ساخت ردیاب با GPS و ارسال پیام با ماژولSIM808 و آردوینو

آموزش – اینترنت اشیاء – پروژه آردوینو – توصیه شده

۱۳۹۸-۰۴-۲۳

7 دقیقه

بعضی اوقات نیاز است که برای برخی از پروژه‌ها یک ردیاب درست کنید، حالا این ردیاب ممکن است که برای خودروهای شخصی یا ردیابی اشخاص و یا برای کارهای دیگری که مدنظر است به کار رود. حال مسئله‌ای که وجود دارد این است که چطور باید این کار را انجام داد.

دقت کنید نکته‌ای که در ساخت ردیاب‌ها بسیار حائز اهمیت است، اندازه برد و توان مصرفی است، که این پارامترها کاملا بستگی به نوع پروژه دارد. فرض کنید برای یک خودرو شخصی ردیاب درست می‌کنید، مسلما در این نوع پروژه‌ها شما با محدودیت فضا مواجه هستید که باید حتما آن را در نظر بگیرید.

در این پروژه از سری پروژه های آردوینو می‌خواهیم اطلاعات GPS ماژول SIM808 را توسط آردوینو دریافت و سپس در قالب یک پیام به همراه نقشه گوگل (GoogleMap) به مخاطب ارسال کنیم.

برای انجام این پروژه به موارد زیر نیاز است:

ماژول سیم SIM808

آنتن GPS و GSM

راه اندازی SIM808 با آردوینو

آردوینو UNO

برد آردینو UNO

خب همانطور که می‌دانید یک پروژه الکترونیکی از دو بخش کدنویسی و طراحی سخت افزار تشکیل شده است، البته هر کدام از این دو بخش برای خود یک دنیای کاملا مجزایی است که حرفه‌ای شدن در هر یک از این‌ها مستلزم تلاش بی‌وقفه است. در این آموزش تمرکز ما صرفا روی بخش اول، یعنی کدنویسی است.

کدنویسی ماژول SIM808

توصیه‌ای که می‌کنیم قبل از خواندن این بخش،

مقاله راه اندازی GSM Modem با آردوینو (MC60) را مطالعه کنید.

در این بخش به موارد زیر می‌پردازیم.

راه اندازی GPS
ارسال پیام
دریافت پیام
تنظیمات فعال سازی
اعلام موجودی
شناسایی اپراتور
تغییر زبان سیم کارت به انگلیسی
دریافت شماره تلفن
معرفی تابع فیلتر پیام
حذف پیام‌های دریافتی جهت مدیرت حافظه
ارسال پیام به همراه مختصات GoogleMap
معرفی تابع فیلتر برای بدست آوردن مقادیر GPS
معرفی تابع ارسال پیام به همراه داشتن TimeOut و Debug

نکته: تمامی قابلیت‌ها با کمی خلاقیت قابل تعمیم برای تمام میکروکنترلرهای دیگر هم می‌باشد

راه اندازی GPS با SIM808

برای راه‌اندازی این قسمت نیاز است که یک دید کلی نسبت به دیتاشیت این ماژول داشته باشیم تا بتوانیم کار موردنظر خود را انجام دهیم.

دقت کنید که دستورات GPS این ماژول کمی دچار تغییر شده‌اند و این اشتباه را نکنید که دستورات را طبق دیتاشیت‌های قدیمی این ماژول وارد کنید چون به احتمال زیاد دچار خطا خواهید شد. البته این روند برای ورژن های جدید ماژول های این شرکت صادق می‌باشد.

به طور مثال اگر دستور روشن کردن GPS را به صورت AT+CGPSPWR=1 وارد کنید ماژول EEROR را نمایش خواهد داد حال برای رفع این موضوع فقط کافیست که دستور را به صورت AT+CGNSPWR=1 وارد کنید و به طور کلی می‌توان گفت که به جای GPS واژه GNS قرار دهید.

