صفحه نخست
آموزش ها
آموزش STM8
قسمت دوازدهم : مبدل آنالوگ به دیجیتال (ADC)

قسمت دوازدهم : مبدل آنالوگ به دیجیتال (ADC)

513
مقاله آموزش توصیه شده STM ARM آموزش STM8
۲۷ شهریور ۱۳۹۷
5 دقیقه مطالعه
0

سیسوگ در قسمت یازدهم آموزش میکروکنترلر STM8 راه اندازی LCD کاراکتری توسط میکروکنترلر STM8 را آموزش داد. در این قسمت از مجموعه مقالات آموزش میکروکنترلر STM8 سیسوگ قصد دارد مبحث مهم و کاربردی مبدل آنالوگ به دیجیتال (ADC) را آموزش دهد. با سیسوگ همراه باشید.

مبدل آنالوگ به دیجیتال (ADC):

گاهی لازم است ورودی آنالوگ به میکروکنترلر داده شود و این ورودی مورد پردازش قرار گیرد. در میکروکنترلرهای مدرن امروزی مبدل آنالوگ به دیجیتال (ADC) قابلیت مهمی به شمار می آید. برای خواندن خروجی آنالوگ از سنسورها، اندازه گیری ولتاژ و غیره از ADC استفاده می شود. برای مثال، ما می‌توانیم از یک ADC برای خواندن سنسور دمای LM35 استفاده کنیم. ولتاژ خروجی سنسور متناسب با درجه حرارت است و ما می‌توانیم از اطلاعات ولتاژ برای محاسبه دما استفاده کنیم. میکروکنترلر STM8 دارای چندین کانال و بلوک ADC است. به عنوان مثال، STM8S3F3 دارای 5 کانال و یک بلوک ADC است. ADC میکروکنترلر STM8 نیز مانند ADC دیگر میکروکنترلرهاست. تنها چند ویژگی اضافی دارد. شکل زیر نشانگر بلوک ADC میکروکنترلر STM8 است:

قبل از استفاده از ADC، باید چند نکته را که باعث افزایش عملکرد ADC می‌شود، بیان کنم:

امپدانس ورودی باید کمتر از 10kΩ باشد.
بهتر است کلاک ADC را در حدود 4 مگاهرتز یا کمتر قرار دهید.
اشیمیت تریگر باید غیرفعال شود.
در صورت امکان، از بافر ورودی و مدار فیلتر استفاده کنید.
اگر ADC دارای پین رفرنس باشد، این پین باید به یک رفرنس دقیق مانند LM336 متصل شود. توصیه می‌شود از یک تراشه رگولاتور LDO مناسب استفاده کنید.
پین‌های ADC که مورد استفاده قرار نمی‌گیرند باید غیرفعال یا پیکربندی شوند. این کار باعث کاهش مصرف برق خواهد شد.
خواندن ADC باید در فواصل زمانی منظم و ثابت باشد تا از نوسانات زمانی در خواندن ADC جلوگیری شود.
برای افزایش پایداری بهتر است از بیت‌های سمت راست (بیت های پرارزش ADC) استفاده کنید تا تأثیرات نویز را حذف نمایید.
فاصله ترک‌های PCB / سیم‌ها به کانال های ADC باید کوتاه باشد تا نویز را کاهش دهند.

اتصالات سخت افزاری

کد نمونه ADC

#include "STM8S.h"
#include "STM8S_lcd.h"
 
 
void clock_setup(void);
void GPIO_setup(void);
void ADC1_setup(void);
void lcd_print(unsigned char x_pos, unsigned char y_pos, unsigned int value);
 
 
void main()
{
   int j;
	 unsigned int A0 = 0x0000;
                
   clock_setup();
   GPIO_setup();
   ADC1_setup();
                
   LCD_init();  
   LCD_clear_home(); 
                
   LCD_goto(4, 0);
   LCD_putstr("STM8 ADC");
   LCD_goto(4, 1);
   LCD_putstr("A0");
                
   while(TRUE)
   {
       ADC1_StartConversion();
       while(ADC1_GetFlagStatus(ADC1_FLAG_EOC) == FALSE);
                                
       A0 = ADC1_GetConversionValue();
       ADC1_ClearFlag(ADC1_FLAG_EOC);
                                
       lcd_print(8, 1, A0);
       for(j=0;j<9000;j++);
   };
}
 
 
void clock_setup(void)
{
   CLK_DeInit();
                
