کار با f1c100s بدون سیستم عامل (BareMetal) – قسمت اول

مهر ۲۶, ۱۴۰۳
ارسال توسط امبددتک

20 شهریور

همان‌طور که اطلاع دارید قیمت میکروکنترلرهایی مثل stm32 که توانایی اجرای یک گرافیک مناسب رودارند مدت نسبتاً زیادی هست که افزایش پیداکرده و بعضاً نایاب شده، یک روش دیگر هم برای اجرای گرافیک استفاده از تراشه‌هایی مثل ft800 بوده که آن ها هم متاسفانه با مشکل افزایش قیمت و نایاب شدن مواجه شده. اما توی این آموزش می‌خواهیم در مورد یک تراشه باقیمت خیلی مناسب و امکانات کافی برای جایگزینی صحبت کنیم، البته قبلاً هم در سیسوگ در مورد تراشه f1c100s صحبت کرده بودیم و حتی یک برد اوپن سورس هم برای اون معرفی کرده بودیم اما آموزش‌های قبلی بر پایه سیستم‌عامل لینوکس بود و این بار طی چند قسمت می‌خواهیم اجرای گرافیک بدون سیستم‌عامل (baremetal) رو آموزش بدیم، پس با سیسوگ همراه باشید.

شاید برای شما مفید باشد: آموزش امبدد لینوکس از 0 تا 100

معرفی کتابخانه baremetal

اول از همه ما نیاز به یک کتابخانه داریم که بخش‌های مختلف چیپ f1c100s رو راه‌اندازی کرده باشه، این کتابخانه اینجا در گیت هاب در دسترس هست.

کتابخانه شامل این بخش‌ها هست:

_arm926_: هدر فایل‌های لازم برای پردازنده
_drivers_: درایورهای بخش‌های مختلف سخت‌افزار
_lib_: کتابخانه‌های لازم
_tools_: ابزارهای موردنیاز

همچنین شامل چند نمونه کد مختلف برای استفاده از کتابخانه ها هست که لازمه یک توضیح کوتاه در مورد هر کدام بدیم:

hello_led: ساده‌ترین نمونه کد برای راه‌اندازی حداقلی (همون blink خودمون)
lcd_test: رسم متن و شکل روی lcd
lvgl_demo: راه‌اندازی کتابخانه گرافیکی lvgl
tv_out_test: راه‌اندازی بخش خروجی تصویر چیپ (مثل lcd و خروجی pal)
tv_in_test: راه‌اندازی ورودی تصویر pal و نمایش تصویر دریافتی روی lcd
sd_card_test: خواندن تصویر از روی sd و نمایش روی lcd
simple_loader: بوت لودر برای اجرای کد از روی spi flash

بررسی کد blink

ما برای اینکه تازه‌کاریم از hello led شروع می‌کنیم. در ادامه کد فایل main.c این پروژه رو می‌تونید بررسی کنید:

#include "main.h"
#include <stdio.h>
#include <string.h>
#include <math.h>
#include "system.h"
#include "f1c100s_de.h"
#include "f1c100s_timer.h"
#include "f1c100s_intc.h"
#include "f1c100s_gpio.h"
#include "f1c100s_pwm.h"
#include "arm32.h"

/*
 * Simple demonstaration project. Controls 2 LEDs:
 * LED1(GPIOA1): Classical, arduino-style LED blinking with delay function.
 * LED2(GPIOA2): "breathing" effect, created by sinewave-modulated PWM. Uses timer interrupt to update PWM duty
 *
 */

void delay(uint32_t t);
void timer_init(void);
void timer_irq_handler(void);

#define LED_FADE_STEPS 1000
#define LED_PWM_PERIOD 200

volatile uint8_t tick_flag = 0;
uint16_t sin_values[LED_FADE_STEPS/2];

int main(void)
{
    system_init(); // Initialize clocks, mmu, cache, uart, ...
    arm32_interrupt_enable(); // Enable interrupts

    printf("Hello, world!\r\n");

    // LED1 GPIO initialization
    gpio_pin_init(GPIOE, 5, GPIO_MODE_OUTPUT, GPIO_PULL_NONE, GPIO_DRV_3);

    // LED2 GPIO + PWM initialization
    gpio_pin_init(GPIOA, 2, GPIO_MODE_AF3, GPIO_PULL_NONE, GPIO_DRV_3);
    pwm_init(PWM0, PWM_MODE_CONTINUOUS, 1, PWM_PSC_120); // 24M / 120 = 200kHz
    pwm_set_period(PWM0, LED_PWM_PERIOD); // 200k / 200 = 1kHz
    pwm_set_pulse_len(PWM0, 0);
    pwm_enable(PWM0);

    // Create a table with half-period of sin. Just to make sure math functions are working
    for (uint16_t i = 0; i < LED_FADE_STEPS/2; i++)
    {
        float arg = M_PI/(float)(LED_FADE_STEPS/2)*(float)i - (M_PI/2.f); // -pi/2 .. pi/2
        float val = sinf(arg); // -1 .. 1
        sin_values[i] = (uint16_t)((val/2.f+0.5f)*(float)LED_PWM_PERIOD);
    }

    timer_init();

    while (1)
    {
        gpio_pin_set(GPIOE, 5);
        delay(200);
        gpio_pin_clear(GPIOE, 5);
        delay(200);
    }
    return 0;
}

void timer_init(void)
{
    // Configure timer to generate update event every 1ms
    tim_init(TIM0, TIM_MODE_CONT, TIM_SRC_HOSC, TIM_PSC_1);
    tim_set_period(TIM0, 24000000UL / 1000UL);
    tim_int_enable(TIM0);
    // IRQ configuration
    intc_set_irq_handler(IRQ_TIMER0, timer_irq_handler);
    intc_enable_irq(IRQ_TIMER0);

    tim_start(TIM0);
}

void timer_irq_handler(void)
{
    static uint16_t step = 0;
    static uint8_t dir = 0;
    tick_flag = 1;
    //printf("tim_irq!\r\n");
    if (dir == 0) // First half of sinewave
    {
        step++;
        if (step == LED_FADE_STEPS/2-1)
            dir = 1;
    }
    else // Second half of sinewave
    {
        step--;
        if (step == 0)
            dir = 0;
    }
    // Update PWM pulse length
    pwm_set_pulse_len(PWM0, sin_values[step]);
    tim_clear_irq(TIM0);
}

void delay(uint32_t t)
{
    while (1)
    {
        if (t == 0)
            return;
        if (tick_flag == 1)
        {
            tick_flag = 0;
            t--;
        }
    }
}