دلیل اینکار هم این است که در سری های قبلی این ماژول‌ها از سیستم GPS پشتیبانی می‌شد اما چند سالی است که ورژن‌های جدید این ماژول ها از سیستم GNSS پشتیبانی می‌کنند و همین امر سبب تغییر برخی از دستورات ماژول شده است.

خب برای راه اندازی GPS ماژول SIM808 به دستورات زیر نیاز داریم.

AT+CGNSPWR=1 روشن کردن GPS
AT+CGNSPWR=0 خاموش کردن GPS
AT+CGNSINF ارسال اطلاعات

  sendData("AT+CGNSPWR=1",1000,DEBUG);

for(int i;i<2;i++){

 sendTabData("AT+CGNSINF",1000,DEBUG);
 delay(300);
if (state !=0) {
Serial.println("State    :"+state);
Serial.println("Time     :"+timegps);
Serial.println("Latitude :"+latitude);
Serial.println("Longitude :"+longitude);
}
}

sendData("AT+CGNSPWR=1",1000,DEBUG);

for(int i;i<2;i++){

sendTabData("AT+CGNSINF",1000,DEBUG);

delay(300);

if (state !=0) {

Serial.println("State :"+state);

Serial.println("Time :"+timegps);

Serial.println("Latitude :"+latitude);

Serial.println("Longitude :"+longitude);

}

این تابع جهت دیباگ GPS به کار می‌رود به صوریکه اطلاعاتی از قبیل طول و عرض جغرافیایی را روی سریال مانیتور نمایش می‌دهد و از این طریق به راحتی می‌توانید تشخیص دهید که پارامترهای GPS را دریافت کرده اید.

ارسال پیام در SIM808

int Send_Message(String phone , String text){                                   
mySerial.print("AT+CMGF=1");
delay(1000);
mySerial.print("AT+CMGS="); 
mySerial.print("\"") ; 
mySerial.print(phone);
mySerial.print("\"") ; 
mySerial.print("\r\n");
delay(100);
mySerial.print(text);
delay(100);
mySerial.print(char(26));
delay(100);
return 1;
}

int Send_Message(String phone , String text){

mySerial.print("AT+CMGF=1");

delay(1000);

mySerial.print("AT+CMGS=");

mySerial.print("\"") ;

mySerial.print(phone);

mySerial.print("\"") ;

mySerial.print("\r\n");

delay(100);

mySerial.print(text);

delay(100);

mySerial.print(char(26));

delay(100);

return 1;

}

این تابع همانطور که از اسمش هم مشخص است صرفا برای ارسال پیام نوشته شده است که عملکرد آن به صورت زیر است.

Send_Message("0938866****" , "This is GPS Location")

1	Send_Message("0938866****" , "This is GPS Location")

فعال سازی SIM808

void GSM_Initilaize() {
  boolean gsm_Init = 1;
  while (gsm_Init > 0) {
    mySerial.println("AT");
    while (mySerial.available()) {
      if (mySerial.find("OK") > 0)
        gsm_Init = 0;
    }
    delay(100);
  }
 
  boolean Ready = 1;
  while (Ready > 0) {
    mySerial.println("AT+CPIN?");
    while (mySerial.available()) {
      if (mySerial.find("+CPIN: READY") > 0)
        Ready = 0;
    }
    delay(1000);
  }
 
  mySerial.write("AT+CMGF=1\r\n");
  delay(1000);
}

void GSM_Initilaize() {

boolean gsm_Init = 1;

while (gsm_Init > 0) {

mySerial.println("AT");

while (mySerial.available()) {

if (mySerial.find("OK") > 0)

gsm_Init = 0;

}

delay(100);

}

boolean Ready = 1;

while (Ready > 0) {

mySerial.println("AT+CPIN?");

while (mySerial.available()) {

if (mySerial.find("+CPIN: READY") > 0)

Ready = 0;

}

delay(1000);

}

mySerial.write("AT+CMGF=1\r\n");

delay(1000);

}

این تابع جهت آماده سازی GSM نوشته شده است و طبق دستوراتی که ارسال می‌شود، اگر ماژول پیامی تحت عنوان CPIN READY دریافت کرد، به این معنی است که ماژول آماده به کار است.