   CLK_HSECmd(DISABLE);
   CLK_LSICmd(DISABLE);
   CLK_HSICmd(ENABLE);
   while(CLK_GetFlagStatus(CLK_FLAG_HSIRDY) == FALSE);
                
   CLK_ClockSwitchCmd(ENABLE);
   CLK_HSIPrescalerConfig(CLK_PRESCALER_HSIDIV2);
   CLK_SYSCLKConfig(CLK_PRESCALER_CPUDIV4);
                
   CLK_ClockSwitchConfig(CLK_SWITCHMODE_AUTO, CLK_SOURCE_HSI, 
   DISABLE, CLK_CURRENTCLOCKSTATE_ENABLE);
                
   CLK_PeripheralClockConfig(CLK_PERIPHERAL_SPI, DISABLE);
   CLK_PeripheralClockConfig(CLK_PERIPHERAL_I2C, DISABLE);
   CLK_PeripheralClockConfig(CLK_PERIPHERAL_ADC, ENABLE);
   CLK_PeripheralClockConfig(CLK_PERIPHERAL_AWU, DISABLE);
   CLK_PeripheralClockConfig(CLK_PERIPHERAL_UART1, DISABLE);
   CLK_PeripheralClockConfig(CLK_PERIPHERAL_TIMER1, DISABLE);
   CLK_PeripheralClockConfig(CLK_PERIPHERAL_TIMER2, DISABLE);
   CLK_PeripheralClockConfig(CLK_PERIPHERAL_TIMER4, DISABLE);
}
 
 
void GPIO_setup(void)
{
   GPIO_DeInit(GPIOD);
   GPIO_Init(GPIOD, GPIO_PIN_3, GPIO_MODE_IN_FL_NO_IT);
                
   GPIO_DeInit(GPIOC);
                
   GPIO_DeInit(GPIOB);
}
 
 
void ADC1_setup(void)
{
   ADC1_DeInit();         
                
   ADC1_Init(ADC1_CONVERSIONMODE_CONTINUOUS, 
             ADC1_CHANNEL_4,
             ADC1_PRESSEL_FCPU_D18, 
             ADC1_EXTTRIG_GPIO, 
             DISABLE, 
             ADC1_ALIGN_RIGHT, 
             ADC1_SCHMITTTRIG_CHANNEL4, 
             DISABLE);
                                                                                  
   ADC1_Cmd(ENABLE);
}
 
 
void lcd_print(unsigned char x_pos, unsigned char y_pos, unsigned int value)
{
   char chr = 0x00;
                                
   chr = ((value / 1000) + 0x30);     
   LCD_goto(x_pos, y_pos);
   LCD_putchar(chr); 
                
   chr = (((value / 100) % 10) + 0x30);
   LCD_goto((x_pos + 1), y_pos);
   LCD_putchar(chr); 
                
   chr = (((value / 10) % 10) + 0x30);
   LCD_goto((x_pos + 2), y_pos);
   LCD_putchar(chr); 
                
   chr = ((value % 10) + 0x30);
   LCD_goto((x_pos + 3), y_pos);
   LCD_putchar(chr); 
}

100

101

102

103

104

105

106

107

108

109

110

111

112

113

114

115

116

#include "STM8S.h"

#include "STM8S_lcd.h"

void clock_setup(void);

void GPIO_setup(void);

void ADC1_setup(void);

void lcd_print(unsigned char x_pos, unsigned char y_pos, unsigned int value);

void main()

{

int j;

unsigned int A0 = 0x0000;

clock_setup();

GPIO_setup();

ADC1_setup();

LCD_init();

LCD_clear_home();

LCD_goto(4, 0);

LCD_putstr("STM8 ADC");

LCD_goto(4, 1);

LCD_putstr("A0");

while(TRUE)

{

ADC1_StartConversion();

while(ADC1_GetFlagStatus(ADC1_FLAG_EOC) == FALSE);

A0 = ADC1_GetConversionValue();

ADC1_ClearFlag(ADC1_FLAG_EOC);

lcd_print(8, 1, A0);

for(j=0;j<9000;j++);

};

}

void clock_setup(void)

{

CLK_DeInit();

CLK_HSECmd(DISABLE);