100

101

102

103

104

105

106

107

108

109

110

111

112

113

114

115

#include "main.h"

#include <stdio.h>

#include <string.h>

#include <math.h>

#include "system.h"

#include "f1c100s_de.h"

#include "f1c100s_timer.h"

#include "f1c100s_intc.h"

#include "f1c100s_gpio.h"

#include "f1c100s_pwm.h"

#include "arm32.h"

* Simple demonstaration project. Controls 2 LEDs:

* LED1(GPIOA1): Classical, arduino-style LED blinking with delay function.

* LED2(GPIOA2): "breathing" effect, created by sinewave-modulated PWM. Uses timer interrupt to update PWM duty

void delay(uint32_t t);

void timer_init(void);

void timer_irq_handler(void);

#define LED_FADE_STEPS 1000

#define LED_PWM_PERIOD 200

volatile uint8_t tick_flag = 0;

uint16_t sin_values[LED_FADE_STEPS/2];

int main(void)

{

system_init(); // Initialize clocks, mmu, cache, uart, ...

arm32_interrupt_enable(); // Enable interrupts

printf("Hello, world!\r\n");

// LED1 GPIO initialization

gpio_pin_init(GPIOE, 5, GPIO_MODE_OUTPUT, GPIO_PULL_NONE, GPIO_DRV_3);

// LED2 GPIO + PWM initialization

gpio_pin_init(GPIOA, 2, GPIO_MODE_AF3, GPIO_PULL_NONE, GPIO_DRV_3);

pwm_init(PWM0, PWM_MODE_CONTINUOUS, 1, PWM_PSC_120); // 24M / 120 = 200kHz

pwm_set_period(PWM0, LED_PWM_PERIOD); // 200k / 200 = 1kHz

pwm_set_pulse_len(PWM0, 0);

pwm_enable(PWM0);

// Create a table with half-period of sin. Just to make sure math functions are working

for (uint16_t i = 0; i < LED_FADE_STEPS/2; i++)

{

float arg = M_PI/(float)(LED_FADE_STEPS/2)*(float)i - (M_PI/2.f); // -pi/2 .. pi/2

float val = sinf(arg); // -1 .. 1

sin_values[i] = (uint16_t)((val/2.f+0.5f)*(float)LED_PWM_PERIOD);

}

timer_init();

while (1)

{

gpio_pin_set(GPIOE, 5);

delay(200);

gpio_pin_clear(GPIOE, 5);

delay(200);

}

return 0;

}

void timer_init(void)

{

// Configure timer to generate update event every 1ms

tim_init(TIM0, TIM_MODE_CONT, TIM_SRC_HOSC, TIM_PSC_1);

tim_set_period(TIM0, 24000000UL / 1000UL);

tim_int_enable(TIM0);

// IRQ configuration

intc_set_irq_handler(IRQ_TIMER0, timer_irq_handler);

intc_enable_irq(IRQ_TIMER0);

tim_start(TIM0);

}

void timer_irq_handler(void)

{

static uint16_t step = 0;

static uint8_t dir = 0;

tick_flag = 1;

//printf("tim_irq!\r\n");

if (dir == 0) // First half of sinewave

{

step++;

if (step == LED_FADE_STEPS/2-1)

dir = 1;

}

else // Second half of sinewave

{

step--;

if (step == 0)

dir = 0;

}

// Update PWM pulse length

pwm_set_pulse_len(PWM0, sin_values[step]);

tim_clear_irq(TIM0);

}

void delay(uint32_t t)

{

while (1)

{

if (t == 0)

return;

if (tick_flag == 1)

{

tick_flag = 0;

t--;

}

هدر system.h کد system.c را فراخوانی می‌کند که وظیفه راه‌اندازی بخش‌های اصلی سخت‌افزاری را ازجمله واحد کلاک cpu، mmu، راه‌اندازی uart، کلاک نرم‌افزاری، تأخیر و… را بر عهده دارد.

هدرهایی که با f1c100 شروع می‌شوند همگی شامل راه‌اندازی توابع سطح پایین (low level) سخت‌افزاری نظیر تایمر، وقفه، gpio، pwm و… هستند.

به دلیل اینکه ما برای تست از برد sinux f1 استفاده می‌کنیم و این برد یک led روی پین E5 داره، پین‌های A1 رو به E5 تغییر دادیم و در ادامه داخل یک حلقه نامتناهی با دستور gpio_pin_set(GPIOE, 5) پایه شماره پنج از پورت f1c100، E رو به‌عنوان خروجی و مقدار ولتاژ یک دیجیتال تعریف می‌کنیم. دستور gpio_pin_clear(GPIOE, 5) همان پایه پورت را به‌عنوان خروجی و با مقدار دیجیتال صفر تعریف می‌کند. که درنهایت ما یک led چشمک‌زن با تأخیر 200 میلی‌ثانیه داریم.

while (1)
{
    gpio_pin_set(GPIOA, 1);
    delay(200);
    gpio_pin_clear(GPIOA, 1);
    delay(200);
}

while (1)

{

gpio_pin_set(GPIOA, 1);

delay(200);

gpio_pin_clear(GPIOA, 1);

delay(200);

}

چون ما خیلی سطح پایین کار می‌کنیم تابع آماده‌ای برای تأخیر نداریم و خودمان باید delay رو بسازیم، برای این کار یک تایمر 1 میلی‌ثانیه راه‌اندازی میشه:

void timer_init(void)
{
    // Configure timer to generate update event every 1ms
    tim_init(TIM0, TIM_MODE_CONT, TIM_SRC_HOSC, TIM_PSC_1);
    tim_set_period(TIM0, 24000000UL / 1000UL);
    tim_int_enable(TIM0);
    // IRQ configuration
    intc_set_irq_handler(IRQ_TIMER0, timer_irq_handler);
    intc_enable_irq(IRQ_TIMER0);
 
    tim_start(TIM0);
}

void timer_init(void)