دریافت پیام در SIM808

String receive message(){

if(mySerial.find("CNMI")>=0){  
mySerial.println("AT+CMGR=1") ; 
delay(10);
mySerial.setTimeout(2000) ;
String input = mySerial.readString();
delay(500);
String number ="0";
 String firstword = "\",\"";
 String lastword = "\",\"\",\"";
 int n1 = input.indexOf(firstword) + firstword.length() ; 
 int n2 = input.lastIndexOf(lastword);
if(n1>-1  and n2>-1){
   number = input.substring(n1 , n2); 
}
if(number=="0"){ 
return "0";
}else{
 mySerial.println("AT+CMGD=1,4") ; 
 return input;
}
}

}

String receive message(){

if(mySerial.find("CNMI")>=0){

mySerial.println("AT+CMGR=1") ;

delay(10);

mySerial.setTimeout(2000) ;

String input = mySerial.readString();

delay(500);

String number ="0";

String firstword = "\",\"";

String lastword = "\",\"\",\"";

int n1 = input.indexOf(firstword) + firstword.length() ;

int n2 = input.lastIndexOf(lastword);

if(n1>-1 and n2>-1){

number = input.substring(n1 , n2);

}

if(number=="0"){

return "0";

}else{

mySerial.println("AT+CMGD=1,4") ;

return input;

}

این تابع صرفا برای تشخیص پیام‌های ورودی است که به سیمکارت ارسال می‌شود و درصورتیکه پیام دریافتی در کد تعریف شده باشد وارد شرط مربوطه شده و کار مربوط به خود را انجام می‌دهد، در غیر اینصورت پیام خوانده نخواهد شد و در نهایت حذف می‌شود.

تشخیص اپراتور در SIM808

String Operator(){
delay(50);
 mySerial.println("AT+COPS?");
 mySerial.setTimeout(100) ;
 String input = mySerial.readString();
 mySerial.setTimeout(10) ;
 input = word_filter(input,"\"","\"");
 
input.trim();
delay(10);
if(input=="43235"){
   return "Irancell";
}else{
  return "Not Recognized";
}
}

String Operator(){

delay(50);

mySerial.println("AT+COPS?");

mySerial.setTimeout(100) ;

String input = mySerial.readString();

mySerial.setTimeout(10) ;

input = word_filter(input,"\"","\"");

input.trim();

delay(10);

if(input=="43235"){

return "Irancell";

}else{

return "Not Recognized";

}

این تابع صرفا اپراتور ایرانسل را شناسایی می‌کند و درصورتیکه از سیمکارت ایرانسل استفاده شود به راحتی توسط این تابع شناسایی می‌شود و در نهایت به صورت خودکار توسط توابع دیگر موجودی را به کاربر اعلام می‌کند البته این تابع به سادگی قابل تعمیم برای سیمکارت‌های دیگر هم می‌باشد. که با کمی خلاقیت قادر به این کار خواهید بود.

دریافت اعلام موجودی در SIM808

 String Balance(String Operator){
 if(Operator=="Irancell"){
 mySerial.println("AT+CUSD=1,\"*141*1#\"");
 mySerial.setTimeout(6000);
 String Balance_Read = mySerial.readString();
 delay(100);
 mySerial.println(input );
 String firsword = "Credit";
 String lastword = "WOW";
 int Word1 = Balance_Read.indexOf(firsword) + firsword.length() ; 
 int Word2 = Balance_Read.lastIndexOf(lastword);
 if(Word1 ==-1 or Word2==-1){ 
    return "0" ; 
 }else{
   Balance_Read =  Balance_Read.substring(Word1 , Word2);
 } 
 delay(100);
 Balance_Read.replace("Rial", "");
 Balance_Read.replace(".", "");
 Balance_Read.replace("IRR", "");
 Balance_Read.trim();
 return Balance_Read;
 }
}