CLK_LSICmd(DISABLE);

CLK_HSICmd(ENABLE);

while(CLK_GetFlagStatus(CLK_FLAG_HSIRDY) == FALSE);

CLK_ClockSwitchCmd(ENABLE);

CLK_HSIPrescalerConfig(CLK_PRESCALER_HSIDIV2);

CLK_SYSCLKConfig(CLK_PRESCALER_CPUDIV4);

CLK_ClockSwitchConfig(CLK_SWITCHMODE_AUTO, CLK_SOURCE_HSI,

DISABLE, CLK_CURRENTCLOCKSTATE_ENABLE);

CLK_PeripheralClockConfig(CLK_PERIPHERAL_SPI, DISABLE);

CLK_PeripheralClockConfig(CLK_PERIPHERAL_I2C, DISABLE);

CLK_PeripheralClockConfig(CLK_PERIPHERAL_ADC, ENABLE);

CLK_PeripheralClockConfig(CLK_PERIPHERAL_AWU, DISABLE);

CLK_PeripheralClockConfig(CLK_PERIPHERAL_UART1, DISABLE);

CLK_PeripheralClockConfig(CLK_PERIPHERAL_TIMER1, DISABLE);

CLK_PeripheralClockConfig(CLK_PERIPHERAL_TIMER2, DISABLE);

CLK_PeripheralClockConfig(CLK_PERIPHERAL_TIMER4, DISABLE);

}

void GPIO_setup(void)

{

GPIO_DeInit(GPIOD);

GPIO_Init(GPIOD, GPIO_PIN_3, GPIO_MODE_IN_FL_NO_IT);

GPIO_DeInit(GPIOC);

GPIO_DeInit(GPIOB);

}

void ADC1_setup(void)

{

ADC1_DeInit();

ADC1_Init(ADC1_CONVERSIONMODE_CONTINUOUS,

ADC1_CHANNEL_4,

ADC1_PRESSEL_FCPU_D18,

ADC1_EXTTRIG_GPIO,

DISABLE,

ADC1_ALIGN_RIGHT,

ADC1_SCHMITTTRIG_CHANNEL4,

DISABLE);

ADC1_Cmd(ENABLE);

}

void lcd_print(unsigned char x_pos, unsigned char y_pos, unsigned int value)

{

char chr = 0x00;

chr = ((value / 1000) + 0x30);

LCD_goto(x_pos, y_pos);

LCD_putchar(chr);

chr = (((value / 100) % 10) + 0x30);

LCD_goto((x_pos + 1), y_pos);

LCD_putchar(chr);

chr = (((value / 10) % 10) + 0x30);

LCD_goto((x_pos + 2), y_pos);

LCD_putchar(chr);

chr = ((value % 10) + 0x30);

LCD_goto((x_pos + 3), y_pos);

LCD_putchar(chr);

}

توضیحات

در ابتدا، باید کلاک ماژول ADC را فعال کنیم:

1	CLK_PeripheralClockConfig(CLK_PERIPHERAL_ADC, ENABLE);

در مرحله دوم، باید پین ADC را به عنوان یک GPIO شناور بدون وقفه تنظیم کنیم.

1	GPIO_Init(GPIOD, GPIO_PIN_3, GPIO_MODE_IN_FL_NO_IT);

برای راه اندازی ADC به اطلاعاتی در مورد کانال ADC مورد نظر نیاز است:

void ADC1_setup(void)

{

ADC1_DeInit();

ADC1_Init(ADC1_CONVERSIONMODE_CONTINUOUS,

ADC1_CHANNEL_4,

ADC1_PRESSEL_FCPU_D18,

ADC1_EXTTRIG_GPIO,

DISABLE,

ADC1_ALIGN_RIGHT,

ADC1_SCHMITTTRIG_CHANNEL4,

DISABLE);

ADC1_Cmd(ENABLE);

}

خط دوم تابع فوق بیان می کند که ما قصد داریم از کانال ADC 4 (PD3) بدون هیچ اشمیت تریگری استفاده کنیم. همچنین نمی خواهیم از تریگرهای خارجی ماژول GPIO استفاده کنیم. از آنجا که کلاک اصلی در 8 مگاهرتز در حال اجرا است، ADC با تقسیم کلاک اصلی / کلاک ADC فرکانس نمونه برداری 444 کیلوهرتز را دریافت می کند.همچنین می خواهیم از حالت تبدیل مستمر استفاده کنیم زیرا می خواهیم به طور مداوم ورودی ADC را بخوانیم و نمی خواهیم آن را در فواصل خاص اندازه گیری کنیم. در نهایت استفاده از بیت های سمت راست ADC باعث می شود مقدار پایدارتری داشته باشیم.

