دستور break در آردوینو با عبور (نادیده گرفتن) شرط، برای خروج از حلقه‌های for، do و while استفاده می‌شود. از این دستور هم‌چنین برای خروج از کیس‌های ساختار Switch نیز استفاده می‌شود.
مثال:
1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 | for (x = 0; x < 255; x ++) { analogWrite(PWMpin, x); sens = analogRead(sensorPin); if (sens > threshold){ // bail out on sensor detect x = 0; break; } delay(50); } |
سرو موتورها یکی از کاربردی‌ترین موتورهای موجود در زمینه رباتیک هستند. در این پست قصد داریم به چگونگی راه‌اندازی سرو موتور MG90S با استفاده از برد آردوینو (Arduino Nano) بپردازیم.
در این مقاله، ابتدا از چرایی استفاده از Atmel studio خواهیم گفت و در ادامه نحوه ایجاد یک پروژه ساده با آن را آموزش خواهیم داد.
()noTone در آردوینو تولید موج مربعی‌ای که توسط تابع ()tone شروع شده را متوقف خواهد کرد و اگر موجی در حال تولید نباشد، این تابع هیچ تأثیری نخواهد داشت.
()tone در آردوینو یک موج مربعی از فرکانس مشخص‌شده (و ٪50 چرخه‌ی وظیفه) را روی یک پین ایجاد می‌کند.
()analogWriteResolution در آردوینو، یک قسمت الحاقیِ (اضافه‌‌ی) API آنالوگ، برای آردوینو Genuino ،Due و آردینو Zero و MKR1000 است که مقدار رزولوشن تابع ()analogWrite را تنظیم می‌کند.
()analogReadResolution در آردوینو، یک قسمت الحاقیِ (اضافه‌‌ی) API آنالوگ، برای آردوینو Due و Zero است که اندازه‌ی مقداری که توسط ()analogRead بازگشت داده می‌شود را به بیت تنظیم (ست) می‌کند.
()analogWrite در آردوینو یک مقدار آنالوگ (PWM wave) را روی پین می‌نویسد.