{

// Configure timer to generate update event every 1ms

tim_init(TIM0, TIM_MODE_CONT, TIM_SRC_HOSC, TIM_PSC_1);

tim_set_period(TIM0, 24000000UL / 1000UL);

tim_int_enable(TIM0);

// IRQ configuration

intc_set_irq_handler(IRQ_TIMER0, timer_irq_handler);

intc_enable_irq(IRQ_TIMER0);

tim_start(TIM0);

}

و در وقفه تایمر هر بار متغیر tick_flag رو برابر 1 می‌کنیم:

void timer_irq_handler(void)
{
    static uint16_t step = 0;
    static uint8_t dir = 0;
    tick_flag = 1;
    //printf("tim_irq!\r\n");
    if (dir == 0) // First half of sinewave
    {
...

void timer_irq_handler(void)

{

static uint16_t step = 0;

static uint8_t dir = 0;

tick_flag = 1;

//printf("tim_irq!\r\n");

if (dir == 0) // First half of sinewave

{

...

بعد از اون توی تابع delay در یک حلقه دیگه منتظر ۱ شدن tick_flag می‌مونیم و بعد از اون بلافاصله صفرش می‌کنیم و به این صورت یک تابع delay داریم:

void delay(uint32_t t)
{
    while (1)
    {
        if (t == 0)
            return;
        if (tick_flag == 1)
        {
            tick_flag = 0;
            t--;
        }
    }
}

void delay(uint32_t t)

{

while (1)

{

if (t == 0)

return;

if (tick_flag == 1)

{

tick_flag = 0;

t--;

}

کامپایل کد

داخل توضیحات کتابخانه ابزار لازم برای کامپایل کد در سیستم‌عامل ویندوز و نرم‌افزار eclipse رو گفته، اما ما کدمون رو توی لینوکس می‌خواهیم کامپایل کنیم و از ubuntu استفاده می‌کنیم، بدون ide. ابتدا لازم هست کامپایلر gcc مناسب arm و برنامه make رو نصب کنید:

 sudo apt install gcc-arm-none-eabi make

1	sudo apt install gcc-arm-none-eabi make

حالا به پوشه پروژه رفته و با دستور make برنامه را کامپایل می‌کنیم:

git clone https://github.com/nminaylov/F1C100s_projects
cd F1C100s_projects-master/hello_led
make -j4

git clone https://github.com/nminaylov/F1C100s_projects

cd F1C100s_projects-master/hello_led

make -j4

با اجرای دستورات بالا به صورت خودکار یک پوشه به نام build درست شده که در آن تمام فایل های لینک شده و فایل نهایی hello_led.bin موجود است.

اجرای کد

ما می‌تونیم برناممون رو از روی sd card و یا spi flash اجرا کنیم که البته در هر دو حالت نیاز به بوت لودر داریم، هرچند درنهایت بهتره که کدتون از روی spi flash اجرا بشه، اما با استفاده از sd card می‌تونید چند برنامه داشته باشید که هر کدوم رو خواستید توسط بوت لودر اجرا کنید. در ادامه هر دو روش رو توضیح دادیم.

اجرای کد از روی sd card

برای این روش لازم هست شما یک ایمیج که uboot داره رو روی sdcard داشته باشید، می‌تونید از این ایمیجی که آماده کردیم استفاده کنید و روی sd رایت کنید، بعد از اون هم فایل خروجی hello_led.bin رو که در پوشه F1C100s_projects/hello_led/buildهست داخل تنها پارتیشن sd کپی می‌کنیم.

حالا باید sd رو داخل برد sinux f1 یا لیچی پای نانو قرار بدیم و پین‌های سریال رو توسط مبدل سریال به سیستم متصل کنیم. بااتصال تغذیه باید چنین خروجی داشته باشید

U-Boot 2020.07 (Nov 04 2021 - 06:48:19 -0400) Allwinner Technology

CPU:   Allwinner F Series (SUNIV)
Model: Allwinner F1C100s Generic Device
DRAM:  64 MiB
MMC:   mmc@1c0f000: 0, mmc@1c10000: 1
Setting up a 480x272 lcd console (overscan 0x0)
In:    serial
...

...
switch to partitions #0, OK
mmc0 is current device
Booting from MMC0...
Wrong Image Format for bootm command
ERROR: can't get kernel image!
=>

U-Boot 2020.07 (Nov 04 2021 - 06:48:19 -0400) Allwinner Technology

CPU: Allwinner F Series (SUNIV)

Model: Allwinner F1C100s Generic Device

DRAM: 64 MiB

MMC: mmc@1c0f000: 0, mmc@1c10000: 1

Setting up a 480x272 lcd console (overscan 0x0)

In: serial

...

switch to partitions #0, OK

mmc0 is current device

Booting from MMC0...

Wrong Image Format for bootm command

ERROR: can't get kernel image!

خب حالا وارد uboot شدیم و با این دستورات می‌تونید برنامه رو اجرا کنید :

fatload mmc 0:2 80000000 hello_led.bin
go 80000000

1 2	fatload mmc 0:2 80000000 hello_led.bin go 80000000

دستور اول فایلمون رو از پارتیشن دوم کارت حافظه به آدرس 80000000 رم انتقال میده و دستور بعدی باعث میشه تا cpu به این آدرس در رم پرش کنه و از اونجا ادامه بده.

در ادامه میتونید خروجی سریال و وضعیت led رو ببینید:

Booting from MMC0...
Wrong Image Format for bootm command
ERROR: can't get kernel image!
=> 
=> 
=> fatload mmc 0:2 80000000 hello_led.bin
26376 bytes read in 7 ms (3.6 MiB/s)
=> go 80000000
## Starting application at 0x80000000 ...
Hello, world!

Booting from MMC0...

Wrong Image Format for bootm command

ERROR: can't get kernel image!