در حلقه اصلی، باید تبدیل ADC را شروع کنیم و صبر کنیم تا تبدیل به پایان برسد. از آنجا که از وقفه استفاده نکردیم باید به پایان رسیدن تبدیل ADC را چک کنیم. در پایان تبدیل، می توانیم ADC را بخوانیم و پرچم اتمام تبدیل ADC را پاک کنیم.

ADC1_StartConversion();

while(ADC1_GetFlagStatus(ADC1_FLAG_EOC) == FALSE);

A0 = ADC1_GetConversionValue();

ADC1_ClearFlag(ADC1_FLAG_EOC);

بقیه کد مربوط به چاپ داده های ADC بر روی LCD است.

سیسوگ در قسمت سیزدهم قصد دارد تایمر نگهبان آنالوگ (AWD) را آموزش دهد. در ادامه آموزش های میکروکنترلر STM32 سیسوگ را همراهی کنید.

منبع

لینک‌های دانلود

دانلود سورس کد های این قسمت

مطالب مرتبط

قسمت اول − میکروکنترلر STM8 چیست و از کجا آمده است؟
قسمت دوم − معرفی بردهای Discovery میکروکنترلر STM8
قسمت سوم − کامپایلر و پروگرامر
قسمت چهارم − STM8CubeMX
قسمت پنجم − آماده سازی ابزارهای نرم‌افزاری برای STM8
قسمت ششم − چگونه برنامه خود را روی STM8 آپلود کنیم؟
قسمت هفتم − LED چشمک‌زن
قسمت هشتم − کلاک سیستم (CLK)
قسمت نهم − وقفه خارجی (EXTI)
قسمت دهم − Beeper
قسمت یازدهم − LCD کاراکتری
قسمت سیزدهم − تایمر نگهبان آنالوگ (AWD)
قسمت چهادهم − تایمر نگهبان (IWDG)
قسمت پانزدهم − تایمر نگهبان محدوده ای (WWDG)
قسمت شانزدهم− اصول اولیه تایمرها
قسمت هفدهم− تایمر 2
قسمت هجدهم −تایمر 4
قسمت نوزدهم −PWM
قسمت بیستم − PWM تایمر 1
قسمت بیست و یکم − بررسی اجمالی ارتباطات
قسمت بیست و دوم − رابط سریال (UART)
قسمت بیست و سوم − رابط کاربری سریال (SPI)
قسمت بیست و چهارم − رابط I2C

دوره رایگان آموزش میکروکنترلر STM8 – سیسوگ

برچسب ها

حمایت از electronic girl

خوشحال میشیم برای تداوم و کیفیت ما رو حمایت کنید.

برای حمایت کلیک کنید

0 نفر

پــــســنــدیـده انـد

لینک کوتاه مطلب

https://8bi.ir/zc5aa

این مطلب را به اشتراک بگذارید

توجه

انتشار مطالب با ذکر نام و آدرس وب سایت سیسوگ بلامانع است.
شما نیز میتوانید یکی از نویسندگان سیسوگ باشید. همکاری با سیسوگ

electronic girl

دوستدار الکترونیک

مشاهده همه نوشته های این نویسنده

دیدگاه ها

22 دیدگاه

مرادی

۳۰ خرداد ۱۴۰۰

با سلام
ممنون بابت آموزشهای کاربردی که در سایت قرار دادید خیلی قابل استفاده بود
موفق باشید

0

پاسخ دهید

Sisoog Os

۱ تیر ۱۴۰۰

سلام خواهش میکنم دوست عزیز

0

پاسخ دهید

محمد

۱۵ آبان ۱۳۹۹

سلام میشه یه مقدار بیشتر درباره مقاومت ورودی توضیح بدین؟
مثلا من میخوام برا اندازه گیریه یه ولتاژ بالا از تقسیم مقاومتی 100 کیلو و 3.3 کیلو استفاده کنم میشه ؟

