کیت ساخت پهپاد مینیاتوری ESP-FLY معرفی شد؛ تجربه پرواز با قدرت تراشه ESP32-S3 در قالب یک کیت ساختنی جذاب

63 بازدید
۱۴۰۵-۰۲-۱۵
2 دقیقه
  • نویسنده: 0x7a657573
  • درباره نویسنده: من اون دیوونه‌ام که وقتی بورد روشن نمی‌شه، ذوق می‌کنم؛ یعنی یه شب تا صبح قراره با منبع تغذیه و لاجیک آنالایزر عشق کنم! آدما قهوه می‌خورن که بیدار بمونن، ولی من بیدار می‌مونم تا بفهمم این بورد چرا باهام قهر کرده! زندگی من یه لوپ بی‌نهایته بین باگ و دیباگ... با چاشنی یه کم امید و یه عالمه دیوونگی!

به گفته CNX Software – Embedded Systems News

کیت ESP-FLY یک کوادکوپتر مینیاتوری مبتنی بر تراشه قدرتمند ESP32-S3 است که با هدف آموزش و پروژه‌های DIY، امکان تجربه پرواز هوشمند را در ابعادی جیبی فراهم می‌کند. این ابزار آموزشی با بهره‌گیری از پروتکل ESP-NOW و سنسور MPU6050، بستری ایده‌آل برای توسعه‌دهندگان جهت یادگیری مفاهیم ناوبری و کنترل پرواز به صورت عملی است.

معرفی کیت ESP-FLY: پهپاد مینیاتوری مبتنی بر XIAO ESP32-S3

کیت ESP-FLY یک پلتفرم توسعه پهپاد مینیاتوری ساختنی (DIY) است که بر پایه برد XIAO ESP32-S3 محصول شرکت Seeed Studio طراحی شده است. این پروژه ابتدا توسط Max Imagination به عنوان یک طرح DIY در وب‌سایت Instructables معرفی شد، اما اکنون به عنوان یک کیت کامل با قیمت ۵۹.۹۹ دلار در فروشگاه Seeed Studio عرضه شده است.

این قطعاً اولین پهپاد مبتنی بر ESP32 نیست، اما ESP-FLY احتمالاً کوچک‌ترین آن‌هاست؛ طراحی کوادکوپتر مینیاتوری آن (با ابعاد ۳۱ * ۶۷ *۶۷ mm) به کاربران اجازه می‌دهد آن را در هر جیب یا جعبه کوچکی جای دهند. هدف اصلی از طراحی این کیت، آموزش STEM، سرگرمی‌های DIY و تمرین پرواز در محیط‌های داخلی است.

XIAO ESP32-S3 drone battery

ویژگی‌های کلیدی و مشخصات فنی پهپاد ESP-FLY

  • کنترلر اصلی: Seeed Studio XIAO ESP32-S3
  • تراشه (SoC): ESP32-S3R8 محصول Espressif Systems
  • پردازنده: میکروکنترلر دو هسته‌ای Tensilica LX7 با فرکانس ۲۴۰ مگاهرتز
  • حافظه سیستم: ۵۱۲ کیلوبایت SRAM و ۸ مگابایت PSRAM
  • اتصالات بی‌سیم: وای‌فای ۴ و بلوتوث ۵.۰ (شامل BLE و کلاسیک)
  • ذخیره‌سازی: ۸ مگابایت حافظه SPI flash
  • آنتن: آنتن خارجی با کانکتور u.FL
  • درگاه ارتباطی: پورت USB Type-C برای تأمین توان و برنامه‌نویسی
  • سیستم پرواز:
    • سنسور IMU مدل MPU6050 (ژیروسکوپ و شتاب‌سنج ۶ محوره)
    • ۴ عدد موتور کورلس (Coreless) مدل ۶۱۵ (۷۰,۰۰۰ دور در دقیقه)
    • ۴ عدد ملخ ۳۰ میلی‌متری (۲ عدد ساعت‌گرد و ۲ عدد پادساعت‌گرد)
  • برد کنترل:
    • حدود ۵۰ متر از طریق گوشی هوشمند (وای‌فای ۲.۴ گیگاهرتز در حالت AP)
    • تا ۲۰۰ متر از طریق کنترلر اختصاصی مبتنی بر پروتکل ESP-NOW
  • منبع تغذیه:
    • باتری لیتیوم-پلیمر (LiPo) با ظرفیت 250mAh و نرخ تخلیه 25C (ولتاژ ۳.۷ ولت)
    • زمان پرواز: حدود ۵ دقیقه
    • شارژ: ۵ ولت از طریق پورت USB-C روی برد XIAO
  • ابعاد: ۶۷ در ۶۷ در ۳۱ میلی‌متر
  • وزن: ۲۵ گرم (به همراه باتری)
دیاگرام سیم‌کشی

دیاگرام سیم‌کشی

فریموری که در این پهپاد استفاده شده، مشابه فریم‌ور پهپاد Circuit Digest LiteWing است که کدهای آن در گیت‌هاب در دسترس قرار دارد. این سیستم برای کنترل از طریق گوشی هوشمند به اپلیکیشن اندرویدی ESP-Drone متکی است؛ البته می‌توانید به جای آن از یک رادیو کنترلر مبتنی بر ESP-NOW نیز استفاده کنید.