=> fatload mmc 0:2 80000000 hello_led.bin

26376 bytes read in 7 ms (3.6 MiB/s)

=> go 80000000

## Starting application at 0x80000000 ...

Hello, world!

sinux f1 blink

اجرای کد از روی spi nor flash

برای این روش نیاز هست که ابتدا یک بوت لودر رو روی حافظه بریزیم و بعد از اون کدمون رو، تا بتونیم اجراش کنیم. برای پروگرام فلش هم می‌تونیم از طریق درگاه usb خود برد این کار رو انجام بدیم.

انجام این کار در ویندوز قبلاً در سیسوگ توضیح داده‌شده، برای استفاده در لینوکس ابتدا باید یکسری پکیج رو نصب کنیم:

sudo apt install pkg-config zlib1g-dev libusb-dev libusb-1.0-0-dev

1	sudo apt install pkg-config zlib1g-dev libusb-dev libusb-1.0-0-dev

حالا سورس کد ابزار sunxi-tools رو دانلود، کامپایل و نصب می‌کنیم:

git clone https://github.com/Icenowy/sunxi-tools.git -b f1c100s-spiflash
cd sunxi-tools
make 
sudo make install

git clone https://github.com/Icenowy/sunxi-tools.git -b f1c100s-spiflash

cd sunxi-tools

make

sudo make install

برای اینکه در زمان انتقال فایل به برد با مشکل دسترسی مواجه نشیم لازمه که یک فایل با محتویات زیر در این آدرس ایجاد کنیم/etc/udev/rules.d/99-allwinnerdl.rules

ACTION!="add", SUBSYSTEM!="usb_device", GOTO="rules_end"

ATTR{idProduct}=="efe8", ATTR{idVendor}=="1f3a", MODE="666"
ATTR{idProduct}=="1010", ATTR{idVendor}=="1f3a", MODE="666"

LABEL="rules_end"

ACTION!="add", SUBSYSTEM!="usb_device", GOTO="rules_end"

ATTR{idProduct}=="efe8", ATTR{idVendor}=="1f3a", MODE="666"

ATTR{idProduct}=="1010", ATTR{idVendor}=="1f3a", MODE="666"

LABEL="rules_end"

مرحله بعدی بررسی روال بوت هست، همان طور که در تصویر پایین مشاهده می‌کنید اول cpu تلاش میکنه تا از روی sd card بوت بشه، اگر نتونست از روی spi flash و اگه نشد در آخر usb boot.

F1C100S linux boot ما برای اینکه به مرحله آخر برسیم، می‌تونیم sd card رو دربیاریم، اما نیاز هست که spi flash رو هم رد کنیم، برای این کار در برد sinux f1 می‌تونید دکمه boot رو نگه‌دارید تا از spi flash لود نشه، اما برای برد licheepi nano باید یکم لحیم‌کاری کنید روی برد! (اینجا دقیق‌تر توضیح داده‌شده).

حالا باید برنامه simpleloader رو کامپایل کنیم:

cd F1C100s_projects/simple_loader
make

1 2	cd F1C100s_projects/simple_loader make

قبل از استفاده از simpleloader باید با استفاده از mksunxi هدر eGON.BT0 رو در این فایل اصلاح کنیم:

cd F1C100s_projects/_tools_/mksunxi/
gcc -o mksunxi mksunxi.c
./mksunxi ../../simple_loader/build/simple_loader.bin

cd F1C100s_projects/_tools_/mksunxi/

gcc -o mksunxi mksunxi.c

./mksunxi ../../simple_loader/build/simple_loader.bin

درنهایت هم باید با ابزار sunxi-fel که بالاتر نصب کردیم اول لودر و بعدش هم برناممون رو روی spiflash به ترتیب در آدرس‌های 0x00000 و 0x10000 بریزیم:

sunxi-fel -p spiflash-write 0x00000 mysimple-loader.bin
sunxi-fel -p spiflash-write 0x10000 myproject-baremetal.bin

1 2	sunxi-fel -p spiflash-write 0x00000 mysimple-loader.bin sunxi-fel -p spiflash-write 0x10000 myproject-baremetal.bin

در قسمت بعد به سراغ اجرای LVGL به کمک این کتابخونه می‌رویم.

لینک های دانلود:

ایمیج دارای uboot برای f1c100s

در این بخش میتونید به همه قسمت‌های این سری آموزش دسترسی پیدا کنید:

کار با f1c100s بدون سیستم عامل (BareMetal) – قسمت اول
کار با f1c100 به صورت baremetal – قسمت دوم (LVGL)

عضویت در کانال تلگرام سیسوگ

انتشار مطالب با ذکر نام و آدرس وب سایت سیسوگ، بلامانع است.

شما نیز میتوانید یکی از نویسندگان سیسوگ باشید. همکاری با سیسوگ

جدیدتر وقفه‌ ها در HAL و External Interrupt برای STM32 | سمت 7 آموزش STM32 با توابع HAL ق

قدیمی تر راه‌اندازی و کنترل Servo Motor در STM32 | قسمت 36 آموزش STM32 توابع LL

نوشته های مشابه

04 خرداد

آموزش کار با تراشه F1C100S, امبدد لینوکس, توصیه شده

کار با تراشه F1C100S – قسمت پنجم – راه اندازی وای فای (wifi)

مهر ۲۶, ۱۴۰۳
ارسال توسط امبددتک
3 دیدگاه

در قسمت قبل از سری آموزش F1C100s نحوه راه اندازی گرافیک با کمک LVGL رو آموزش دادیم، توی این قسمت میخوایم جلوتر بریم و نحوه راه اندازی وای فای رو آموزش بدیم، البته این آموزش مختص تراشه F1C100s نیست و میشه به کمک هر تراشه دیگه ای که...

ادامه مطلب

17 دی

ARM, امبدد لینوکس, توصیه شده

کار با f1c100 به صورت baremetal – قسمت دوم (LVGL)

مهر ۲۶, ۱۴۰۳
ارسال توسط امبددتک
13 دیدگاه

در قسمت قبلی یاد گرفتیم که چطور یک کد ساده blink را به‌صورت بدون سیستم‌عامل (baremetal) بر روی f1c100 اجرا کنیم و دراین‌باره یک کتابخانه بسیار مفید را به شما معرفی کردیم. در این آموزش می‌خواهیم به سراغ راه‌اندازی گرافیک روی f1c100...