0

پاسخ دهید

zeus

۲۴ مرداد ۱۴۰۰

باید ببینید مقاومت ورودی میکروکنترلر چقدر هست (فکر کنم حدود ده کیلو یا صد کیلو باشه) خوب این مقاومت پایه ورودی adc با زمین خواهد بود که احتمالا در نمونه شما موازی خواهد شد مقاومت ۳٫۳ کیلو اهم شما که در نوع خود باعث ایجاد خطای اندکی خواهد شد.
برای جلوگیری از حالت خیلی راحت میتوان از یه تقویت کننده عملیاتی استفاده کرد به عنوان بافر

0

پاسخ دهید

parisa

۱۴ مهر ۱۳۹۹

سلام چطور سنسور با 5v رو با این کد راه اندازی کنم ؟

0

پاسخ دهید

Sisoog Os

۱۴ مهر ۱۳۹۹

سلام میتونید تقسیم مقاومتی بگذارید

0

پاسخ دهید

parisa

۱۳ مهر ۱۳۹۹

سلام برای راه اندازی یه سنسور آنالوگ با ورودی ۵ ولت باید چه تغییراتی توی کد داد ؟ ممنون میشم جواب بدید متشکر

0

پاسخ دهید

زئوس Zeus

۲۳ آبان ۱۳۹۹

سلام
احتمالا باید از تقسیم مقاومتی استفاده کنید
البته توجه داشته باید رینج خروجی سنسور مورد استفاده تون چیه

0

پاسخ دهید

farzin

۲۲ آبان ۱۳۹۸

با سلام
یه سوال کوچیک!!
“اشیمیت تریگر باید غیرفعال شود” منظور از اشمیت تریگر adc چیه ؟ و کاربردش چگونه است؟

0

پاسخ دهید

electronic girl

۲ آذر ۱۳۹۸

سلام دوست عزیز
از پورت های آنالوگ میتوان به صورت دیجیتال هم استفاده کرد. اینجا گفتیم اشمیت تریگر را خاموش کنید تا پورت برای استفاده آنالوگ کانفیگ بشه.
موفق باشید.

0

پاسخ دهید

میلاد

۴ مرداد ۱۳۹۸

سلام خسته نباشید
کد اتصال دو ADC چطوری میشه؟
لطفا راهنمایی کنید خیلی واجبه

0

پاسخ دهید

زئوس Zeus

۷ مرداد ۱۳۹۸

سلام ببخشید منظورتون رو متوجه نشدم ؛ یعنی میخواید با استفاده از دو واحد ADC از یک سینگال نمونه برداری کنید تا نرخ نمونه برداری رو افزایش بدید یا خیر منظورتون این هست که از دو کانال ADC استفاده کنید ؟

0

پاسخ دهید

عرفان

۱ دی ۱۳۹۹

سلام خسته نباشید
سوال بنده هم همین مورده چطور میشه دو کانال رو خوند مثلا کانال 5 و کانال 6

0

پاسخ دهید

زئوس Zeus

۲ دی ۱۳۹۹

سلام دوست عزیز
خوب برای این کار چندین راه وجود داره ولی مرسوم ترین راه ها یکی این هست که اول کانال یک رو بخونید بعد کانال دو و الی آخر (استفاده از اینتراپت اتمام تبدیل خیلی کمک میکنه که پردازنده گیر نکنه)
راه مرسوم دیگه استفاده از dma هست که کلا پردازنده درگیر نمیشه – فقط باید تنظیم کنید که خود adc تبدیل رو به شکل چرخشی انجام بده و dma نمونه ها رو کپی کنه توی متغییری که تعریف کردید.
مثالش هم فکر میکنم توی مثال های st بتونید پیدا کنید.

0

پاسخ دهید

سروش

۲۸ شهریور ۱۳۹۷

با عرض سلام و خسته نباشید
در آموزش فوق عنوان کرده بودید از فیلتر استفاده بشه ، می خواستم ببینم چطور می شه این کارو کرد و البته از چه فیلتری ؟یعنی انقدر نویز روی سنسورهای حرارتی زیاده؟
با تشکر از وقتی که برای آموزش بدون چشم داشت می گذارید.
موفق باشید!

