رونمایی از بردهای InHand Mo 62A و Mo 68A با هوش مصنوعی تا ۸ TOPS

به گفته CNX Software – Embedded Systems News

معرفی InHand Mo 62A و Mo 68A

InHand Mo 62A و Mo 68A دو کامپیوتر تک‌بردی (SBC) در ابعاد کارت اعتباری و مبتنی بر هوش مصنوعی لبه هستند که از پردازنده‌های AM62A و AM68A از Texas Instruments نیرو می‌گیرند و به ترتیب کارایی هوش مصنوعی ۲ تاپس و ۸ تاپس را ارائه می‌دهند.

بردهای SBC مدل Mo 62A و Mo 68A که برای کاربردهای AI Vision طراحی شده‌اند، از ورودی دوربین MIPI CSI و توسعه از طریق Raspberry Pi HAT پشتیبانی می‌کنند. این بردها قابلیت‌های پردازش تصویر ISP نسل هفتم را یکپارچه کرده و از رمزگذاری و رمزگشایی ویدئویی H.264 / H.265 پشتیبانی می‌کنند. با این حال، همان‌طور که در مشخصات زیر مشاهده خواهید کرد، طیف متفاوتی از پورت‌ها را ارائه می‌دهند. کاربردهای هدف شامل تجهیزات صنعتی، سیستم‌های کنترل دسترسی، ربات‌ها، دوربین‌های هوشمند و ترمینال‌های بازرسی بصری است.

InHand Mo 62A

مشخصات Mo 62A:

• تراشه (SoC): تراشه Texas Instruments AM62A74
• پردازنده اپلیکیشن: تا چهار کرنل ARM Cortex-A53 با فرکانس 1.4 گیگاهرتز
• هسته‌های پردازش لحظه‌ای:
  • یک کرنل Cortex-R5F با فرکانس 800 مگاهرتز (کانال میکروپروسسور با FFI)
  • یک کرنل Cortex-R5F با فرکانس 800 مگاهرتز برای پشتیبانی از مدیریت دستگاه (Device Management)
• پردازنده گرافیکی 3D: ندارد
• واحد VPU: کدک 4Kp30 H.265 و H.264
• شتاب‌دهنده هوش مصنوعی: C7xV-256 + شتاب‌دهنده یادگیری عمیق تا 2 TOPS
• حافظه سیستم: 2 گیگابایت، 4 گیگابایت (پیش‌فرض) یا 8 گیگابایت LPDDR4
• ذخیره‌سازی: اسلات کارت MicroSD
• خروجی ویدئو: پورت Micro HDMI
• صدا:
  • جک 3.5 میلی‌متری صدا
  • صدای دیجیتال از طریق HDMI
  • PCM از طریق هدر 40 پین GPIO
• رابط دوربین: کانکتور 4 لاین MIPI CSI-2
• شبکه:
  • پورت گیگابیت اترنت RJ45
  • وای‌فای 5 و بلوتوث 4.2 با آنتن روی برد
• USB: چهار پورت USB 2.0 Type-A
• توسعه: هدر 40 پین GPIO سازگار با رزبری پای شامل I2C، SPI، UART، PCM و غیره؛ سازگار با اکثر شیلدهای Raspberry Pi HAT
• دیباگ: پورت TTL UART
• امنیت: Secure Boot، TrustZone، OP-TEE، Hardware AES-256
• سایر موارد:
  • دکمه ریست
  • ال‌ئی‌دی‌های پاور و کاربر
  • کانکتور فن 4 پین؛ فن فعال اختیاری است
• منبع تغذیه: 5V/5A از طریق پورت USB-C
• یک هدر 4 پین PoE در تصاویر برد دیده می‌شود، اما در مستندات ذکر نشده است.
• ابعاد: 85 در 56 میلی‌متر
• وزن: 47 گرم
• محدوده دمایی: 0 تا 50 درجه سانتی‌گراد

این شرکت یک ایمیج Debian 13.2 (سیستم‌عامل امبدد لینوکس) بر پایه لینوکس 6.12 ارائه می‌دهد. قابلیت‌های هوش مصنوعی و بینایی از طریق TI TIDL AI Runtime با پشتیبانی از TFLite/ONNX، فریم‌ورک دوربین V4L2، فریم‌ورک‌های نمایش DRM/KMS و TI EdgeAI SDK پشتیبانی می‌شوند. InHand همچنین پلتفرم مدیریت دستگاه DeviceLive IoT را برای نظارت از راه دور، مدیریت اپلیکیشن‌های لبه و نگهداری از راه دور ناوگانی از این بردها فراهم می‌کند. برخی از مستندات و منابع توسعه نرم‌افزاری برای برد Mo 62A در گیت‌هاب موجود است.