ادامه مطلب

15 دی

توصیه شده, امبدد لینوکس, کویکتل

ساخت پروگرامر OpenCpu ماژول های کوییکتل با F1c100s

آذر ۱۸, ۱۴۰۲
ارسال توسط Mahdi.h
19 دیدگاه

اگر تابه‌حال با ماژول‌های کوییکتل و قابلیت OpenCpu آنها کارکرده باشید (اگر آشنایی ندارید پیشنهاد می‌کنم که حتماً یه سری به اینجا بزنید) میدونید که برای پروگرام این ماژول به نرم‌افزار ویندوزی خاصی (Qflash) نیاز هست، حالا اگر شما یک...

ادامه مطلب

29 دی

آموزش کار با تراشه F1C100S, امبدد لینوکس, توصیه شده

کار با تراشه F1C100S – قسمت چهارم – طراحی رابط گرافیکی با lvgl

مهر ۲۶, ۱۴۰۳
ارسال توسط امبددتک
35 دیدگاه

این روزها اکثر دستگاه های الکترونیکی کاربرپسند یک رابط گرافیکی دارند (البته همیشه هم لازم نیست?)و بیشتر الکترونیکی ها دنبال راه اندازی یک گرافیک خوب روی محصولاتشان هستند ، اکثرا هم از میکروهای شرکت stm استفاده میکنند اما مدتی است ...

ادامه مطلب

22 دی

توصیه شده, آموزش کار با تراشه F1C100S, امبدد لینوکس

کار با تراشه F1C100S – قسمت سوم – ساخت ایمیج

مهر ۲۶, ۱۴۰۳
ارسال توسط امبددتک
9 دیدگاه

در قسمت قبل مقدمه ای بر سیستم های امبدد و buildroot داشتیم. حال به سراغ کمی ویرایش در کانفیگ های buildroot و بعد از آن هم کامپایل ایمیج و اجرای آن روی برد را بررسی خواهیم کرد . البته این مراحل در فایل Readme.md خود پروژه هم به‌طور...

ادامه مطلب

14 دی

آموزش کار با تراشه F1C100S, آموزش, امبدد لینوکس, برنامه نویسی, توصیه شده

کار با تراشه F1C100S – قسمت دوم – مقدمه ای بر buildroot

دی ۱۸, ۱۴۰۲
ارسال توسط Mahdi.h
26 دیدگاه

در قسمت قبل توضیحات کلی در مورد بخش‌های سخت‌افزاری برد sinux f1 دادیم و از این به بعد می‌خواهیم وارد بحث نرم‌افزاری و شناساندن سخت‌افزار به نرم‌افزار شویم که یکی از این راهکارها Buildroot است پس با سیسوگ همراه باشید.بگذارید مق...

ادامه مطلب

04 دی

توصیه شده, آموزش کار با تراشه F1C100S, امبدد لینوکس

کار با تراشه F1C100S – قسمت اول – سخت افزار

مهر ۲۶, ۱۴۰۳
ارسال توسط امبددتک
25 دیدگاه

امبدد لینوکس! مبحث شیرینی که کاربردش توی زندگی ما خیلی زیاد هست،خیلی از دستگاه‌هایی که روزانه از اونها استفاده می‌کنیم به کمک امبدد لینوکس راه‌اندازی شده‌اند. اما متأسفانه هنوز هم برای ما فارسی‌زبانان منابع زیادی برای کار با اون و...

ادامه مطلب

40 دیدگاه در “کار با f1c100s بدون سیستم عامل (BareMetal) – قسمت اول”