0

پاسخ دهید

زئوس Zeus

۳۱ شهریور ۱۳۹۷

سلام
شاید مدار بدون فیلتر هم تا حدودی زیادی خوب کار کنه و با چند فیلتر نرم افزاری بشه کلا بی خیال مدارات فیلتر خارجی شد ؛ اما چیزی که مشخصه نویز همیشه توی همه شرایطی وجود داره و برای حصول نتیجه دلخواه لازمه که نویز های غیر ضرروری رو حذف کنید در واقع نتیجه ایده آل اینه ممکنه نویز تا حدود مشخصی نتیجه رو اینقدری روی نتیجه تاثیر گذار نباشه و بشه ازش چشم پوشی کرد
به صورت میشه فیلتر رو پیاده سازی کرد ، یه شکل یک نرم افزار و با پردازش سینگال این کار رو انجام داد یا با استفاده از یک مدار خارجی !
مدار فیلتر میتونه اکتیو یا پسیو باشه که نوع المان های مورد استفاده متفاوته و نوع فیلتر با نوع استفاده مشخص میشه
اینجا منظور فیلتر پایین گذر مدنظر هست که در ساده ترین حالت ممکن با مقاومت و خازن میشه ساختش

0

پاسخ دهید
سروش

۳۱ شهریور ۱۳۹۷

دوست بزرگوار خیلی لطف کردی امیدوارم همواره موفق باشید .
در نمونه برنامه ای فیلتر های FIR استفاده کرده بود . با متلب ضرایب فیلترو محاسبه کرده بود و بعد یه کد C++ واسش نوشته بود .
خیلی متوجه نشدم چطور حساب کرده ولی امیدوارم خیلی زود بفهمم. 🙂
در پناه خدا باشید.

0

پاسخ دهید

زئوس Zeus

۳۱ شهریور ۱۳۹۷

خواهش میکنم دوست عزیز
نرم افزاری زیادی برای محاسبه فیلتر های دیجیتال و حتی آنالوگ وجود داره حتی برخی از این نرم افزار های کد برنامه رو هم تولید میکنند
به عنوان نمونه میتونید نرم افزار filter solution رو سرچ کنید.

0

پاسخ دهید

سروش

۳۱ شهریور ۱۳۹۷

خیلی ممنون.
خیلی لطف کردید.
موفق و موید باشید!

0

پاسخ دهید

زئوس Zeus

۱ مهر ۱۳۹۷

خواهش میکنم
سلامت باشید

0

Amir

۲۸ شهریور ۱۳۹۷

سلام
کارتون عالیه
کمتر کسیه که با STM8 کار کنه …
ممنون از آموزش خوبتون

0

پاسخ دهید

electronic girl

۳۱ شهریور ۱۳۹۷

سلام
خواهش میکنم دوست عزیز… خوشحال میشیم اگه کمکی به یادگیری همراهان سیسوگ کرده باشیم

0

پاسخ دهید

پر بحث ترین ها

نمایش همه

مسابقه دوم : چالش برنامه نویسی به زبان C

مسابقه اول سیسوگ (مسابقه اول: درک سخت افزار) انتقادهای زیادی رو در پی داشت تا جایی که حتی خودمم به نتیجه مسابقه...

Zeus ‌

2 سال پیش

راه اندازی LCD گرافیکی Nokia 1661 و دانلود کتابخانه آن

LCD گرافیکی یکی از مهم ترین پارامترهای موجود در طراحی انواع مدارات الکترونیکی پیچیده و حتی ساده است ، نمایش وضعیت و...

Zeus ‌

4 سال پیش

ریموت کدلرن و چکونگی دکد کردن آن به همراه سورس برنامه

ریموت کنترل امروزه کاربرد زیادی پیدا کرده است؛ از ریموت‌های درب بازکن تا ریموت‌های دزدگیر و کنترل روشنایی همه از یک اصول اولیه پیروی می‌کنند و آن‌هم ارسال اطلاعات به‌صورت بی‌سیم است....

Zeus ‌

5 سال پیش

همه چیز درباره ریموت کنترل‌های هاپینگ

امنیت همیشه و در همه‌ی اعصار، مقوله‌ی مهم و قابل‌توجه‌ ای بوده و همیشه نوع بشر به دنبال امنیت بیشتر، دست به ابداعات و اختراعات گوناگونی زده است. ریموت کنترل یکی از این اختراعات است. در این مقاله، به بررسی امنیت انواع ریموت‌های کنترل خواهیم پرداخت....

Zeus ‌