String Balance(String Operator){

if(Operator=="Irancell"){

mySerial.println("AT+CUSD=1,\"*141*1#\"");

mySerial.setTimeout(6000);

String Balance_Read = mySerial.readString();

delay(100);

mySerial.println(input );

String firsword = "Credit";

String lastword = "WOW";

int Word1 = Balance_Read.indexOf(firsword) + firsword.length() ;

int Word2 = Balance_Read.lastIndexOf(lastword);

if(Word1 ==-1 or Word2==-1){

return "0" ;

}else{

Balance_Read = Balance_Read.substring(Word1 , Word2);

}

delay(100);

Balance_Read.replace("Rial", "");

Balance_Read.replace(".", "");

Balance_Read.replace("IRR", "");

Balance_Read.trim();

return Balance_Read;

}

این تابع موجودی سیمکارت را برمی‌گرداند، که عملکرد آن همانطوری که مشخص شده است یک کد USSD برای اپرتور ارسال می‌کند در صورتیکه زبان اپراتور به زبان انگلیسی تعییر کرده باشد به راحتی موجودی سیمکارت را برای مخاطب موردنظر ارسال می‌کند.

تغییر زبان اپراتور به زبان انگلیسی در SIM808

void Operator_Setting(String Operator)
{
 
  String  oprator = service();
    if(oprator == "Irancell"){
      mySerial.println("AT+CUSD=1,\"*555*4*3*2#\"");
    }
      delay(3000);
      mySerial.println("AT+CUSD=2");
 
}

void Operator_Setting(String Operator)

{

String oprator = service();

if(oprator == "Irancell"){

mySerial.println("AT+CUSD=1,\"*555*4*3*2#\"");

}

delay(3000);

mySerial.println("AT+CUSD=2");

}

این تابع زبان اپراتور را به زبان انگلیسی جهت دریافت موجودی سیم ‌کارت تغییر می‌دهد، تا در قسمت تابع دریافت موجودی مشکلی پیش نیاید.

دریافت شماره تلفن در SIM808

String Get_PhoneNumber(String Number){
 
 String word1 = "+98";
 String word2 = "\",\"\",\"";
 int Word1 = Number.indexOf(word1) + word1.length() ; 
 int Word2 = Number.lastIndexOf(word2);
 if(Word1 ==-1 or Word2==-1){ 
    return "0" ; 
 }else{
   Number =  "0" + Number.substring(Word1 , Word2 ); 
 }  
  return Number;
}

String Get_PhoneNumber(String Number){

String word1 = "+98";

String word2 = "\",\"\",\"";

int Word1 = Number.indexOf(word1) + word1.length() ;

int Word2 = Number.lastIndexOf(word2);

if(Word1 ==-1 or Word2==-1){

return "0" ;

}else{

Number = "0" + Number.substring(Word1 , Word2 );

}

return Number;

}

این تابع کار دریافت شماره تلفن‌های ورودی را برعهده دارد به طوریکه هر شماره‌ای که بخواهد پیام دهد، ابتدا توسط این تابع شماره ورودی دریافت می‌شود.

ارسال پیام توسط نقشه GoogleMap

برای این کار نیاز داریم که لینک گوگل را پیدا کنیم که دقیقا با چه فرمتی نوشته شده است و دقیقا همان فرمت را پیاده سازی کنیم.

https://www.google.com/maps/@52.2129919,5.2793703,7z

1	https://www.google.com/maps/@52.2129919,5.2793703,7z

اگر به خط بالا دقت کنید می‌بینید که دارای مقادیر مختلفی است حالا این اعداد چه چیزی را بیان می‌کنند؟

این اعداد دقیقا همان طول و عرض جغرافیایی هستند، کاری هم که ما باید انجام دهیم دقیقا بدست آوردن همین مقادیر است و در نهایت جایگزین کردن مقادیر بدست آمده در مختصات GoogleMap.