Iman گفت:
دی ۲۵, ۱۴۰۲ در ۱:۰۲ ب٫ظ
عرض سلام و خسته نباشین بابت زحماتتون.
خیلی ممنونم از مطالب مفیدتون.
من رم اس دی را با فرمت های مختلف Fat32 , NTFS , ext4 فرمت کردم مراحی را تکرار کردم بطوریکه فایل ایمیج را با دستور dd رایت کردم و فایل باینری را هم داخل رم با دستور cp ریختم. ولی بعد از خط
mmc0 is current device
خطای زیر رو دارم:
Card did not respond to voltage select!
SF: Detected xt25f128 with page size 256 Bytes,erase size 4 KiB,total 16 MiB
**Unrecognized filesystem type**
آیا مراحل رو اشتباه رفتم؟
پاسخ
1. Mahdi.h گفت:
  دی ۲۵, ۱۴۰۲ در ۲:۴۹ ب٫ظ
  سلام
  خواهش میکنم
  این ارور ها مشکلی نداره
  شما باید بعد که این پیغام ها رو نوشت ، این دستورات رو بزنید
  fatload mmc 0:2 80000000 hello_led.bin
  go 80000000
  پاسخ
  1. Iman گفت:
    دی ۲۶, ۱۴۰۲ در ۱۱:۳۳ ق٫ظ
    خیلی ممنون از پاسختون. من این کار را در حالت های مختلف تست کردم ولی جواب نگرفتم.و باز هم خطاها ظاهر می شدن.
    در نهایت در حالتی جواب گرفتم که ابتدا فایل .bin را روی SD کپی کردم با دستور cp و سپس فایل .img را با دستور dd رایت کردم. و دیگه اون خطاها ظاهر نشد. من قبل از این برعکس این مراحل رو انجام داده بودم.
    بلاخره بعد از دو روز تونستم مشکل را حل کنم.
    با سپاس فراوان
    پاسخ
پیمان گفت:
مهر ۲۲, ۱۴۰۲ در ۱۲:۰۲ ب٫ظ
درود
سپاس از مطالب کم یاب و ارزشمندتون
من در استفاده از هدر arm32.h در نرم افزار کیل به مشکل برخوردم.
آیا مشکل از نوع کدها هست که به زبان c++ هست یا اینکه این هدر به نحو خاصی برای eclips فقط پورت شده؟
چطور میتونم اینتراپت کلی را که در برنامه توسط تابع arm32_interrupt_enable() فعال میشه با استفاده از توابع پیشفرض arm در کیل هندل کنم!؟
پاسخ
1. Mahdi.h گفت:
  آبان ۳, ۱۴۰۲ در ۱:۱۹ ب٫ظ
  سلام
  خواهش میکنم 🙂
  این کتابخونه با کمک کامپایلر gcc کامپایل میشه و ربطی به IDE نداره ، شاید مشکل از کامپایلرتون باشه
  این پروژه هم میتونید یه بررسی کنید ، برای استفاده در keil هست :
  https://github.com/hongxuyao/F1C100s_with_Keil_RTX4_emWin5
  پاسخ
  1. پیمان گفت:
    آبان ۲۸, ۱۴۰۲ در ۷:۳۷ ب٫ظ
    ممنون از پاسختون.
    ضمن اینکه هنوز موفق به راه اندازی وقفه نشدم)تمام تنظیمات را به درستی انجام میدم ولی به محض ایجاد وقفه برنامه هنگ میکنه. من فقط موفق شدم برنامه را در رم و با لود کردن boot.bin و projectName.bin اجرا کنم.فلش هم پروگرام میشه و پروگرس ۱۰۰٪ میشه ولی بعد از یکی دو ثانیه برنامه هنگ میکنه.رو برد لیچی که من تهیه کردم آسی فلش مونتاژ نشده بود و من بجای آی سی فلش 25f128b از 25q256 استفاده کردم چون تو بازار گیر نیاوردم.یعنی مشکل میتونه از سرعت و یا سایز حافظه فلش باشه؟
    یک موضوع؛به این دلیل که برای mcu هایی که به سبک برنامه نویسی و پروگرام کردنشون مسلط هستیم مثل atmel و stm و … فایل های آماده و سورس کد های استارت اپ و SIMSIC و … در دسترس بود و زیاد وارد بحث های سخت افزاری نشدم،بجز کد برنامه programName.hex . الان با بعضی مفاهیم نا آشنا هستم:
    spl_seperated ، with_spl ، boot.bin ، program_to_ram!
    فایل boot.bin را برای چی لود میکنیم؟ مگر ما تنظیمات ابتدایی راه اندازی را در فایل استارت آپ انجام نمیدیم؟ اصلا فایل بوت با پسوند bin. کجا نوشته شده(چطور تهیه شده)؟ برای لود کردن برنامه در رم و یا فلش از همین یک فایل میشه استفاده کرد یا فایل بوتشون متفاوت هست؟ یا اصلا برای هر برنامه خاصی نیاز به بوت اختصاصی هست!؟
    در مورد spl هم بفرمایید لطفا(جدا و به همراه یعنی چی) یا حداقل یک سورس برای مطالعه معرفی کنین.
    مموری مپ این f1c100 خبیث را کجا میشه پیدا کرد؟ تو دیتا شیت فقط به آدرس رجیستر ها اشاره شده و حتی آدرس وکتور اینتراپت را هم مشخص نکرده.
    اگر برنامه را تو رم لود کنیم اینتراپ ها فعال میشن؟ مشکلی تو اجراشون نیست؟ آدرس وکتورش تغییر میکنه!!!!؟؟؟
    پاسخ
سید سعید گفت:
تیر ۶, ۱۴۰۲ در ۱۱:۰۶ ق٫ظ
سلام
“داخل توضیحات کتابخانه ابزار لازم برای کامپایل کد در سیستم‌عامل ویندوز و نرم‌افزار eclipse رو گفته”
طبق آموزشی که گذاشتید این بخش رو من پیدا نکردم برای محیط ویندوز
پاسخ
1. Mahdi.h گفت:
  تیر ۱۱, ۱۴۰۲ در ۴:۱۷ ب٫ظ
  سلام
  در زمان نوشتن مطلب این قسمت موجود بوده اما در حال حاضر مثل اینکه به Visual Studio Code تغییر پیدا کرده
  پاسخ
مهدی گفت:
خرداد ۲۸, ۱۴۰۲ در ۶:۱۳ ب٫ظ
مطالبتون واقعآ عالیه
من مدت ها دنبال چنین پردازنده ای بودم
اما الان یک مشکلی دارم
