = new Intent(BluetoothAdapter.ACTION_REQUEST_ENABLE);

startActivityForResult(enableBtIntent, 1);

}

private void errorExit(String title, String message){

Toast.makeText(getBaseContext(), title + " - " + message, Toast.LENGTH_LONG).show();

finish();

}

private void sendData(String message) {

byte[] msgBuffer = message.getBytes();

Log.d(TAG, "...Send data: " + message + "...");

try {

outStream.write(msgBuffer);

} catch (IOException e) {

String msg = "In onResume() and an exception occurred during write: " + e.getMessage();

if (address.equals("00:00:00:00:00:00"))

msg = msg + ".\n\nUpdate your server address from 00:00:00:00:00:00 to the correct address on line 35 in the java code";

msg = msg + ".\n\nCheck that the SPP UUID: " + MY_UUID.toString() + " exists on server.\n\n";

errorExit("Fatal Error", msg);

}

(می‌توانید برنامه را نسبت به نیاز خود، کامل کرده و از آن استفاده کنید.)

سورس برنامه آردوینو و اندروید و فایل‌های APK را از لینک زیر دانلود کنید:

Android-Bluetooth-Arduino.zip

این ویدیو ارتباط آردوینو، بلوتوث و کامپیوتر را نشان می‌دهد:

این ویدیو ارتباط بین آردوینو، بلوتوث و یک تبلت اندرویدی را نشان می‌دهد.

6 دیدگاه در “تبادل داده بین اندروید و آردوینو توسط بلوتوث”

علی گفت:
آبان ۴, ۱۳۹۹ در ۱۰:۴۴ ب٫ظ
سلام و خسته نباشید. سورس اندروید استودیو هست؟
پاسخ
1. زئوس Zeus گفت:
  آبان ۱۱, ۱۳۹۹ در ۹:۲۵ ق٫ظ
  سلام سورس جاوا هست و توی اندروید استودیو هم قابل استفاده است
  پاسخ
زهرا گفت:
آذر ۱۱, ۱۳۹۸ در ۱۰:۴۰ ق٫ظ
سلام
ببخشید این کد الان ارسال میکنه فقط ؟ برای دریافت اطلاعات از ماژول از چه کدی باید استفاده کنیم در اندروید استودیو؟
پاسخ
1. زئوس Zeus گفت:
  آذر ۱۲, ۱۳۹۸ در ۵:۴۱ ب٫ظ
  سلام امکان ارسال و دریافت دو طرفه وجود داره با همین ماژول
  ولی برنامه اندرویدی که نوشته شده فقط برای ارسال داده هست – اگر نه به سادگی میشه دریافت هم بهش اضافه کرد
  پاسخ
  1. امیرحسین آقاجانی گفت:
    اردیبهشت ۲۰, ۱۳۹۹ در ۹:۵۰ ق٫ظ
    سلام، هزینه یه برنامه خیلی ساده با 5 تا دکمه چقدره؟
    هر دکمه از یک تل چهار، عدد ارسال کنه و یه دکمه خاموش.
    با تشکر
    پاسخ
    1. Sisoog Os گفت:
      اردیبهشت ۲۰, ۱۳۹۹ در ۱۰:۵۳ ب٫ظ
      دوست عزیز ما پروژه انجام نمیدیم
      اینجا پروژه را قرار دادیم که با تغییرات پروژه را خودتون انجام بدید
      پاسخ

سیسوگ مرجع متن باز آموزش الکترونیک

تبادل داده بین اندروید و آردوینو توسط بلوتوث

ارتباط آردوینو و بلوتوث و اندروید

ماژول بلوتوث خانواده‌ی HC

اتصال ماژول HC-06 به آردوینو نانو

برنامه اندرویدی برای ارتباط با بلوتوث

6 دیدگاه در “تبادل داده بین اندروید و آردوینو توسط بلوتوث”

دیدگاهتان را بنویسید لغو پاسخ

تبادل داده بین اندروید و آردوینو توسط بلوتوث

ارتباط آردوینو و بلوتوث و اندروید

ماژول بلوتوث خانواده‌ی HC

اتصال ماژول HC-06 به آردوینو نانو

برنامه اندرویدی برای ارتباط با بلوتوث

شاید برای شما مفید باشد

6 دیدگاه در “تبادل داده بین اندروید و آردوینو توسط بلوتوث”

دیدگاهتان را بنویسید لغو پاسخ