مشخصات Mo 68A:

• تراشه (SoC): تراشه Texas Instruments AM68A (از خانواده TDA4VE / J721S2)
• هسته‌های اپلیکیشن: 2 کرنل ARM Cortex-A72 تا فرکانس 2.0 گیگاهرتز با 1 مگابایت کش L2 اشتراکی دارای ECC
• هسته‌های پردازش لحظه‌ای: چهار کرنل بلادرنگ Cortex-R5F تا فرکانس 1.0 گیگاهرتز
• پردازنده گرافیکی (GPU): Imagination Technologies BXS-4-64 تا فرکانس 800 مگاهرتز
• واحد VPU: کدک 4Kp60 H.265 و H.264
• شتاب‌دهنده‌های هوش مصنوعی:
  • شتاب‌دهنده‌های یادگیری عمیق تا 8 TOPS
  • شتاب‌دهنده‌های پردازش بینایی (VPAC) با پردازنده سیگنال تصویر (ISP)
• حافظه سیستم: 4 گیگابایت یا 8 گیگابایت (پیش‌فرض) LPDDR4
• ذخیره‌سازی: اسلات کارت MicroSD
• خروجی ویدئو:
  • پورت MiniDP
  • تا 2 عدد MIPI DSI از طریق کانکتورهای 22 پین (مالتی‌پلکس شده با MIPI CSI)
• صدا:
  • جک 3.5 میلی‌متری صدا
  • صدای دیجیتال از طریق mini DisplayPort
  • PCM و I2S از طریق هدر 40 پین GPIO
• رابط دوربین: تا 2 عدد کانکتور 4 لاین MIPI CSI-2 (مالتی‌پلکس شده با MIPI DSI)
• شبکه:
  • پورت گیگابیت اترنت RJ45
  • وای‌فای 5 و بلوتوث 4.2 با آنتن روی برد
• USB: چهار پورت USB 3.0 Type-A
• توسعه:
  • هدر 40 پین سازگار با رزبری پای شامل I2C، SPI، UART، I2S، PCM و غیره؛ سازگار با اکثر بردهای توسعه Pi HAT
  • کانکتور 16 پین PCIe Gen 3.0 FFC
• دیباگ: پورت TTL UART
• امنیت: Secure Boot، TrustZone، OP-TEE، Hardware AES-256
• سایر موارد:
  • دکمه ریست
  • ال‌ئی‌دی‌های پاور و وضعیت
  • کانکتور فن 4 پین؛ استفاده از فن فعال توصیه می‌شود
  • RTC با باتری پشتیبان
• منبع تغذیه: 5V/5A از طریق پورت USB-C
• یک هدر 4 پین PoE نیز روی این برد دیده می‌شود.
• ابعاد: 85 در 56 میلی‌متر
• وزن: 53 گرم
• محدوده دمایی: 0 تا 50 درجه سانتی‌گراد

پشتیبانی نرم‌افزاری تقریباً مشابه برد AM62A است، شامل ایمیج سیستم‌عامل Debian 13.2 بر پایه لینوکس 6.12، زمان‌اجرای TI TIDL AI، فریم‌ورک دوربین V4L2، فریم‌ورک‌های نمایش DRM/KMS و TI EdgeAI SDK. به نظر می‌رسد ایمیج دبیان با Armbian ساخته شده است و زبان‌های Python، C/C++ و همچنین OpenCV و GStreamer نیز ذکر شده‌اند. این شرکت هنوز مخزن نرم‌افزاری برای برد Mo 68A در گیت‌هاب به اشتراک نگذاشته است، اما برخی مستندات سخت‌افزاری در آنجا موجود است.

من پیش‌تر تفاوت‌های بین مشخصات Mo 62A و Mo 68A را با متن‌های بولد و خط‌خورده در بالا مشخص کرده‌ام، اما شرکت سازنده نیز یک مقایسه تصویری در کنار هم ارائه داده است که در زیر مشاهده می‌کنید.

InHand Networks عمدتاً یک شرکت B2B است، اگرچه گاهی اوقات نمونه‌هایی از محصولات خود را به صورت آنلاین می‌فروشد. با این حال، در مورد بردهای سری “Mo” این موضوع صدق نمی‌کند و ما هیچ اطلاعاتی در مورد قیمت و موجودی آن‌ها نداریم. جزئیات بیشتر را می‌توانید در وب‌سایت شرکت و در بیانیه مطبوعاتی بیابید.