کامپایلرGCC را روی ویندوز نصب کردم از طریق CMD یک برنامه خیلی ساده که فقط یک دستور ساده بود را هم کامپایل کردم اما مشکلم این هست که نمیدونم چطور پروژه بسازم و کتابخانه اضافه کنم
پاسخ
1. Mahdi.h گفت:
  خرداد ۳۰, ۱۴۰۲ در ۲:۰۶ ب٫ظ
  متوجه مشکلتون نمیشم
  ما توی این مطلب یه کتابخانه مناسب که بخش های مختلف و اصلی رو پیاده کرده معرفی کردیم و نحوه کامپایل و پروگرامش رو گفتیم
  حالا شما میتونید هر تغییری خواستید در اون بدید و کامپایل کنید
  پاسخ
  1. مهدی گفت:
    تیر ۱, ۱۴۰۲ در ۷:۴۹ ق٫ظ
    درود بر شما
    من در یک پوشه تمام کتابخانه های مورد نیاز پروژه(تمام کتابخانه هایی که در فایلmain.c به برنامهinclude شده بود)را ریختم بعد از اون پوشه را درcmd باز کردم و با دستور gcc main.c پروژه را کامپایل کردم اما خطاهای زیر را دارم
    C:\Users\Torki\AppData\Local\Temp\ccJ52VBO.s: Assembler messages:
    C:\Users\Torki\AppData\Local\Temp\ccJ52VBO.s:15: Error: no such instruction: mrs %eax,cpsr' C:\Users\Torki\AppData\Local\Temp\ccJ52VBO.s:16: Error: no such instruction:bic %eax,%eax,’
    C:\Users\Torki\AppData\Local\Temp\ccJ52VBO.s:17: Error: no such instruction: `msr cpsr_cxsf,%eax’
    پاسخ
    1. Mahdi.h گفت:
      تیر ۱, ۱۴۰۲ در ۱۱:۰۲ ق٫ظ
      شما با دستور gcc دارید برای معماری x64 کامپیوتر خودتون کامپایل میکنید و ارور میده
      باید از دستور arm-none-eabi-gcc استفاده کنید
      در مرحله دوم شما نباید فایل main.c رو مستقیم کامپایل کنید
      بلکه باید به کمک make اینکار رو انجام بدید
      پاسخ
بهزاد عبد با فتوت گفت:
اردیبهشت ۱۹, ۱۴۰۲ در ۳:۱۱ ق٫ظ
سلام و تشکر دوباره بخاطر مطلب بسیار مفید و ارزشمندی که منتشر فرمودید.
یک خواهشی داشتم اگر ممکن باشه.
لطفا SDK کامل این پردازشگر رو که شامل هدر فایل های audio_decoder.h هم هست
فراهم بفرمایید.
چون بنده خیلی سعی کردم . متاسفانه نتونستم جایی پیدا کنم حتی خود تولید کننده هم دسترسی نمیده.
اگر به روشی توانستید از طریقی دسترسی پیدا کنید لطفا برای ما هم به اشتراک بگذارید
سپاس سپاس سپاس.
پاسخ
1. Mahdi.h گفت:
  اردیبهشت ۲۳, ۱۴۰۲ در ۱۱:۱۳ ق٫ظ
  سلام
  sdk های متفاوتی توسط افراد مختلفی برای این پردازنده توسعه داده شده و معمولا توی هر کدوم یه چیزایی هست و یه چیزایی نیست ، باید همه رو دقیق بررسی کنید برای چیزی که میخواید ، در مورد فایلی که نیاز دارید ما اطلاعاتی نداریم.
  پاسخ
بهزاد عبدی گفت:
اسفند ۱۱, ۱۴۰۱ در ۹:۴۳ ب٫ظ
اقا سلام تشکر تشکر..
ممکنه خواهش کنم براب فلش کردن لینوکس هم مطلب بزارید من
لینوکس رو کامپایل کردم مخصوص این چیپ و از روی مموری میخونمش اگر بتونم از فلش داریو خود برد اجراش کنم عالی میشه. خیلی خیلی ممنون.
پاسخ
1. Mahdi.h گفت:
  اسفند ۱۲, ۱۴۰۱ در ۹:۴۹ ب٫ظ
  برای بحث لینوکس کار یکم پیچیده تر از این حرفا هست ، چون لازمه هم توی بوت لودر ، هم کرنل و هم سیستم فایل تغییراتی اعمال بشه تا بتونیم از روی فلش بوتش کنیم
  میتونید سوالتون رو دقیقتر و با توضیح اینکه از چه روشی برای ساخت ایمیج لینوکسی استفاده میکنید توی انجمن سیسوگ بپرسید تا همکاران در صورت امکان جوابتون رو بدند
  ask.sisoog.com
  پاسخ
محسن گفت:
اسفند ۷, ۱۴۰۱ در ۱۰:۵۰ ب٫ظ
سلام خدا قوت
ببخشید من فایل u-boot شما رو که روی sd card میریزم٬ لینوکس پارتیشنی بعدش روی اون تشخیص نمیده که من بتونم فایل bin رو بهش کپی کنم!
پاسخ
1. Mahdi.h گفت:
  اسفند ۸, ۱۴۰۱ در ۹:۵۶ ب٫ظ
  سلام
  یه پارتیشن 8.3 مگابایتی میسازه که روی اون میتونید فایلو کپی کنید
  اگر این پارتیشن رو نشون نمیده یه جای کار رو اشتباه رفتید
  الان هم تست کردم فایل مشکلی نداره
  پاسخ
  1. ایمان گفت:
    اردیبهشت ۲۴, ۱۴۰۲ در ۴:۳۹ ب٫ظ
    سلام
    من هم همین مشکل را دارم
    از طریق ویندوز فایل ایمیج را روی اس دی کارت میریزم (با نرم افزار RUFUS یا Win32Disk imager)
    بعد که عملیات رایت انجام شد، ویندوز دیگه SD کارت را باز نمیکنه و اگه روی درایو SD کلیک کنی میخواد فرمتش کنه
    چطور از طریق ویندوز فایل باینری را بعد از رایت کردن فایل بوت کپی کنم؟
    پاسخ
    1. Mahdi.h گفت:
      اردیبهشت ۲۴, ۱۴۰۲ در ۷:۵۹ ب٫ظ
      خب این که کاملا درست هست.
      چون فرمت پارتیشنی که روی sd ریخته میشه اصلا توسط ویندوز قابل شناسایی نیست و شما فقط توی لینوکس میتونید اون رو باز کنید
      چراکه ویندوز سیستم فایل های لینوکسی رو نمیتونه بخونه
      پاسخ
حسین گفت:
اسفند ۴, ۱۴۰۱ در ۹:۴۴ ب٫ظ
با درود.
سپاس بابت مطلب خوبتون.
من مدتی هست درگیر راه اندازی freeRtos با درایورهای این کتابخانه روی f1c100 هستم ولی هنوز موفق نشدم .