نکته: حتی اگر یک نقطه اضافی در مختصات قرار بگیرید گوگل آن مختصات را شناسایی نخواهد کرد پس باید فیلتر کردن مقادیر به درستی صورت بگیرد اگر به هر دلیلی پس از اجرای پروژه موقعیت مکانی که ارسال شد گوگل مپ آن را شناسایی نکرد، به احتمال زیاد مشکل از فرمت اطلاعات ارسال شده است.

فرمت صحیح به صورت خط زیر می‌باشد:

http://maps.google.com/maps?q=loc:xxxx,xxxxx

1	http://maps.google.com/maps?q=loc:xxxx,xxxxx

تابع GPS

void sendTabData(String command , const int timeout , boolean debug){

mySerial.println(command);
long int time = millis();
int i = 0;

while((time+timeout) > millis()){
while(mySerial.available()){
char c = mySerial.read();
if (c != ',') {
data[i] +=c;
delay(100);
} else {
i++;
}
}
}
if (debug) {
state = data[1];
timegps = data[2];
latitude = data[3];
longitude =data[4];
}
}

void sendTabData(String command , const int timeout , boolean debug){

mySerial.println(command);

long int time = millis();

int i = 0;

while((time+timeout) > millis()){

while(mySerial.available()){

char c = mySerial.read();

if (c != ',') {

data[i] +=c;

delay(100);

} else {

i++;

}

if (debug) {

state = data[1];

timegps = data[2];

latitude = data[3];

longitude =data[4];

}

کاری که این تابع انجام می‌دهد فیلتر کردن مقادیر دریافتی از GPS است و همانطوری که توضیح دادیم، در این پروژه نیاز به دریافت طول و عرض جغرافیایی داریم البته مقادیر دیگری را هم اگر نیاز داشتید به راحتی می‌توانید آن را دریافت کنید و در پروژه‌های خود استفاده کنید.

تابع ارسال پیام به همراه داشتن TimeOut و Debug

String sendData (String command , const int timeout ,boolean debug){
String response = "";
mySerial.println(command);
long int time = millis();
int i = 0;

while ( (time+timeout ) > millis()){
while (mySerial.available()){
char c = mySerial.read();
response +=c;
}
}
if (debug) {
Serial.print(response);
}
return response;
}

String sendData (String command , const int timeout ,boolean debug){

String response = "";

mySerial.println(command);

long int time = millis();

int i = 0;

while ( (time+timeout ) > millis()){

while (mySerial.available()){

char c = mySerial.read();

response +=c;

}

if (debug) {

Serial.print(response);

}

return response;

}

یکی از مهم‌ترین توابعی که می‌توان گفت از اهمیت بسیار بالایی برخوردار است، همین تابع است.

از این جهت مهم است که طبق یک زمان بندی خاص، دیتا را ارسال می‌کند و تا زمان تعیین شده منتظر جواب می‌ماند در صورتیکه جواب دریافت نشد منتظر نخواهد ماند و ادامه کد را انجام خواهد داد. البته دقت کنید مدل حرفه‌ای تر آن توسط تایمر پیاده سازی می‌شود و به راحتی قابل تعمیم برای تمام میکروکنترلرهای دیگر است.

نحوه اتصال برد آردوینو به SIM808

نحوه اتصال SIM808 به آردوینو

کد نهایی

خب حالا وقت تلفیق کدها با یکدیگر رسیده است که تمامی آپشن‌ها را در قالب یک کد پیاده سازی کنیم.

نکته‌ای که حائز اهمیت است، این مقاله صرفا آموزشی است و به روش‌های بسیار ساده کدنویسی شده است تا خوانایی کد برای تمامی خوانندگان واضح باشد. کد را میتوانید از اینجا دانلود کنید.