اجزای تشکیل‌دهنده کیت ESP-FLY

اجزای تشکیل‌دهنده کیت ESP-FLY

همان‌طور که از نام “DIY Kit” پیداست، این پهپاد به صورت قطعات جداگانه ارائه می‌شود و شما باید خودتان کار مونتاژ و لحیم‌کاری را انجام دهید.

اطلاعات
63
1
0
اشتراک و حمایت
profile نویسنده: 0x7a657573 متخصص الکترونیک

من اون دیوونه‌ام که وقتی بورد روشن نمی‌شه، ذوق می‌کنم؛ یعنی یه شب تا صبح قراره با منبع تغذیه و لاجیک آنالایزر عشق کنم! آدما قهوه می‌خورن که بیدار بمونن، ولی من بیدار می‌مونم تا بفهمم این بورد چرا باهام قهر کرده! زندگی من یه لوپ بی‌نهایته بین باگ و دیباگ... با چاشنی یه کم امید و یه عالمه دیوونگی!


مقالات بیشتر

slide

پالت | بازار خرید و فروش قطعات الکترونیک

قطعات اضافه و بدون استفاده همیشه یکی از سرباره‌‌های شرکتها و طراحان حوزه برق و الکترونیک بوده و هست. پالت سامانه‌ای است که بصورت تخصصی اجازه خرید و فروش قطعات مازاد الکترونیک را فراهم می‌کند. فروش در پالت
family

آیسی | موتور جستجوی قطعات الکترونیک

سامانه آی سی سیسوگ (Isee) قابلیتی جدید و کاربردی از سیسوگ است. در این سامانه سعی شده است که جستجو، انتخاب و خرید مناسب تر قطعات برای کاربران تسهیل شود. جستجو در آیسی
family

سیسوگ‌شاپ | فروشگاه محصولات Quectel

فروشگاه سیسوگ مجموعه ای متمرکز بر تکنولوژی های مبتنی بر IOT و ماژول های M2M نظیر GSM، GPS، LTE، NB-IOT، WiFi، BT و ... جایی که با تعامل فنی و سازنده، بهترین راهکارها انتخاب می شوند. برو به فروشگاه سیسوگ
family

سیسوگ فروم | محلی برای پاسخ پرسش‌های شما

دغدغه همیشگی فعالان تخصصی هر حوزه وجود بستری برای گفتگو و پرسش و پاسخ است. سیسوگ فروم یک انجمن آنلاین است که بصورت تخصصی امکان بحث، گفتگو و پرسش و پاسخ در حوزه الکترونیک را فراهم می‌کند. پرسش در سیسوگ فرم
family

سیکار | اولین مرجع متن باز ECU در ایران

بررسی و ارائه اطلاعات مربوط به ECU (واحد کنترل الکترونیکی) و نرم‌افزارهای متن باز مرتبط با آن برو به سیکار
become a writer
نویسنده شو !

سیسوگ با افتخار فضایی برای اشتراک گذاری دانش شماست. برای ما مقاله بنویسید.

ارسال مقاله
become a writer
نویسنده شو !

سیسوگ با افتخار فضایی برای اشتراک گذاری دانش شماست. برای ما مقاله بنویسید.

ارسال مقاله

خانواده سیسوگ

سیسوگ‌شاپ

فروشگاه محصولات Quectel

پالت
سیسوگ فروم

محلی برای پاسخ پرسش‌های شما

سیسوگ جابز
سیسوگ
سیسوگ فروم
سی‌کار

اولین مرجع متن باز ECU در ایران

سیسوگ مگ
آی‌سی

موتور جستجوی قطعات الکترونیکی

سیسوگ آکادمی
پالت

بازار خرید و فروش قطعات الکترونیک

دیدگاه ها

profile
ممد گفت :
۱۴۰۵-۰۲-۲۰ ۲۲:۲۶

خودمون بیازیم ارزون تر درمیاد ۶۰ دلار!

become a writer
نویسنده شو !

سیسوگ با افتخار فضایی برای اشتراک گذاری دانش شماست. برای ما مقاله بنویسید.

ارسال مقاله
become a writer
نویسنده شو !

سیسوگ با افتخار فضایی برای اشتراک گذاری دانش شماست. برای ما مقاله بنویسید.

ارسال مقاله