یک پورت مناسب از FreeRtos رو برای این چیپ سراغ دارید؟
پاسخ
1. Mahdi.h گفت:
  اسفند ۸, ۱۴۰۱ در ۱۰:۲۱ ب٫ظ
  سلام
  میتونید از
  https://github.com/RT-Thread/rt-thread
  یا
  https://github.com/xboot/xboot
  استفاده کنید
  من پورتی برای کتابخانه FreeRtos برای این چیپ ندیدم
  پاسخ
Sora Emad گفت:
مهر ۵, ۱۴۰۱ در ۹:۴۰ ب٫ظ
سلام.
اول خیلی ممنون بابت آموزش عالیتون…
دوم اینکه… راهی نیست که هر دفه به وجود کامپیوتر برای شروع برنامه‌ی کامپایل شده نیازی نباشه؟ (هنوز spiflash رو امتحان نکردم البته)
پاسخ
1. Mahdi.h گفت:
  اسفند ۸, ۱۴۰۱ در ۹:۵۶ ب٫ظ
  spiflash رو که تست کنید همین کار رو انجام میده 🙂
  پاسخ
مهدی گفت:
شهریور ۲۹, ۱۴۰۱ در ۱:۳۹ ق٫ظ
سلام عالی بود خیلی زحمت کشیدید فقط من قبلا در گیت هاب بخصوص دیده بودم از کامپایلر keil برای این ای سی استفاده کرده بودن فکر میکنم شما هم همینکار را بکنید آموزشهاتون کاربردی تر بشه
پاسخ
1. mohmahdi kolahi گفت:
  شهریور ۳۱, ۱۴۰۱ در ۱۰:۱۶ ب٫ظ
  سلام خیلی ممنون.
  من به شخصه این در این رابطه اطلاعی نداشتم ولی حتما نگاه میکنم و نظرم را عرض میکنم در هر صورت خیلی ممنون بابت اطلاعاتتون.
  پاسخ
سعید گفت:
شهریور ۲۸, ۱۴۰۱ در ۹:۴۴ ب٫ظ
سلام مهندس عزیز- ممنون از آموزش عالی شما . سوال اول اینکه در روش بدون ide و MAKE فایل چطور میتونید با ویندوز BIN رو ایجاد کنیم ؟ (بدون IDE) آیا نرم افزار و یا ابزار خاصی داره ؟ ویندوز 8.1
و اینکه چطور میتونم برای مطرح کردن چند سوال تخصصی با شما ارتباط بگیرم ؟ تلگرام ، واتس اپ و یا حتی ایمیل
پاسخ
1. mohmahdi kolahi گفت:
  شهریور ۳۱, ۱۴۰۱ در ۱۰:۰۴ ب٫ظ
  سلام تشکر از باز خوردتون
  فایل make دارای مشخصات کامپایلر لینکر خروجی فایل کامپایلی (.bin) و… است. برای کامپایل و اجرای پروژه حتما باید کامپایلر در جایی مشخص شده بشه (که در اینجا در حقیقت کراس کامپایلر) اگر از ide استفاده میشود حتما در ان مشخص شده. اما روش دیگر ایجاد فایل make است یا اجرای عملیات های داخل make به صورت کامندی که اصلا توصیه نمیشه
  پاسخ
سپهبد گفت:
شهریور ۲۵, ۱۴۰۱ در ۸:۲۲ ق٫ظ
سلام و عرض ادب
اولا تشکر بابت سایت خیلی خوب تون
به شخصه هر قطعه الکترونیکی بخوام خرید کنم، حتما تو سایت شما جستجو می کنم
مورد دومی که همیشه ازش بهره برم آموزش های خیلی خوب تون هست که تو سایت منتشر می کنید. از این بابت هم به شخصه خیلی بهره بردم. از جمله همین آموزش که خیلی کاربردی و مفید بود برای من.
مشتاقانه منتظر ادامه این آموزش هستم. ممنون از آقای محمد کلاهی، نویسنده این متن
خیلی عالیه سایت تون ?
پاسخ
1. mohmahdi kolahi گفت:
  شهریور ۲۵, ۱۴۰۱ در ۱۱:۴۲ ق٫ظ
  سلام و وقت بخیر
  ممنون بابت بازخوردتون
  تاچند روز دیگر انشالله قسمت بعدی آموزش در اختیارتان قرار میگیرد
  پاسخ
محسن گفت:
شهریور ۲۱, ۱۴۰۱ در ۱۲:۴۸ ب٫ظ
ایا با کورتکس سری A چیپی هست مثل این که خروجی تصویر LCD و انالوگ و ورودی تصویر انالوگ و دیجیتال داشته باشد؟ با فرکانس بالاتر که بشود bare metal راه اندازی کرد؟
پاسخ
1. mohmahdi kolahi گفت:
  شهریور ۲۵, ۱۴۰۱ در ۱۱:۳۸ ق٫ظ
  شرکت allwinner ، خیلی از soc های داخل بازار جهانی را تولید میکند.اگر به ویکی خود allwinner مراجعه کنید انواع ان را میبینید.
  من به شخصه چیزی کامل تر و بهتر از لینکی که برای f1c100 پیدا کردم پیدا نکردم ولی برای فرکانس بالاتر و قابلیت هایی که گفتید برای پردازنده h3 این لینک را پیدا کردم ولی https://github.com/mprymek/allwinner-baremetal ولی انرا تست نکردم
  پاسخ
حسین مرادی گفت:
شهریور ۲۱, ۱۴۰۱ در ۸:۵۵ ق٫ظ
خیلی عالی و مفید بود
پاسخ
1. mohmahdi kolahi گفت:
  شهریور ۲۱, ۱۴۰۱ در ۱۰:۱۸ ق٫ظ
  ممنونم امیدوارم مفید واقع شده باشه
  پاسخ
kave.rafiee گفت:
شهریور ۲۱, ۱۴۰۱ در ۰:۴۰ ق٫ظ
عالی عالی عالی خداقوت
پاسخ
1. mohmahdi kolahi گفت:
  شهریور ۲۱, ۱۴۰۱ در ۱۰:۱۹ ق٫ظ
  تشکر باعث قوت قلب هستید
  پاسخ
علی محمدی گفت:
شهریور ۲۰, ۱۴۰۱ در ۱۱:۱۶ ب٫ظ
بسیار عالی بود
پاسخ
1. mohmahdi kolahi گفت:
  شهریور ۲۱, ۱۴۰۱ در ۱۰:۲۰ ق٫ظ
  خیلی ممنون
  پاسخ
MEYTICOM گفت:
شهریور ۲۰, ۱۴۰۱ در ۱۰:۳۷ ب٫ظ
مهندس دمت گرم ، لذت بردیم
پاسخ
1. mohmahdi kolahi گفت:
  شهریور ۲۱, ۱۴۰۱ در ۱۰:۲۱ ق٫ظ
  خوشحالم که مورد پسند بود ?
  پاسخ

سیسوگ مرجع متن باز آموزش الکترونیک

کار با f1c100s بدون سیستم عامل (BareMetal) – قسمت اول

معرفی کتابخانه baremetal

بررسی کد blink

کامپایل کد

اجرای کد

اجرای کد از روی sd card

اجرای کد از روی spi nor flash

40 دیدگاه در “کار با f1c100s بدون سیستم عامل (BareMetal) – قسمت اول”

دیدگاهتان را بنویسید لغو پاسخ