دقت داشته باشید که ماژول SIM808 جریان زیای را برای اتصال به شبکه همراه نیاز دارد، بنابراین از یک منبع تغذیه کمک بگیرید، همچنین موازی کردن یک خازن 1000nf با منبع تغذیه میتواند به جریان کشی ابتدایی ماژول کمک کند. همچنین دقت داشته باشید که ماژول بدون آنتن GPS و GSM ممکن است به درستی عمل نکند.

طبق کد بالا هر 1 ثانیه یک بار مختصات به روز می‌شوند. و در نهایت اگر همه چیز به درستی صورت گرفته باشد باید به جواب شکل زیر برسید.

Starting ...
Irancell
Welcome SMS send to 09****
No sms!
No sms!
No sms!
new message from 09*******
State    :1
Time     :20190714064955.000
Latitude :29.950066
Longitude :76.15333
http://maps.google.com/maps?q=loc:29.950066,76.15333
No sms!
No sms!

Starting ...

Irancell

Welcome SMS send to 09****

No sms!

new message from 09*******

State :1

Time :20190714064955.000

Latitude :29.950066

Longitude :76.15333

http://maps.google.com/maps?q=loc:29.950066,76.15333

No sms!

امیدواریم که این آموزش هم برای شما مفید واقع شده باشد. با سیسوگ همراه باشید.

تگ ها :

ساخت ردیاب خودرو

اطلاعات

لینک و اشتراک

ساخت ردیاب با GPS و ارسال پیام با ماژولSIM808 و آردوینو

کدنویسی ماژول SIM808

راه اندازی GPS با SIM808

ارسال پیام در SIM808

فعال سازی SIM808

دریافت پیام در SIM808

تشخیص اپراتور در SIM808

دریافت اعلام موجودی در SIM808

تغییر زبان اپراتور به زبان انگلیسی در SIM808

دریافت شماره تلفن در SIM808

ارسال پیام توسط نقشه GoogleMap

تابع GPS

تابع ارسال پیام به همراه داشتن TimeOut و Debug

نحوه اتصال برد آردوینو به SIM808

کد نهایی

شاید برای شما مفید باشد

unsigned long در آردوینو

FPGA چیست؟ بررسی 0 تا 100 برد FPGA

راه‌اندازی PWM در STM32 | قسمت بیست و یکم آموزش STM32 با توابع LL

BLO OM

پالت | بازار خرید و فروش قطعات الکترونیک

آیسی | موتور جستجوی قطعات الکترونیک

فروشگاه سیسوگ

سیسوگ فروم | محلی برای پاسخ پرسش‌های شما

نویسنده شو !

نویسنده شو !

پالت | بازار خرید و فروش قطعات الکترونیک

آیسی | موتور جستجوی قطعات الکترونیک

فروشگاه سیسوگ

سیسوگ فروم | محلی برای پاسخ پرسش‌های شما

دیدگاه ها

علی گفت :

reza گفت :

Zeus ‌ گفت :

reza گفت :

Zeus ‌ گفت :

حسین گفت :

Zeus ‌ گفت :

رضا گفت :

Zeus ‌ گفت :

رضا گفت :

Zeus ‌ گفت :

پریسا گفت :

Sisoog Os گفت :

نرگس گفت :

Sisoog Os گفت :

نیما گفت :

Sisoog Os گفت :

مصطفی گفت :

Zeus ‌ گفت :

امیر گفت :

hesam azizi گفت :

zeus گفت :

hesam azizi گفت :

zeus گفت :

حسام گفت :

zeus گفت :

حسام گفت :

حسام گفت :

zeus گفت :

مصطفی گفت :

Sisoog Os گفت :

بابک گفت :

Sisoog Os گفت :

امیرحسین آقاجانی گفت :

Sisoog Os گفت :

امیر گفت :

Sisoog Os گفت :

آرین گفت :

زئوس Zeus گفت :

حسین گفت :

زئوس Zeus گفت :

محمدرضا گفت :

زئوس Zeus گفت :

محمدی گفت :

زئوس Zeus گفت :

محمدی گفت :

زئوس Zeus گفت :

مهرداد گفت :

زئوس Zeus گفت :